那些腦洞大開的飛行器

提起飛行，大家的第一印象想必是和速度、激情有關，總是讓人心潮澎湃。然而，也有一種飛行，悄無聲息，悠然自得，卻別有一番滋味，這就是室內航空模型。顧名思義，它們是一種可以在室內飛行的模型，與常見的飛行器相比有著很多不同的特點。恰好5月28日到6月2日，2024年全國航空航天模型（室內項目）錦標賽在上海舉行，就讓我們借著這場全國最高水平的比賽一起看看這些室內飛行器都有哪些腦洞大開的獨特之處吧。

F3P遙控室內特技，可以稱為“空中芭蕾”，這種模型通過無線電遙控操縱飛行。為了能在室內飛行，它的外觀尺寸小、重量輕，飛行速度也很慢。根據(jù)規(guī)則，F(xiàn)3P模型的重量不超過300克，但實際比賽中，很多模型的重量要輕得多，普遍不足100克，甚至五六十克的也不鮮見，這主要得益于電子設備與材料科學的發(fā)展。在比賽中，選手要完成規(guī)定動作和自選動作兩輪飛行，規(guī)定動作由一套包含筋斗、盤旋、滾轉、失速倒轉等組成的特技動作，要求飛行軌跡和動作準確、連貫；自選動作則要配合音樂的節(jié)奏飛行，更側重于觀賞效果，主要參考整套動作的整體飛行風格、藝術質量和總體印象評分。P3P-D遙控室內花式飛行則是由兩架模型進行雙機編隊，兩名選手同樣要完成規(guī)定動作和自選動作兩輪飛行，除了特技動作和配合音樂外，還要密切配合、整齊劃一。

如果說上面提到的遙控室內模型已經為飛機減重下了很大功夫，那么F1D橡筋動力室內飛機則將之做到了極致。這種模型一般由纏繞的橡筋儲存能量，驅動螺旋槳旋轉，主要比拼留空時間，即誰飛得更久。比賽中對模型的基本要求如下：翼展不大于300毫米、模型（不含橡筋）重量不小于3克、橡筋加潤滑劑后的最大重量0.6克。你沒有看錯，一架模型只有幾克重，甚至要限制模型的最小重量，否則有人甚至能做出重量更輕的。因此，這種模型非常脆弱，只能在室內無風的空間飛行。比賽時，場地內要關閉門窗，不能開空調，甚至場內人員也不能隨意走動。而且不像遙控模型，F(xiàn)1D模型沒有控制舵面，纏繞好橡筋，模型松手放飛后就能在螺旋槳的推動下逐漸爬升，直到橡筋釋放完能量失去動力，它又從空中緩慢滑翔而下，在空中飛行的時間可達七八分鐘之久。要想飛得久，模型的性能很重要，而臨場的調整與發(fā)揮也至關重要。在室內有限的空間里，選手要根據(jù)場地情況對模型上不同翼面的角度進行精心調整，使它以合適的盤旋半徑飛行，而不會碰撞到場館周邊的墻壁、座位；同時要保持好爬升角度，防止爬得太快而撞上場館房頂。不論發(fā)生哪種情況，受到撞擊或阻擋的模型都會改變飛行狀態(tài)，從而影響飛行成績。

前面介紹的兩類室內模型，要么通過無線電進行遙控飛行，要么完全沒有控制，任由模型本身自由飛行，下面要介紹的是另一種模型——F2B-P室內線操縱特技。它由兩根6～7.5米長的操縱線控制飛行，操縱線一頭連接在控制手柄上，由選手握持，另一頭通過機身上的搖臂與升降舵連接，從而控制模型的升降，進而做出各種特技飛行動作。比賽時，選手站在場地中央，模型起飛后就繞著以選手為圓心、以操縱線長度為半徑的半球面飛行，飛行動作則包括內外筋斗、方筋斗、三角筋斗、橫豎8字等16個特技動作。這么多復雜的飛行動作，僅僅只能靠手柄前推后拉控制模型的升降舵實現(xiàn)，非常考驗操縱技術。

以上幾類室內模型，無論是飛行動作的比拼，還是留空時間的較量，飛行風格都非常舒緩，下面要介紹的兩種，則堪稱對抗激烈了。

P3Z-D遙控室內電動空戰(zhàn)，只看“空戰(zhàn)”這兩個字就能讓人聯(lián)想到激烈的場面了。對戰(zhàn)雙方使用的模型，重量同樣要求在300克以內，但對動力做了限制，電壓不得超過11.1伏，其主要目的是控制飛行速度，以確保室內飛行的安全。為了保證人員安全，場地拉起了安全網，入場的人員也要求佩戴安全帽。當然，空戰(zhàn)并非是要“擊落”對方，而是用螺旋槳去“咬”對方模型后掛著的飄帶，“咬”中一口，就得200分。不過，因為對戰(zhàn)異常激烈，難免發(fā)生雙方模型撞擊的意外情況。這時就能看到，很多模型通過特殊的設計和使用高強度的材料（如碳纖維等復合材料），即使遭受撞擊也仍能安然無恙地繼續(xù)飛行。

足球運動風靡全球，無人機足球賽也深受大家喜愛。本次比賽參加F9A多軸無人機足球比賽的隊伍多達80個，比賽從早晨7點多開始，一直打到下午6點才決出冠軍。值得一提的是，上海一隊包攬了冠亞季軍，3支隊伍均由同一位老師帶隊，令人贊嘆。而他們的技戰(zhàn)術水平之高，也令所有人心服口服。F9A賽場也在安全網圍成的矩形場地內舉行，每隊5只無人機“足球”，其中一只為進攻“足球”，負責攻破對方的“球門”（每進一球得一分）；另外4只為防守“足球”，只能守護己方球門不讓對方進球，不能進攻對方球門。上海一隊顯然是有備而來，他們的進攻“足球”攻勢異常犀利，不僅速度飛快，而且“射門”精準，得分頻頻。而4只防守“足球”則配合默契，在球門前組成嚴密的陣形，并始終在球門周圍上下左右晃動，守護己方的球門。一旦對方的進攻“足球”向球門飛來，就聽一位貌似隊長的選手高喊“來啦”，然后所有的防守“足球”就一起封堵球門，化解對方的攻擊。如果對方的攻擊“足球”不慎墜地，這些防守“足球”則會一個個沖撞過來，讓對方的“足球”無法重新起飛，將“最好的防守就是進攻”演繹得淋漓盡致。打聽之后才知道，他們一周至少訓練5天，高強度的訓練才造就了如此高超的水平。能取得這樣的成績，實至名歸！

其實，航空模型的種類還有很多，各種飛行器也是五花八門，后續(xù)再為大家分享更多腦洞大開的飛行器，請繼續(xù)關注。