基于模型預測控制的固定翼無人機航跡優化研究
2024-12-31 00:00:00冷金宜索鑫宇張嘉豪王俊超
今日自動化 2024年7期
［摘 要］文章對于設計的類巡飛彈小翼展固定翼無人機，基于氣動分析得到動力學參數，在設定的基準運動點附近建立線性時不變狀態空間方程。對于該小擾動系統，在含約束的模型預測算法的基礎上結合目標導引算法，引入航跡優化因子k1、k2，通過調節目標向量xd 進而得到不同跟蹤策略下的最優仿真路徑。
［關鍵詞］模型預測控制；巡飛彈；航點跟蹤；路徑優化；橫側向運動模型
［中圖分類號］V279 ［文獻標志碼］A ［文章編號］2095–6487（2024）07–0176–04
