










摘要:為研究核安全級分布式控制系統(DCS)設備中的電接觸摩擦學特性,對核安全級DCS設備的危險頻率進行了評估。建立了一套球面電接觸摩擦學試驗裝置,在危險頻率下進行了一系列載流摩擦學試驗,探索不同電流作用下界面摩擦磨損特性。研究結果表明,核安全級DCS設備的危險頻率為12 Hz;在該頻率下,隨著輸入電流從1 A增大至3 A,摩擦因數呈現先減小后增大的趨勢;在大電流作用下,電接觸達到失效的時長顯著增長;電接觸界面表現出劃痕、顆粒、微裂紋、磨屑堆積和磨屑飛濺等5種特征;雖然接觸區域存在一定的氧化產物,但是只要有足夠多的接觸區域實現導電通路,界面依然能夠保持良好的電接觸狀態。
關鍵詞:核安全級DCS;電接觸;摩擦磨損;表面分析
中圖分類號:TL362;TH117.1
DOI:10.3969/j.issn.1004 132X.2024.11.018
開放科學(資源服務)標識碼(OSID):
Tribological Performance of Electrical Contacts at Risk Frequency of
Nuclear Safety Level DCS Equipment
WANG Dongwei LI Faqiang ZHAO Yang HUANG Qichang WANG Fanyu LIU Bin
Science and Technology on Reactor System Design Technology Laboratory,Nuclear Power Institute
of China,Chengdu,610213
Abstract: To study the tribological characteristics of electrical contacts in nuclear safety level DCS equipment, the risk frequency of the equipment was evaluated. A set of ball-on-flat tribological test apparatus was established to conduct a series of current-carrying friction tests at the risk frequency. The interfacial friction and wear characteristics under different input electric currents were investigated and the results show that the risk frequency of the nuclear safety level DCS equipment is as 12 Hz. At this frequency, as the input current increases from 1 A to 3 A, the friction coefficient shows a trend of decreasing first and then increasing. Under high-current conditions, the duration until electrical contact failure significantly increases. The electrical contact interfaces exhibit five features: scratches, particles, micro-cracks, debris accumulation and splashing. Although there are some oxidation products in the contact areas, as long as there are enough contact areas to achieve conductivity path, the interface may still maintain good electrical contact status.
Key words: nuclear safety level DCS; electrical contact; friction and wear; surface analysis
0 引言
電子連接器被廣泛應用于核電、工業自動化、航空航天、軌道交通等工業領域,是確保電能和信息有效傳輸的關鍵部件[1]。統計結果表明,一套核安全級分布式控制系統(distributed control system, DCS)系統大約需要2000套電子連接器,而一架大型客機至少需要4500套電子連接器[2]。隨著電子連接器用量的增多,它在服役過程中產生的表面摩擦磨損問題也日益嚴重,由其界面磨損引發的可靠性問題受到了工業界和學術界的廣泛關注[3]。
電接觸表面磨損的存在會增高界面接觸溫度,降低載流質量。隨著磨損程度的加劇,接觸電阻最終會超過某一閾值,導致電路發生斷路,產生嚴重的安全隱患[4]。研究表明,接觸載荷、環境溫度、濕度、電流負載等因素均會影響電接觸界面的摩擦學性能[5-10]。其中,電流作為電接觸界面的持續輸入源,對界面摩擦學行為的影響非常復雜,因此,關于電流與界面摩擦學行為特性的關系沒有得到統一論斷,依然需要進一步研究[11-13]。POLJANEC等[14]指出,電流負載對接觸界面是否一定會產生負效應還取決于摩擦副的材料參數與實際應用工況。更重要的是,目前相關研究中使用的摩擦頻率通常是一個或多個任意值,與設備實際存在的危險頻率之間沒有直接聯系。事實上,頻率不僅影響電接觸表面的接觸溫度和第三體層的形成速度,還會影響表面暴露的持續時間,進而影響界面氧化和磨屑的燒結特性,因此,在研究電流負載和電接觸摩擦學行為關系時,選擇一個具有代表性的頻率至關重要。
與常規電子連接器相比,核安全級DCS系統設備中使用的電連接器在耐久性、可靠性、穩定性和信號保真度等方面需滿足更嚴格的標準。核安全級DCS主要完成反應堆的安全停堆和事故緩解功能,被視為“緊急制動系統”,因此其可靠性對反應堆的正常運行意義重大[15]。然而,由于外部環境因素的影響,核電設備,特別是船載DCS設備的運行環境更為復雜且不受控制。在反應堆、船舶主機、輔機、發電機的運行以及海風、海浪等各種外部激勵因素共同作用下,形成了難以捉摸的隨機振動環境[16]。一旦這些激勵頻率接近或等于DCS設備固有頻率,設備就會發生明顯的共振現象,從而導致電子連接器的接觸界面產生運動,進而改變電接觸狀態。這種接觸行為的持續變化,不可避免地帶來了界面摩擦磨損問題,嚴重影響了核安全級DCS系統和反應堆的運行可靠性,因此,研究電子連接器在特定頻率下的摩擦學行為對識別其可靠性具有重要意義。
綜上,本研究面向核安全級DCS設備,對其電接觸表面摩擦學特性進行研究。首先,對核安全級DCS設備的危險頻率進行評估;其后,建立一套球面電接觸摩擦學試驗裝置,在危險頻率下進行了一系列載流摩擦學試驗,通過改變輸入電流負載大小,系統地分析了不同電流作用下的界面摩擦因數、摩擦力、接觸阻力和磨損特性。
1 核安全級DCS設備危險頻率分析
選取NASPIC核安全級DCS設備進行風險頻率分析,NASPIC是中國核動力研究設計院擁有完全自主知識產權的核安全級數字化控制系統。將設備焊接安裝在大型振動臺上,振動臺面積為6 m×6 m,最大承載質量為60 t,可提供最大水平位移和垂直位移分別為±150 mm和±100 mm,可提供最大水平和垂直振動加速度分別為1g和0.8g。此外,振動臺提供0.1 ~100 Hz范圍內的輸入激勵頻率,足以覆蓋DCS設備的前三階固有頻率。三向加速度傳感器安裝在機柜的不同位置,用于采集機柜的振動響應信號。振動試驗照片見圖1。
在正式測試前,首先確認DCS設備結構完整,電路信號正常。隨后進行動態特性測試,即分別從X、Y和Z三個方向輸入加速度幅值為0.2g的正弦掃頻信號,掃描頻率范圍為1~100 Hz,掃描速率為1 oct/min(每分鐘倍頻程)。圖2所示為設備在三個方向上的響應函數,可以看出,設備在縱向(X方向)的一階固有頻率為34.9 Hz,在橫向(Y方向)的一階固有頻率為12 Hz,在垂直方向(Z方向)的一階固有頻率大于60 Hz。考慮到DCS設備在Y方向剛度最弱,且頻率(12 Hz)與服役過程中核安全級DCS常見的外部激勵頻率非常接近[17],因此本研究選擇危險頻率12 Hz作為電接觸系統后續摩擦學分析的激勵頻率。
2 球面電接觸摩擦試驗臺
采用圖3所示的球面往復滑動摩擦裝置進行載流摩擦學試驗。球試樣安裝在桿狀球夾具上,平面試樣固定在底部二維移動臺上。二維力學傳感器安裝在球夾具頂部。試驗開始時,球夾具帶動球試樣緩慢向下運動,并與平面試樣建立接觸,當法向載荷達到預定值后保持不變。隨后,伺服電機驅動二維移動工作臺以特定頻率(12 Hz)和特定位移進行往復運動,從而實現球面摩擦運動。對摩擦副輸入恒定的直流電流,并采用示波器測量界面實時電壓,最終實現球面摩擦電接觸的效果。
球試樣選用黃銅材料(密度ρ=8.0 g/cm3,彈性模量E=90 GPa,硬度約為115HV)。球試樣直徑為4 mm,通過電解工藝在球表面沉積了約2 μm的金(Au)涂層(粗糙度Ra為0.15~ 0.20 μm)。平面試樣基底材料為黃銅,尺寸為25 mm×25 mm×4 mm。需要說明的是,本研究旨在探索核安全級DCS設備在危險頻率下電連接器的表面摩擦學特性,因此采用純元素金屬和單一涂層厚度的研究方法。
所有試驗均在干摩擦條件下進行。法向載荷設置為2 N,滑動頻率設置為DCS設備危險頻率12 Hz,摩擦位移幅值設置為600 μm。設置不同的輸入電流,分別為1 A、2 A和3 A。所有平面樣品分別用400,800,1200目砂紙拋光,確保表面粗糙度Ra達到0.4 μm。試驗過程中相對濕度保持在45%~50%,溫度控制在25 ℃。測試時間設置為1600 s。為保證結果的可靠性,每組試驗至少重復3次。
3 試驗結果分析與討論
3.1 摩擦因數分析
圖4所示為不同電流作用下電接觸界面的摩擦因數變化情況,可見,隨著電流的增大,摩擦因數呈現先減小后增大的趨勢。具體而言,當輸入電流I為1 A時,摩擦因數在前100 s內迅速增大,達到最大值(約0.55)后開始下降,并逐漸趨于穩定,在試驗結束后穩定在0.52左右。這是由于在初始接觸階段,對摩副表面的微凸體迅速建立起接觸,在相對運動過程中破壞了表面的氧化膜或可能存在的污染膜,界面剪切應力增大,因此摩擦因數增大;當摩擦因數達到一定值后,磨屑的存在開始削弱接觸面的附著力,導致摩擦因數減小;隨著摩擦進一步進行,接觸系統進入相對穩定階段,磨屑的形成與噴射達到動態平衡,因此摩擦因數進入相對穩定階段。當輸入電流增大為2 A時,摩擦因數出現了明顯的減小,曲線在初始階段經過緩慢上升后逐漸達到穩定,并在試驗結束后穩定在0.4左右。相比之下,當輸入電流進一步增大為3 A時,摩擦因數呈現出增大的趨勢,并在試驗結束后達到0.48左右。REN等[11]研究表明,電流的存在會改變界面焦耳熱的形成,進而影響界面的摩擦形貌和磨損行為。因此可以推測,特定電流的輸入有助于軟化接觸界面,提供界面潤滑效果,從而改善摩擦因數,但當電流過大時,由于界面產生更為復雜的磨損行為,潤滑作用被破壞,從而導致界面摩擦因數增大。
3.2 摩擦力分析
進一步地,對不同電流輸入下的界面摩擦力進行快速傅里葉變換(FFT)分析,結果如圖5所示。由圖5可以看出,摩擦力信號的波動主頻為12 Hz,并伴隨有明顯的諧波現象,這說明電接觸摩擦是一個典型的非線性接觸過程,容易激發出其他高階頻率的響應。同時,可以看出,隨著電流載荷的增大,界面摩擦的能量表現出先下降后上升的趨勢,這進一步驗證當輸入電流增大時,在一定程度上改善了界面的摩擦狀態,使得電接觸界面處于相對穩定的狀態,但當電流進一步增大后,由于界面發生復雜的物理化學變化,導致接觸狀態發生明顯改變,界面摩擦所釋放出的能量進一步提高。
3.3 接觸電阻分析
對不同載流狀態下的接觸電阻進行分析,結果如圖6所示。由圖6可以看出,接觸電阻的波動可分為兩個階段:第一階段,接觸電阻保持穩定,波動程度相對較小;第二階段,隨著摩擦的進行,接觸電阻逐漸增大,并在一定時間周期后出現強烈的波動,并迅速超過電阻閾值(1 Ω)。該電阻波動特征與其他研究結果[12, 18-19]相類似。
此外,在本試驗條件下,當電流負載從1 A增大到3 A時,接觸電阻呈現出逐漸減小的趨勢。當電流為1 A時,最大接觸電阻達到4 Ω。相比之下,當電流分別為2 A和3 A時,最大接觸電阻分別為2.3 Ω和0.8 Ω,且當輸入電流為1 A時,接觸電阻超過閾值發生得更早(300 s)。有研究表明,在摩擦過程中,由于越來越多的金屬發生氧化磨損,摩擦表面聚集大量的磨損碎屑和腐蝕產物,導致接觸電阻迅速增大,但是較大的電流可以“擊穿”氧化物層,同時電加熱的影響軟化了界面材料,有助于增大電接觸的導電面積,因此使界面接觸電阻保持在較小的值[11]。
3.4 表面磨損形貌分析
3.4.1 球試樣表面分析
對不同電流作用下球試樣表面的磨損形貌進行觀測,結果如圖7所示。隨著輸入電流的增大,橢圓形磨斑尺寸逐漸變大。具體而言,當輸入電流為1 A時,接觸區域的鍍金涂層被完全磨損,磨屑主要分布在磨痕輪廓邊緣區域。此外,磨痕區域內出現了由于黏著磨損形成的接觸磨斑,并且由于氧化作用表面呈暗色。GWEON等[20]研究表明,磨斑數量的增加會增大界面的切向剛度,從而導致摩擦因數增大,同時,表面氧化程度的增強也將導致接觸電阻增大。當輸入電流增大為2 A時,磨屑在磨痕周圍堆積增多,但接觸區域主要以磨粒磨損為主,并沒有出現明顯的黏著磨損現象。此外,接觸區域呈現出光亮的金屬色,這說明電接觸界面受到的氧化程度更低。相比之下,當輸入電流進一步增大至3 A時,磨痕區域內磨屑堆積現象進一步加劇,且磨損區域內呈現出明顯的黏著磨損和磨粒磨損的特性,復雜的磨損形貌導致界面摩擦因數進一步增大。但值得注意的是,在3 A電流作用下,電接觸電阻并沒有超過接觸閾值,這是由于接觸電阻主要取決于金屬接觸區域的大小,在微觀層面上,只要有足夠多的金屬微凸體發生直接接觸,則接觸表面保持電路通暢。該現象在GRANDIN等[21]的研究中被證實。
3.4.2 平面試樣表面SEM分析
進一步對平面試樣磨損區域采用掃描電子顯微鏡(SEM)分析,結果如圖8所示。不同輸入電流下的磨損區形狀近似為橢圓形,且沿著摩擦運動方向,磨屑主要分布在磨痕區外側。電接觸狀態下,接觸界面呈現5種典型的磨損特征,即劃痕、顆粒、微裂紋、磨屑堆積和磨屑飛濺。當輸入電流為1 A時,磨痕區域內出現明顯的黏著磨損現象,形成了一定的“磨斑”。當電流增大為2 A時,接觸界面由于磨屑堆積和高溫氧化作用,形成了一層氧化膜,這在一定程度上降低了界面摩擦因數。同時,由于輸入電流增大,界面磨損特征復雜,磨損區域出現了融孔和微裂紋現象。當輸入電流進一步增大為3 A時,磨損區域出現大面積的“第三體層”,且部分區域存在散落的磨屑顆粒。
這是由于大電流作用下,接觸區內的局部高溫使磨屑顆粒迅速聚集,導致第三體層逐漸形成。但是高電流負載極易熔化金屬,增大切向黏著力,并擊穿氧化膜,
從而導致局部區域內磨屑顆粒數量增多。此外,表面磨損的不均勻分布也是接觸電阻劇烈波動的原因,當磨損區域內過多磨屑顆粒處于導電路徑時,接觸電阻大且波動,這也解釋了在1 A輸入電流下接觸電阻發生波動劇烈的原因。
值得注意的是,隨著電流負荷的增大,磨屑顆粒的粒徑尺寸呈現先減小后增大的特征。這是由于當電流增大時,在對摩副的往復摩擦運動和電流的共同作用下,磨屑顆粒之間相互磨損嚴重,從而減小了顆粒粒徑。當電流增大到一定程度時,雖然大電流負載能夠有效擊穿界面氧化膜,但是由于界面溫度過高,磨屑顆粒發生聚集黏結并迅速冷卻,從而導致顆粒粒徑增大。因此,大電流作用下,氧化膜的潤滑效果逐漸消失,摩擦因數呈現上升增大的趨勢。
進一步對平面試樣磨痕輪廓進行白光干涉測量,如圖9所示,并計算出相應的磨損量,分別為3.58 mm3、3.3 mm3和3.544 mm3,對應的輸入電流分別為1 A、2 A和3 A。由圖9可以看出,當輸入電流為2 A時,磨損量相對較小,這也證明了該狀態下,界面摩擦因數較小,氧化膜起到了潤滑作用,改善了界面磨損。相比之下,當輸入電流為1 A和3 A時,界面由于磨損嚴重,且氧化膜被擊穿(3 A),潤滑作用減弱,因此對應的磨損量較大。
3.4.3 磨損區元素成分分析
對球試樣磨損區內的元素成分進行分析,結果如圖10所示。在電接觸摩擦作用下,球試樣表面金涂層較軟,在試驗結束后均被磨損消耗,同時球試樣表面也受到了不同程度的氧化。三種電流輸入下,球試樣表面均檢測出明顯的O元素。值得注意的是,3 A電流作用下,雖然球試樣表面的氧化程度加劇,但是同時表面能夠檢測出大量新鮮的Cu元素,這說明雖然大電流使得界面氧化程度加劇,但是大電流通過擊穿氧化膜的作用,使得更多新鮮的Cu基體元素暴露出來,這也解釋了在大電流作用下,雖然界面氧化磨損嚴重,但是依然具有較小的電阻和良好的導電效果。
同時,對平面試樣磨損區內的元素進行面掃分析,結果如圖11所示。隨著輸入電流的增大,磨損區內的Cu和Zn元素逐漸減少,這是由于磨損區域形成了一定的氧化產物,且逐漸在磨痕區周圍聚集。此外,增大電流的作用增加了表面焦耳熱,從而加速Cu和Zn氧化物的生長,因此在3 A電流輸入下,磨損區表面檢測到大量O元素。
已有研究表明,電接觸摩擦副表面的材料黏著伴隨著空氣氧化的作用,磨斑尺寸逐漸增大,氧化膜加厚,這將對電接觸產生不良影響[19]。在本研究中,隨著電流逐漸增大,上下試樣之間材料黏著轉移,其中球試樣表面為金材料,該材料導電性強,但是較軟,因此在摩擦過程中容易被磨損消耗。但是根據元素成分分析,金元素并沒有大量轉移到平面試樣,而是聚集在球試樣磨痕周圍。相比之下,由于平面試樣的表面磨損,大量的Cu元素暴露,雖然部分顆粒由于氧化與黏著而形成了氧化膜,但是只要有足夠多的金屬接觸區域,電接觸過程依然可以順利進行。因此,材料黏著磨損雖然存在導致電接觸失效的風險,但是這也取決于金屬接觸區域的大小。
4 結論
本研究對核安全級DCS設備的危險頻率進行評估。在此基礎上,建立一套球面電接觸摩擦學試驗裝置,在危險頻率下進行了一系列載流摩擦學試驗,結論如下:
(1)振動臺掃頻分析結果表明,核安全級DCS設備的危險頻率為12 Hz。
(2)在危險頻率下,當輸入電流從1 A增大至3 A時,摩擦因數呈現先減小后增大的趨勢。
(3)小電流作用下,電接觸更快達到電阻失效閾值。相比之下,增大輸入電流有助于提高導電可靠性。
(4)電接觸界面表現出劃痕、顆粒、微裂紋、磨屑堆積和磨屑飛濺等5種特征。此外,只要有足夠多的接觸區域實現導電通路,氧化界面依然能夠保持良好的電接觸狀態。
本研究所采用的工況參數,除電流外均為固定值,旨在探索不同電流作用下,電接觸界面摩擦磨損特性。在后續的研究工作中,還將持續開展不同接觸應力、溫度、濕度下的電流與界面摩擦學特性之間關系研究,使相關研究結果更具工程指導價值。
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(編輯 袁興玲)
作者簡介:
王東偉,男,1988年生,博士、高級工程師。研究方向為載流摩擦學、機械系統動力學、核儀控可靠性等。發表論文50余篇。Email:dongwei1013@sina.cn。