雷達與攝像頭傳感器組合探測的方法

申請號: 202311323737.2

【申請日】2023.10.13

【公開號】CN117214884A

【公開日】2023.12.12

【分類號】G01S13/86

【申請人】上海昱感微電子科技有限公司

【發明人】蔣宏;鄭旺;龔丹

【摘 要】本發明提供了一種雷達與攝像頭傳感器組合探測的方法，包括：獲取目標對象的若干圖像感知數據組與若干原始雷達感知數據組；目標對象包括運動目標對象和靜止目標對象；根據第一數據處理法，對若干原始雷達感知數據組進行處理，得到若干雷達稀疏張量信息組；形成立體多維深度感知數據組合；所述立體多維深度感知數據組合形成于多維矩陣結構中；所述立體多維深度感知數據組合包括賦值于所述多維矩陣結構中的若干所述雷達稀疏張量信息組與對應的若干所述圖像感知數據組。本發明提供的技術方案，解決了如何有效識別靜態物體、遮擋物體等，并處理數量很大的雷達原始數據的問題。