呼吸控制的“第三只手”

王玥

在社會發展過程中，人類一直致力于開發和使用工具，從而讓日常生活更方便。隨著科技發展，可穿戴機械臂慢慢出現在我們眼前，它就像人類的第三只手，可以為我們提供更加便捷的生活、工作方式。

機械臂是一種高精度、可以模擬人類手臂運動的機械設備，具有可伸縮、旋轉和抓取物體的能力。機械臂通常配有各種傳感器，可以實現對周圍環境信息的感知，根據傳感器的反饋信息，控制系統可以進行運動規劃，從而控制電機運動，調整末端執行器的抓取動作。

對于可穿戴機械臂而言，控制系統需要盡可能的簡便。畢竟，如果操作困難，就會分散過多精力，反而事倍功半。對此，科研人員給出了一種無比輕松的機械臂控制方案。

科研人員研究了一套可以用呼吸和凝視控制的機械臂控制系統。他們在虛擬現實環境中創造了虛擬的“第三只手”，這只“手臂”被固定在胸部位置，并具有6根手指，能夠很好地和真實的左、右手區分開。

這套可穿戴機械臂控制系統，可以收集使用者隔膜的收縮—舒張和眼部的凝視信息，以此來控制“第三只手”的方向和運動：使用者通過深呼吸讓隔膜收縮或舒張，從而控制“第三只手”的運動狀態；轉動眼球，用注視告知控制系統目標物體的位置，從而讓“第三只手”確定運動方向。

對于機械工程師，“第三只手”可以控制、固定部件，用來輔助焊接；對于消防人員，“第三只手”可以加快清理廢墟的速度，拯救更多人的生命……不僅如此，在醫療服務、城市清潔等方面，“第三只手”也能夠發揮巨大的作用。

如果你擁有這樣的“第三只手”，會用它來做什么呢？

（責任編輯 / 代竹蕊? ? 美術編輯 / 韋英章）