北斗衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)設(shè)計與測試分析

作者簡介：許鵬（1986—），男，助理工程師，學(xué)士；研究方向：衛(wèi)星導(dǎo)航。

摘要：文章首先回顧、總結(jié)了全球衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展和演化情況，介紹了我國北斗衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀；其次，對網(wǎng)絡(luò)RTK的誤差和影響定位精度的因素進(jìn)行了剖析研究，并以新疆地區(qū)為例，分別將北斗衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)與移動網(wǎng)絡(luò)定位和GPS系統(tǒng)定位精度進(jìn)行對比；最后，將北斗系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)組合定位精度進(jìn)行評估，探索北斗衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)的定位效果。

關(guān)鍵詞：北斗；定位精度測試；地基增強(qiáng)系統(tǒng)；CORS系統(tǒng)

中圖分類號：TN953+.7文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0引言

隨著2020年6月23日北斗3號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星在中國西昌衛(wèi)星發(fā)生中心成功發(fā)射并順利進(jìn)入預(yù)定軌道，標(biāo)志著我國北斗全球系統(tǒng)星座部署和北斗3號系統(tǒng)組網(wǎng)完成，同時也代表4大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)劃分天下的局面正式形成。對于4大導(dǎo)航系統(tǒng)在非遮蔽條件下的基本服務(wù)均可以滿足10m左右的精度要求。但隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和城市建設(shè)質(zhì)量要求的不斷提升以及對定位精度需求的提高，基本服務(wù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足像測繪作業(yè)、國土勘探、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等高精度領(lǐng)域的需求。為了提高定位精度并且滿足各類用戶的不同需求，衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)與系統(tǒng)便應(yīng)運而生。

1全球衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展歷程

11全球衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)與系統(tǒng)

衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)最早是為了應(yīng)對隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用的不斷推廣和深入，目前的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)還不能滿足一些高端用戶的要求。而發(fā)展起來的美國GPS系統(tǒng)選擇可用性（SA）政策，2000年美國取消了SA政策，在一定程度上提高了導(dǎo)航定位精度。為此各種衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)應(yīng)運而生。

目前，國外衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)主要分為2大類，一類是星基增強(qiáng)系統(tǒng)（Satellite-BasedAugmentationSystem，SBAS），另一類是地基增強(qiáng)系統(tǒng)（Ground-BasedAugmentationSystems，GBAS）。

12GBAS地基增強(qiáng)系統(tǒng)

局部面積增強(qiáng)系統(tǒng)（LocalAreaAugmentationSystem，LAAS）最早主要是為航空機(jī)場提供高完整性增強(qiáng)服務(wù)，由FAA提出，后FAA和ICAO（國際民航組織）已停止使用“LAAS”這一詞，取而代之的是“GBAS”。相比于SBAS，單個GBAS建設(shè)成本較低，且現(xiàn)有完好性相對較高［1］。

2北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)

北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分，不僅能滿足“技術(shù)先進(jìn)、高效可靠、經(jīng)濟(jì)適用和易擴(kuò)展”的標(biāo)準(zhǔn)，而且還能與其他技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建一個更加完善、靈活的北斗導(dǎo)航服務(wù)體系。它可以根據(jù)1～2m、dm級、cm級的測量結(jié)果，使得北斗/GNSS技術(shù)能夠更加有效地應(yīng)用于各種領(lǐng)域。

3網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)

31傳統(tǒng)RTK定位技術(shù)

傳統(tǒng)的實時動態(tài)差分定位技術(shù)（Real-TimeKinamatic，RTK）基于高精度的載波相位觀測值可用于快速靜態(tài)定位，在應(yīng)用中遇到的最大技術(shù)難題就是參照位置校正數(shù)據(jù)的有效作用距離。定位誤差的空間相關(guān)性隨著參照位置和移動位置距離的增加而逐漸失去線性，在一定距離下（單頻大于10km，雙頻大于30km），經(jīng)過差分修正處理后的用戶數(shù)據(jù)還是有較大誤差，導(dǎo)致定位精度降低而無法解算載波相位的整周模糊度問題。因此，為了保證所需定位精度，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK使用距離十分有限［2］。

32網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)

在20世紀(jì)90年代中期，技術(shù)人員提出了網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)的概念，以解決傳統(tǒng)RTK技術(shù)的不足。網(wǎng)絡(luò)RTK是在某一地區(qū)建立若干個基準(zhǔn)站，構(gòu)成對該地區(qū)的網(wǎng)狀覆蓋，并以這些基準(zhǔn)站中的一個或多個為基準(zhǔn)，向該地區(qū)相應(yīng)地糾錯信息，從而實現(xiàn)定位精確度的實時提升。與傳統(tǒng)RTK技術(shù)相比，網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)不但擴(kuò)大了覆蓋范圍，而且進(jìn)一步壓縮作業(yè)成本，提高了定位精度，減少了定位的初始化時間。網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成包括基準(zhǔn)站網(wǎng)子系統(tǒng)、中心子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)、用戶數(shù)據(jù)中心子系統(tǒng)、應(yīng)用子系統(tǒng)，如圖1所示。

33連續(xù)運行參考站系統(tǒng)

連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（ContinuousOperationalReferenceSystem，CORS）是由常年連續(xù)運行的若干固定基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位、計算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，按一定距離在一個個國家（區(qū)域）建立的。目前網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)都是基于CORS系統(tǒng)打造的，即很多CORS系統(tǒng)都包含了網(wǎng)絡(luò)RTK定位功能。因此，CORS的發(fā)展現(xiàn)狀也體現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)RTK制式的發(fā)展現(xiàn)狀。

4網(wǎng)絡(luò)RTK誤差及導(dǎo)航系統(tǒng)精度分析

41網(wǎng)絡(luò)RTK誤差分析

導(dǎo)航信號從衛(wèi)星的天線發(fā)射出來到接收機(jī)天線接收，然后由用戶端接收機(jī)把測距信號量測出來，其中存在諸多影響因素，從而產(chǎn)生一定的誤差。網(wǎng)絡(luò)RTK誤差考慮到如下2方面：（1）天線相位中心偏差、多路徑效應(yīng)、無線電信號干擾以及與參考站、移動站有關(guān)的誤差。（2）相對論效應(yīng)、電離層誤差和對流層誤差等和星站間距離造成的誤差。

411天線相位中心的偏差

GNSS測量可以用來檢驗天線的相位，可以通過計算衛(wèi)星的質(zhì)心來估算它們之間的距離。然而，這種方法的結(jié)果可能會受到精確星歷的影響，導(dǎo)致它們的估算值可能會存在偏差。IGS發(fā)展使得RTK的施測變得更加精確，它通過比較使用者和被觀察者的天線以及它們之間的相互影響，獲取更準(zhǔn)確的信息。這種方法大大提高了RTK的精度，使其能夠更好地反映實際情況。

研究發(fā)現(xiàn)，天線的相位偏移主要由于它的天頂距對其產(chǎn)生的影響。然而，對于更精細(xì)的測量，筆者選擇了50°作為參考點。經(jīng)過測量，可以看出隨著角度的增加，數(shù)據(jù)誤差也會隨之增加。從0°開始，誤差幾乎沒有受到干擾，但是當(dāng)角度達(dá)到45°時，誤差會達(dá)到最高，并且隨著角度的增加，誤差也會繼續(xù)增加［3］。

412多路徑效應(yīng)的影響

多路徑效應(yīng)（MultiPathEffect，MPE）是指各分量場在電磁波經(jīng)過不同路徑傳播后，按各自相位相互疊加，使原有信號失真或產(chǎn)生錯誤，到達(dá)接收端的時間不同而產(chǎn)生的干擾。此類多路徑現(xiàn)象會使接收方觀察信號出現(xiàn)錯誤，造成追蹤信號難度較大，該現(xiàn)象即為多路徑效應(yīng)。多路徑效應(yīng)對導(dǎo)航測量來說最為嚴(yán)重和危險，通常引起的誤差約5cm即可，而當(dāng)反射系數(shù)大時則可能超過，誤差值可達(dá)19cm以上。特別是在多徑效應(yīng)的偽距離觀測時，其錯誤可能高達(dá)10m或更高。

多徑誤差和其他種類誤差有所不同，除了與接收機(jī)天線圈周圍存在環(huán)境及近、遠(yuǎn)反射物質(zhì)有關(guān)外，還可以在一段時間內(nèi)發(fā)生改變。因此多路徑效應(yīng)誤差具有時變的復(fù)雜多樣性，在實際應(yīng)用中，很難用統(tǒng)一的模型進(jìn)行描述。

413對流層延遲及其修正方法

對流層是從地面開始向上延伸約50km的大氣層。在衛(wèi)星信號傳輸過程中，對流層發(fā)生信號延遲的情況占到信號延遲的80%。當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航信號穿過對流層時，信號的傳播速度和路徑就會發(fā)生變化，這種現(xiàn)象叫作對流層延遲（Transference）。對流層延時90%成因是由于大氣層內(nèi)的干燥分量導(dǎo)致的；剩下10%是由水蒸氣導(dǎo)致的，稱為濕度成分。因此，可通過對天頂方向干燥、濕度分量延時及對應(yīng)投影函數(shù)表達(dá)對流層延時。

ΔPtrop=ΔPz，dryMdry（E）+ΔPz，wetMwet（E）（1）

式中，ΔPtrop為對流層總延遲，ΔPz，dry為天頂方向?qū)α鲗痈煞至垦舆t，Mdry（E）為相應(yīng)的對流層干分量投影函數(shù)，ΔPz，wet為天頂方向?qū)α鲗訚穹至垦舆t，Mwet（E）為相應(yīng)的對流層濕分量投影函數(shù)。

當(dāng)今，許多不同的對流層校驗方法已被提出，而Hopfield、Saastamoinen等新一代校驗方法提供的數(shù)據(jù)比美國標(biāo)準(zhǔn)大氣層的校驗方法精度更高，誤差僅為幾毫米。在天頂方向，各模型的延遲改正誤差都在20mm以內(nèi)，而濕分量部分的殘余影響還是比較大。

Hopfied模型直接給出干分量和濕分量在傳播路徑上折射改正量（不再需要映射函數(shù)）：

ΔDtrop=ΔDdry+ΔDwet（2）

令i=dry，wet，則干濕分量用下式表示：

ΔDi=10-6Ni∑9k=1αk，ikγki（3）

其中，折射指數(shù)公式為：

Ndry=0776×10-4P/T（4）

Nwet=0373e/T2（5）

在這個方程中，用T、P、e3個不同的參數(shù)來描述：大氣溫度（K）、大氣壓力（mbar）以及水氣壓（mbar）。rdry、rwet這些參數(shù)代表了從測量站出發(fā)，沿著干濕折射指數(shù)逐漸接近零的邊緣線的距離（m），可以用下列公式來進(jìn)行計算：

γi=（γ0+hi）2-（γ0cosE）2-γ0sinE（6）

在這公式中，邊緣界面的高度（m）逐漸降至零，干濕折射指數(shù)分別為：

hdry=40136+14872（T-27316）（7）

hwet=11000（8）

上面式中的系數(shù)為：gm=10-00026cos2B-028×10-6H

α1，i=1

α2，i=4ai

α3，i=6a2i+4bi

α4，i=4ai（a2i+3bi）

α5，i=a4i+12a2ibi+6b2i

α6，i=4aibi（a2i+3bi）

α7，i=b2i（6a2i+4bi）

α8，i=4aib3i

α9，i=b4i

ai=-sinEhi

bi=-COS2E2hir0

在這些公式中，E表示衛(wèi)星的高度角，r0表示測站的地心向徑（m），P、e分別表示以mbar為單位的測站大氣壓和水氣壓，T表示測站的K氏溫度。

Saastamoinen模型為：

ΔDdry=0002277pgm（9）

ΔDwet=0002277gm1255T+005e（10）

其中，e為水氣壓，可以根據(jù)測站上的相對濕度RH來計算水氣壓。

e=RH×exp（-372465+0213166×T-0000256908×T×T（11）

gm為平均重力，gm=10-00026cos（2B）-028×10-6H；B、H分別為用戶緯度和高程。

Saastamoinen模型的投影函數(shù)采用了一種叫作Niell的干分量投影函數(shù)，它的干分量投影函數(shù)為：

mHydro（ε）=1+aHydro1+bHydro1+cHydrosinε+aHydrosinε+bHydrosinε+cHydro+1sinε-1+aht1+bht1+chtsinε+ahtsinε+bhtsinε+cht×H1000（12）

式中，ε為高度角，H為正高，而干分量投影系數(shù)則由aHydro、bHydro、cHydro來表示；

aht=253×10-5

bht=549×10-3

cht=114×10-3

如果測站緯度滿足150≤||≤750，干分量投影系數(shù)利用下式進(jìn)行內(nèi)插計算，內(nèi)插系數(shù)由系數(shù)表給出。

p（，t）=pavg（i）+［pavg（i+1）-pavg（i）］×-ii+1-i+pamp（i）+［pamp（i+1）-pamp（i）］×-ii+1-i×cos2πt-T0365.25（13）

式中，p表示要計算的系數(shù)aHydro、bHydro或cHydro，i表示表中與最接近的緯度，t是年積日，T0為參考年積日，取T0=28，aHydro、bHydro、cHydro的平均值及其波動值如表1所示。

414電離層延遲及其修正方法

隨著日照、X射線、γ射線等多種射線的照射，50～1000km地表上的中性氣體分子會經(jīng)歷一系列的物理現(xiàn)象，這些現(xiàn)象構(gòu)成了一個復(fù)雜的物理系統(tǒng)，其特點是：隨著射線的照射，這些物質(zhì)會經(jīng)歷一系列物理反應(yīng)，最終形成一個復(fù)雜的物理系統(tǒng)，它的物理特征就像一個復(fù)雜的物理系統(tǒng)。由于路線出現(xiàn)了輕微的變形，因此，將光速c與時間Δt相除，所獲取的ρ與其本身的幾何尺寸并無關(guān)聯(lián)。通常電磁波在電離層中的折射率為：

n2=1-X1-Y2T2（1-X）±Y4T4（1-X）2+Y2L（20）

式中，X=f2pf2=Nee24π2ε0mf2；YT=fHfsinθ；YL=fHfcosθ；±的值取決于使用的電磁波的極化特性。Ne電子密度是指每立方米空間中自由電子的數(shù)量；e為電子電量，為16022E-19C；ε0為真空中的介電常數(shù)，為88542E-12F/m；θ代表電磁波在傳播過程中與地球磁場的夾角；f表示入射的電磁波的頻率；fH自由電子的回旋頻率是指它們在受到地球磁場的影響時，其運動的特性和強(qiáng)度；fp為等離子體頻率，使電中性等離子平板產(chǎn)生振蕩的特性頻率時，從離子中分離出自由進(jìn)行自由運動。

因此，電離層造成的誤差，主要是由信號頻率、觀測方向的仰角、觀測時間電離層情況等因素決定，與衛(wèi)星到接收機(jī)視線方向的電子密度有關(guān)。此外，當(dāng)電離層劇烈活動時，可引起多普勒頻移的變化，因為總電子含量的變化很快，從而可能造成相位的頻繁脫鎖。

雙頻電離層修正模型，目前使用較多的電離層修正模型，可以有效地將殘余誤差降至總量1%以下。

雙頻修正采用2個頻點B1、B2，偽距觀測量可以表示為：

ρi=ρ0+If2i（i=1，2）（21）

可以得到：

ρ0=a′ρ1+b′ρ2（22）

其中：

a′=f21/（f21-f22）

b′=f22/（f21-f22）

假定偽距觀測量ρ1、ρ2的觀測噪聲有相同的均方差σn，且相互獨立，那么ρ0相對于單頻測量下的歸一化均方差可表示為：

σρ0σn=a′2+b′2（23）

由上式可計算出雙頻修正后得到的偽距觀測量的觀測噪聲是單頻測量的觀測噪聲的28976倍。如果采用頻點B1、B3進(jìn)行雙頻修正，那么雙頻修正后得到的偽距觀測量的觀測噪聲是單頻觀測量的觀測噪聲35119倍；如果采用頻點B2、B3進(jìn)行雙頻修正，那么雙頻修正后得到后的偽距觀測量的觀測噪聲是單頻測量噪聲的142866倍。計算電離層修正時應(yīng)采用B1、B2頻點上的偽距觀測量，綜合考慮估計精度和計算復(fù)雜度，對電離層進(jìn)行修正。

415相對論效應(yīng)

在慣性空間中，被稱為相對論效應(yīng)的衛(wèi)星時鐘之間的相對運動。相對論效應(yīng)可以劃分為狹義和廣義2類。

按照狹義相對論的原則，安裝在高度飛行衛(wèi)星中的衛(wèi)星鐘頻率fs將會變?yōu)椋?/p>

fs=f1-V2s2c2（24）

即Δfs=fs-f=-V2s2c2f，式中Vs為衛(wèi)星在慣性坐標(biāo)系中運動的速度，f為同一臺鐘的頻率，c為在真空中的光速。如將地球同步軌道衛(wèi)星平均速度Vs=3874m/s，c=299792458m/s代入即可得：

Δfs=-0835×10-10f（25）

這說明，與靜止在地球上的同類型時鐘相比，地球同步軌道衛(wèi)星的衛(wèi)星時鐘速度要慢一些。

按照廣義相對論，同樣的時鐘，在衛(wèi)星上的頻率會差，在地面上的頻率也會差。

Δf2=Ws-Wkc2f（26）

其中，Ws、Wk分別為衛(wèi)星所處位置的地球引力位和地面測站處的地球引力位。

廣義相對論的影響范圍較小，可以將地球的重力位置視為一個單獨的質(zhì)點，于是有：

Ws=-μγ

WK=-μR（27）

其中，μ為地球引力常數(shù)；R為測站到地心的距離；γ為衛(wèi)星到地心的距離。于是，Δf2可得：

Δf2=μc2f1R-1γ（28）

總的相對論效應(yīng)為：

Δf=Δfs+Δf2=μc21R-1γ-V2s2c2f（29）

衛(wèi)星鐘比地球同類型鐘的頻率是增加的，解決辦法是在制造衛(wèi)星鐘時把頻率降低，以解決當(dāng)這些鐘進(jìn)入軌道受到相對論效應(yīng)影響時，頻率剛好為標(biāo)準(zhǔn)頻率。

然而，上述相對論效應(yīng)的影響，并不是常數(shù)的地球的運動和衛(wèi)星軌道高度的改變以及地球重力場的改變。經(jīng)上述修正后，存在殘差影響衛(wèi)星時間最長可達(dá)70ns，對衛(wèi)星鐘速影響可達(dá)001ns/s，這一影響必須考慮在高精度的單點定位中。

42導(dǎo)航定位精度分析

影響導(dǎo)航的性能指標(biāo)主要包括4個指標(biāo)：精確度、完好度、可用性、連續(xù)性，而精確度指標(biāo)是各系統(tǒng)為用戶提供穩(wěn)定可靠服務(wù)的保證，也是用戶選擇導(dǎo)航系統(tǒng)的重要依據(jù)，是各系統(tǒng)服務(wù)性能的最主要指標(biāo)［4］。

導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)精度主要取決于衛(wèi)星分布的幾何圖形和觀測量的精度，DOP值一般作為一個衛(wèi)星導(dǎo)航的精度。

δAccuracy=DOP×δUERE（30）

UERE是由時鐘誤差、電離層延遲等因素造成的偏差，更多地反映在天空衛(wèi)星的空間分布上，由于衛(wèi)星接收路徑產(chǎn)生用戶等效距離誤差的標(biāo)準(zhǔn)偏差，距離越遠(yuǎn)，誤差放大效應(yīng)也會增大。

DOP值作為反應(yīng)星座組合和軌道參數(shù)的數(shù)值，主要包括水平DOP（HDOP）、垂直DOP（VDOP）、位置DOP（PDOP）、時間DOP（TDOP）和幾何GDOP。其中幾何精度因子GDOP是由PDOP和TDOP的綜合影響的精度因子，可通過以下公式計算求得。

GDOP=PDOP2+TDOP2（31）

PDOP=σ2x+σ2y+σ2zσURE（32）

給定定位精度水平，可用性取決于衛(wèi)星在特定位置和一天內(nèi)的幾何形狀。定位精度的高低是由DOP所能接受的最大值來決定的，所以衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性要看定位精度的高低。普遍規(guī)律是PDOP≤6作為可用性評價系統(tǒng)的依據(jù)。利用幾何精度因子的功能可預(yù)測導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性（CFA），這就相當(dāng)于在使用導(dǎo)航服務(wù)要求定位精度滿足一定的要求。然而，事實上，系統(tǒng)完整性對于某些應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是航空領(lǐng)域來說是一個關(guān)鍵問題。因此，對系統(tǒng)的可用性，除了考慮DOP門檻要求外，還應(yīng)考慮組合導(dǎo)航系統(tǒng)觀測衛(wèi)星數(shù)量較多、GDOP下降、組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位時可選擇最優(yōu)星座即GDOP數(shù)值最小的星座等自主完好監(jiān)測和故障檢測排除能力，這將有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度［5］。

5仿真驗證部分

算例1：以2016年新疆地基增強(qiáng)CORS站測試數(shù)據(jù)為例，數(shù)據(jù)來源為北斗導(dǎo)航新疆地基增強(qiáng)系統(tǒng)。通過運用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航新疆地基增強(qiáng)系統(tǒng)，新疆地區(qū)的事后導(dǎo)航定位服務(wù)區(qū)域能夠?qū)崿F(xiàn)全覆蓋，同時重點區(qū)域能夠獲得dm級甚至cm級高精度定位服務(wù)。

通過對比，可以發(fā)現(xiàn)新疆地基增強(qiáng)CORS站系統(tǒng)的實時定位精度達(dá)到了5cm以上，而且其高程精度也達(dá)到了10cm以上，事后靜態(tài)定位精度也達(dá)到了5mm以上，而且其高程精度也不低于10mm。而移動網(wǎng)絡(luò)定位精度遠(yuǎn)低于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)定位精度。

算例2：北斗與GPS聯(lián)合精密定位，能夠獲得更高精度且系統(tǒng)魯棒性更好。定位結(jié)果如表3所示。

6結(jié)語

北斗定位系統(tǒng)是中國重要的信息基礎(chǔ)設(shè)施，它的建立為中國在導(dǎo)航衛(wèi)星領(lǐng)域的國際影響力奠定了堅實的基礎(chǔ)。經(jīng)過模擬驗證，與傳統(tǒng)的BDS定位方法相比，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的靜態(tài)定位和動態(tài)網(wǎng)絡(luò)RTK測量精度都能滿足要求，而且，將BDS技術(shù)整合起來，更能體現(xiàn)多衛(wèi)星集成技術(shù)的優(yōu)越性。BDS網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)步，它的不斷改進(jìn)將有助于北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的發(fā)揮，為北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的發(fā)展和應(yīng)用提供堅實的基礎(chǔ)。

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（編輯沈強(qiáng)）