考慮交叉口啟停波的智能網(wǎng)聯(lián)車混行生態(tài)駕駛策略

摘 要：為了避免車輛在交叉口頻繁停車啟動的現(xiàn)象，減少車輛的燃油消耗與污染排放，該文提出了考慮交叉口啟停波的智能網(wǎng)聯(lián)車混行生態(tài)駕駛策略。對交叉口啟停波影響范圍進(jìn)行分析，劃分車輛通過交叉口的通行方式；通過混合交通流基本圖模型計算飽和速度，根據(jù)飽和速度創(chuàng)建并選擇車輛通過時間點(diǎn)，結(jié)合交叉口啟停波計算智能網(wǎng)聯(lián)車軌跡優(yōu)化終點(diǎn)時刻和位置；根據(jù)三段式速度規(guī)劃曲線模型優(yōu)化智能網(wǎng)聯(lián)車行駛軌跡，并將駕駛策略與自由駕駛在不同交通流量與滲透率條件下進(jìn)行對比仿真實驗。結(jié)果表明：隨著滲透率的增大，采用生態(tài)駕駛策略車輛所產(chǎn)生的平均燃油消耗、污染物排放與延誤時間逐漸降低；在相同滲透率條件下，低交通流量的油耗增益幅度始終大于高交通流量的油耗增益幅度。在600 pcu/h交通流量與100%滲透率的情況下，采用生態(tài)駕駛策略車輛油耗減少15.57%，延誤減少23.57%。

關(guān)鍵詞： 交通工程；混行交通；生態(tài)駕駛；交叉口啟停波；軌跡優(yōu)化；節(jié)能減排

中圖分類號： U 491.2+3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A DOI： 10.3969/j.issn.1674-8484.2024.06.011