基于模糊PID控制的機器人腿部運動控制系統(tǒng)研究
2024-10-11 00:00:00羅杰平李自成程文慧茍吉琴李寧
今日自動化 2024年1期
［摘 要］文章針對跳躍機器人腿部運動控制穩(wěn)定性較低的缺陷，設(shè)計了一種基于模糊PID 控制的腿部運動控制系統(tǒng)，并對其開展了ADAMS 和 MATLAB 聯(lián)合仿真。實驗結(jié)果表明，文章所設(shè)計的基于模糊PID 控制的跳躍機器人腿部運動控制系統(tǒng)具有良好的控制效果，提升了跳躍機器人的運動穩(wěn)定性。
［關(guān)鍵詞］跳躍機器人；PID ；ADAMS ；MATLAB
［中圖分類號］TP242 ［文獻標志碼］A ［文章編號］2095–6487（2024）01–0166–03
