攻堅克難補全紡織行業生產“斷點”

科學導報訊 記者楊洋 12月3日，記者從經緯智能紡織機械有限公司獲悉，該公司和東華大學、無錫一棉紡織集團有限公司聯合創新開發的“環錠細紗機自動接頭機器人及其協同智能系統”榮獲2024年度中國紡織工業聯合會技術發明一等獎。這個項目的成功研發，攻克了環錠紡紗細線接頭難題，補全了紡紗全流程自動化斷點。這一成果的突破，對紡織行業的高質量發展意義重大。

在智能技術快速發展的趨勢下，機器人化制造將成為智能制造的新發展模式。隨著單錠斷紗自動檢測技術、人工智能技術和工業機器人技術的成熟，環錠紡自動接頭技術成為紡紗全流程智能化生產的堵點亟待突破。

該項目從細紗柔性體機器人的靈巧操作、精準作業、多機協同出發，通過環錠細紗機自動接頭機器人及其協同智能系統的重大技術創新，攻克了機器人接頭柔順作業的自學習智能控制技術、自導航細紗接頭機器人自主移動控制技術，發明了高速紡紗新型錠子結構與細紗機組件，構建了云邊融合的細紗裝備群與細紗接頭機器人協同智能系統；項目創新開發的巡游式細紗自動接頭機器人，在接頭時間、接頭成功率和規模看臺率三大核心指標均優于國際同類軌道式接頭機器人。經國家紡織機械質量檢驗檢測中心檢測，所檢項目符合設計規范要求。