王曉峰：干機(jī)器人的，都特別酷

“有沒有一種機(jī)器跳廣場舞的感覺？我就覺得車間里應(yīng)該循環(huán)播放《最炫民族風(fēng)》。”

笑聲中，王曉峰邊說邊隨著機(jī)械臂的節(jié)奏舞動起胳膊，不像是一位工程師。“在我眼里，廣場舞有一種工業(yè)之美。”

走進(jìn)沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司生產(chǎn)車間，數(shù)千平方米的車間里幾乎看不到工人。一排排工業(yè)機(jī)器人整齊列隊，進(jìn)行出廠測試。巨大的機(jī)械臂上下翻飛，連電機(jī)產(chǎn)生的噪音都是有節(jié)奏地啟停。

在車間的一個角落，我們遇到了新松公司中央研究院高級總監(jiān)王曉峰。

王曉峰今年35歲，博士一畢業(yè)就加入新松公司，專事機(jī)械臂控制軟件開發(fā)。上高中那會兒，他就特別喜歡看全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽，大學(xué)學(xué)的又是控制理論與控制工程專業(yè)。“我覺得干機(jī)器人的，都特別酷。”

“一定很辛苦吧？”“哪有什么辛苦！全是快樂！”記者“按套路”提問，得到的是“不按套路”的回答。

回想起自己參與的第一個項目，王曉峰難掩興奮。“當(dāng)時做的叫全下肢動力外骨骼機(jī)器人。這個機(jī)器人可以將醫(yī)院里的醫(yī)護(hù)人員從簡單機(jī)械、繁重費時的勞動中解放出來。這多有意義！”7年來，他整天在研發(fā)和生產(chǎn)一線摸爬滾打，“只要你有足夠的熱愛，這里就不是一家工廠，而是一個樂園！”王曉峰說。

去年3月，一家車企找到新松，提出要定制一套機(jī)器人——210公斤重載點焊機(jī)器人汽車裝配生產(chǎn)線。這套機(jī)器人可以填補(bǔ)國內(nèi)空白。客戶急，需求高。經(jīng)過半年多的研發(fā)，大多數(shù)技術(shù)指標(biāo)都滿足了，但動作節(jié)拍慢了10秒。

10秒，在自動化的汽車生產(chǎn)線上，會將整個生產(chǎn)線的節(jié)奏打亂。“臨門一腳”，王曉峰臨危受命。

一周過去了，問題沒解決。

“不能再憋著了！必須出去放松放松！”坐在渾河邊，看著大爺大媽跳起廣場舞，王曉峰突然有了靈感，“可以改變一下，機(jī)器人不一定非要‘走’直線，跟人一樣，動作不用都是直角啊！弧線彎比直角彎更穩(wěn)定啊！”他馬上召集團(tuán)隊的小伙伴連夜改進(jìn)、測試，速度提上來了，穩(wěn)定性也保證了。

第二天一大早，真機(jī)試驗成功。

在王曉峰的手中，經(jīng)常有很多個這樣的攻關(guān)項目在交替進(jìn)行。

2022年習(xí)近平總書記來新松考察時強(qiáng)調(diào)，要時不我待推進(jìn)科技自立自強(qiáng)，只爭朝夕突破“卡脖子”問題，努力把關(guān)鍵核心技術(shù)和裝備制造業(yè)掌握在我們自己手里。青年人朝氣蓬勃、充滿活力，是企業(yè)發(fā)展希望所在。

“當(dāng)時特別感動，我覺得總書記懂我們。”王曉峰說。

這兩年，王曉峰一直將工業(yè)機(jī)器人控制器升級改造作為攻關(guān)方向。“創(chuàng)新的動力源于興趣。每隔一段時間，我和同事們都會系統(tǒng)了解國內(nèi)外最新的研究成果，保持對前沿技術(shù)的掌握能力。”王曉峰說。

回到辦公室，打開電腦，王曉峰眼前又是冗長的代碼、繁多的數(shù)據(jù)、復(fù)雜的設(shè)計和待解的難題……

沉浸其中，他樂此不疲。

（趙強(qiáng)、李娜、那其灼、王斯文、邱宇哲、周頌雪、湯龍、孝媛、李根、萬能、張素玲）