自控型粒子沖擊鉆井系統研制與現場試驗

基金項目：中國石油天然氣集團有限公司重大工程技術現場試驗項目“粒子沖擊鉆井技術研究與現場試驗”（2015F-1801）。

姚建林，黃偉，鄭凱中.自控型粒子沖擊鉆井系統研制與現場試驗86-92

Yao Jianlin，Huang Wei，Zheng Kaizhong，et al.Development and field test of a self-controlled particle impact drilling system86-92

我國油氣資源勘探開發中常規鉆井技術在鉆遇石英砂巖、燧石、高硅質砂巖、黃鐵礦和火成巖等難鉆地層時，面臨“鉆速慢、進尺短”的鉆井瓶頸。為此，基于粒子高頻沖擊破巖原理，借鑒高層建筑混凝土配漿-注漿和常壓混凝土儲存方法，設計了雙活塞換向機構、防粒子沉淀物料罐、動態回收儲存裝置、高效分離裝置和2D/3D自動化監控系統，研制了1套自控型粒子沖擊鉆井系統，并在江沙X1井對其進行了現場試驗。試驗結果表明：該系統運行穩定可靠，粒子回收率達到98.7%，平均機械鉆速15 m/h，與鄰井同地層螺桿配PDC鉆頭鉆進方式相比平均機械鉆速提高1.52倍。所得結論可為深層及復雜堅硬地層鉆井提速提供技術支撐。

粒子沖擊鉆井系統；破巖原理；系統功率；密封組件；機械鉆速

TE921

A

011

Development and Field Test of a Self-Controlled

Particle Impact Drilling System

Yao Jianlin1" Huang Wei2" Zheng Kaizhong1

（1.CCDC Drilling amp; Production Technology Research Institute; 2.CCDC Petroleum Drilling amp; Production Technology Co.，Ltd.）

In the exploration and development of oil and gas resources in China，conventional drilling technologies are challenged by the bottlenecks such as low rate of penetration （ROP） and short footage when they are applied in hard-to-drill formations such as quartz sandstone，flint，high siliceous sandstone，pyrite and igneous rock. Based on the principle of particle high-frequency impact rock-breaking，and referring to the methods of concrete mixing-grouting and atmospheric pressure concrete storage in high-rise buildings，the double-piston reversing mechanism，particle deposit prevention bucket，dynamic recovery and storage device，efficient separation device and 2D/3D automatic monitoring system were designed，and a self-controlled particle impact drilling system was developed，which was tested in Well JS-X1. The test results show that the system operates stably and reliably，with a particle recovery rate of 98.7% and an average ROP of 15 m/h，1.52 times more than that of the PDM drill + PDC bit process in the same formation of adjacent wells. The research conclusions provide technical support for improving ROP in drilling deep and complex hard formations.

particle impact drilling system; rock-breaking principle; system power; seal assembly; ROP

0" 引" 言

隨著我國的主要產油區陸續進入開發中后期，淺層油氣資源逐漸枯竭，油氣資源的勘探開發重點已轉向深部硬地層和復雜地層。雖然常規鉆井技術現已滿足大部分地層鉆井需求，但在鉆遇石英砂巖、燧石、高硅質砂巖和火成巖等難鉆地層時仍面臨“鉆速慢、進尺短”的鉆井瓶頸。以四川盆地為例，上部陸相地層砂巖泥巖互層、軟硬交錯，部分地層研磨性強，如珍珠沖組、須家河組層段可鉆性差，平均機械鉆速低、鉆頭消耗量大；下部海相地層長興組底部地層硅質含量高，且含燧石，茅口組以泥-粉晶灰巖、泥晶硅質灰巖為主，含硅質巖和燧石，吳家坪組地層抗壓強度高達250 MPa，可鉆性差，具有區域分布特征，整體呈現鉆頭磨損快、選型困難等問題［1］。

其中，川東龍崗須家河組埋深2 700～3 300 m，單只進尺97.4 m，平均機械鉆速1.34 m/h；川北九龍山構造珍珠沖組埋深約3 500 m，單只進尺＜20 m，平均機械鉆速＜0.7 m/h；川中寒武系滄浪鋪組埋深約4 700 m，厚度約130 m，平均單只進尺33.6 m，平均機械鉆速＜1 m/h。

粒子高頻沖擊破巖技術是在不改變現有鉆井設備和鉆井工藝的基礎上，在立管和鉆井泵之間接入粒子沖擊鉆井系統，將高硬度、高研磨性的剛性粒子按照一定比例注入鉆井液中，并通過鉆井液循環輸送至粒子沖擊鉆井專用鉆頭處，實現高頻沖擊破巖［2-4］。目前，國外已發展形成三代粒子沖擊鉆井系統，平均機械鉆速同比常規鉆井提高了1.3倍。國內粒子注入系統的研究發展也較快，2013年中石油研制的粒子沖擊鉆井樣機，在四川盆地龍崗氣田022-H7井的上三疊統須家河組高研磨性的砂巖地層開展現場試驗1井次，試驗井段較該井上部井段的機械鉆速提高了92.7%［5］。但上述系統仍然存在粒子易堆積壓實堵塞、易磨損失效和自動化程度低等問題。為此，借鑒高層建筑混凝土配漿、注漿原理，研發了一套自控型粒子沖擊鉆井系統，實現了粒子的高壓、連續輸送和高效分離、回收及遠程自動監控。

1" 破巖原理及技術方案

1.1" 破巖原理

自控型粒子沖擊鉆井系統是基于粒子高頻沖擊破巖技術研發的一種適用于高抗壓強度、高硬度、高研磨性地層的新型破巖裝備。其破巖原理是鋼粒子通過高速高頻沖擊巖石表面，使巖石內部產生大于巖石抗拉和抗剪強度的拉伸和剪切應力，并產生破碎裂紋，實現高效沖擊破巖，如圖1所示。當粒子以100 m/s以上的速度沖擊巖石。粒子含量為2%時，粒子沖擊的頻率每分鐘可達到500萬次；在粒徑為1 mm、沖擊速度為150 m/s試驗條件下，粒子射流破巖體積是水射流破巖體積的3～4倍［6-8］。

1.2" 技術方案

自控型粒子沖擊鉆井系統主要包括雙注入泵連續注入系統、粒子高效分離回收系統、并聯雙路鉆井液回收裝置和自動化監控系統，如圖2所示。

雙注入泵連續注入系統可在高壓狀態下將鋼粒子連續注入鉆井液循環管線內，使鋼粒子和鉆井液均勻混合；粒子高效分離回收系統可高效分離回收鉆井液、巖屑和鋼粒子混合物中的鋼粒子，并輸送至粒子動態儲存裝置內，實現鋼粒子重復利用；自動化監控系統具有系統遠程控制、設備狀態實時監測和自動應急響應等功能。

系統作業流程：①運用自動上料裝置將鋼粒子運輸至粒子高效分離回收系統的粒子儲存罐內；②通過粒子高效分離回收系統的泵送裝置將鋼粒子和鉆井液混合物泵送至雙注入泵，再連續注入系統物料罐內，在泵送過程中，依靠粒子計量裝置和儲存罐精確控制鋼粒子輸送量；③通過雙注泵連續注入系統中的高壓粒子連續注入泵將鋼粒子和鉆井液混合物泵送至鉆井液循環管線內，并在PID鉆頭處形成高速混合射流，實現高效破巖；④井底破巖后的鋼粒子、巖屑和鉆井液混合液返出至粒子分離回收裝置，在該裝置處分離、回收鋼粒子，實現鋼粒子重復利用；⑤巖屑和大部分鉆井液通過并聯雙路鉆井液回收裝置泵送至鉆井液罐凈化，剩余鉆井液則用于輸送鋼粒子至高壓粒子連續注入泵物料罐，最終形成一套封閉、環保的粒子沖擊鉆井作業技術方案。

2" 關鍵系統設計

2.1" 雙注入泵連續注入系統設計

高壓粒子連續注入系統是粒子沖擊鉆井系統的核心分系統，該系統的主要功能是將鋼粒子連續均勻輸送至鉆井高壓循環管線內。這里引入高層建筑混凝土配漿、注漿原理，采用雙活塞注入方法，通過優選系統功率，設計了底部射流攪拌機構、鑲嵌式耐磨密封組件和雙芯單向閥，研發了雙注入泵連續注入系統［9-13］。該系統主要包括高壓粒子連續注入泵、防粒子沉淀物料罐、高壓開關裝置橇組和PLC控制裝置，如圖3所示。

其工作原理：通過液壓雙活塞，以交替輸送的方式將注入泵物料、物料罐內的鋼粒子和鉆井液混合物連續輸送至高壓管線內；通過雙芯單向閥防止雙活塞交替過程中混合流體返流至物料罐；同時底部射流攪拌機構確保混合液體一直處于旋轉運移狀態，實現鋼粒子不沉淀以及鋼粒子-鉆井液均勻混合；并且采用雙注入泵交替運行的方式，增加注入泵高壓環境下連續工作時間，最終實現鋼粒子的長時間-高效-均勻-連續輸送。

2.1.1" 系統功率優選

研發的自控型粒子沖擊鉆井系統主要鉆井提速對象井眼尺寸為215.9～311.2 mm，鉆井液循環排量30～50 L/s。室內試驗的最佳破巖參數：最佳破巖粒子體積分數2%，粒子噴射速度＞150 m/s，粒徑1.3～2.3 mm。根據上述數據可以得出雙注入泵連續注入系統電機功率Pt：

Pt=Qo0.98ρd+0.02ρsv21 803.75+Δpcs+Δpg

（1）

式中：Qo為注入系統鉆井液和鋼粒子混合輸送量，m3/s;ρd為鉆井液密度，g/cm3；ρs為鋼粒子密度，g/cm3；v為粒子噴射速率，m/s；Δpcs為循環壓耗，MPa；Δpg為地面管匯壓耗，MPa。

2.1.2" 防粒子沉淀物料罐設計

鋼粒子密度（7.85 g/cm3）遠大于鉆井液密度（2.5 g/cm3），在注入泵物料罐內極易沉淀壓實，從而使其和鉆井液混合不均，嚴重時可能導致注入泵無法運轉。針對上述問題，防粒子沉淀物料罐在側面設有與罐壁相切的射流管線，使混合流體以斜射方式噴射進罐內，形成環形射流；同時在罐底設計射流管線，通過定制渣漿泵抽取罐內鉆井液，在底部形成高壓射流，不間斷沖刷因重力下降的鋼粒子，保證鋼粒子一直處于松散狀態，實現混合流體環形運移，防止鋼粒子沉淀，并均勻混合鋼粒子與鉆井液。防粒子沉淀物料罐主要包括側面射流管線、底部射流循環管線和高壓射流泵，如圖4所示。

采用差分液位動態調節算法，基于物料罐實時液位數據，動態調整罐壁側面管線上的流道截面積，確保罐內液位為700～1 000 mm，防止鉆井液溢漏；同時實時調整粒子高效分離回收系統的鋼粒子輸送量，確保罐內鋼粒子體積分數恒定。具體算法實現過程如下：①根據鉆井液輸送泵額定排量Q設置物料罐側面管線鉆井液最大排量Q1，高壓粒子連續注入系統混合液體輸送量Q2，沖擊鉆井作業混合液體總排量Q3，鋼粒子體積分數p，物料罐截面積S；②當罐內液位達到800 mm時，記錄初始時間t1和側面管線流道調節閥初始開度Ft，開啟高壓粒子連續注入系統，開始高壓粒子注入；③在t2時刻，記錄罐內液位高度變化±h（“+”表示液位降低，“-”表示液位增加），調整截面積調節閥開度F，其計算式下：

F=Ft+S×±h/Q×t2-t1

（2）

調整粒子高效分離回收系統的鋼粒子輸送量T，其計算式如下：

T=FQ1Q3p/Q2

（3）

④循環步驟②、③，實現物料罐內液位平衡和鋼粒子體積分數恒定。

2.1.3" 密封組件設計

經調研，四川地區須家河組巖石可鉆性極值8～10，實鉆圍壓40 MPa下三軸抗壓強度高達399 MPa，需優選高強度、高硬度的鋼粒子作為高頻沖擊破巖的材料。但是，上述鋼粒子在高壓注入過程中，極易造成注入泵換向密封組件沖蝕損壞。常規換向密封組件采用整體堆焊耐磨層的方式提高耐磨性，但是在堆焊過程中，耐磨層易產生微觀裂紋，從而加速組件沖蝕磨損；同時切割環在換向過程中，易擠壓、剪切粒子，造成密封面崩壞、卡死等。針對上述問題，采用鑲嵌式硬質合金工藝替換堆焊耐磨層工藝，通過整體燒結硬質合金環和在硬質合金環之間燒結硬質合金塊的方式，提高耐磨性和耐沖擊性。換向密封組件優化示意圖如圖5所示。

2.2" 粒子高效分離回收系統設計

川渝地區215.9 mm井眼循環鉆井液排量30 L/s，311.2 mm井眼循環鉆井液排量50 L/s，因此，粒子高效分離裝置處理能力設計為＞50 L/s。同時采用逆時針磁選方式和無磁不銹鋼材料，延長脫磁時間和避免分離裝置磁化，以提高鋼粒子分離回收效率［14-17］。

基于上述特殊設計，參考文獻《永磁筒式磁選機》［18］，將高效分離裝置具體參數設計為：處理量180 m3/h，磁選機滾筒（外徑×長度）1 050 mm×2 150 mm，磁感應強度0.32 T。逆時針旋轉磁選方式示意圖如圖6所示。

粒子動態儲存裝置是粒子沖擊鉆井作業過程中緩存鋼粒子的核心設備，基于目標層位埋深和井眼尺寸，參考文獻《建筑施工機械與設備 混凝土攪拌機》［19］，并考慮運輸限制（高度2.7 m、運輸質量≤18 t、運輸長度≤9.6 m），同時計算粒子動態儲存裝置設計參數為：容積5.5 m3、電機功率75 kW，優選確定前錐螺旋角60°，后錐螺旋角88°，轉速為0～9 r/min。設計自動上料裝置，實現粒子輸出和粒子添加并行，彌補粒子沖擊鉆井作業循環所需最低鋼粒子量Vc＞罐體有效容積Vw和鉆井作業鋼粒子消耗的問題。底部設計稱重模塊，實時監測裝置儲存罐內粒子量變化。其計算式如下：

Vc=Lsd+sap（4）

式中：L為井深，m；sd為鉆桿內截面積，m2；sa為環空截面積，m2。

PD=CMs+Mjn9 549η

（5）

式中：PD為粒子動態儲存裝置理論電機功率，kW；C為峰值影響系數，1.2～1.4;Ms為儲存罐支撐機構所克服的摩擦阻力矩，N·m；Mj儲存罐攪拌扭矩，N·m；n為儲存罐轉速，r/min；η為電機效率，取值為0.8～0.9。

2.3" 自動化監控系統設計

現有粒子沖擊鉆井系統均采用手動控制或半自動控制的方式操控，在作業過程中，作業人員無法實時監控設備狀態，導致其存在安全隱患大、勞動強度高和系統工作可靠性低等問題。為此，采用集中-分散型控制方式，通過工業以太網將多個分散的終端設備或站點集中到中央控制器，統一進行分析處理，控制終端包括中控室中控系統、從控1分離橇、從控2回收橇和從控2注入橇。同時基于作業準備、粒子鉆井、結束作業、故障檢修和應急處置等11個粒子沖擊鉆井作業運行狀態，結合粒子沖擊鉆井作業工作流程，利用物聯網、人工智能深度學習、三維圖像處理、智能圖像處理等關鍵技術［20］，開發了具有2D/3D功能的自動化監控系統（見圖7）。

該系統可集中展示現場設備運行狀態、錄井數據和視頻圖像數據等；遠程控制現場設備；自動化和智能化應急處置；收集分析高壓區視頻數據，快速預警閥門滲漏、人員誤入等高壓區安全風險，提高了作業效率、保障了作業安全。

3" 現場試驗

在江沙X1井對粒子沖擊鉆井系統進行了現場試驗。試驗層位沙溪廟組，巖性砂巖、泥巖互層，試驗井眼直徑215.9 mm，試驗井段2 365～2 470 m，井深與平均機械鉆速變化如圖8所示。其中，在2 400～2 421 m井段開展了鉆壓、排量和粒子體積分數等變參數鉆進試驗，獲得了上述參數對機械鉆速的影響規律以及本井最優粒子沖擊鉆井工藝參數，即鉆壓90～117 kN，排量26～28 L/s，粒子體積分數2%；在2 422～2 470 m井段開展了本井最優粒子沖擊鉆井工藝參數鉆進試驗，試驗平均機械鉆速15 m/h。本次現場試驗結果表明，粒子沖擊

鉆井系統運行穩定可靠，鋼粒子回收率達到98.7%，PID鉆頭出井新度95%以上，最優參數鉆進平均機械鉆速與鄰井同地層螺桿配PDC鉆頭鉆進方式相比提高1.52倍。各類鉆井方式的機械鉆速對比如圖9所示。

4" 結論與認識

（1）借鑒高層建筑混凝土配漿、注漿原理，創新設計雙活塞換向機構，研制的雙注入泵連續注入系統能夠長時間-高效-均勻-連續輸送鋼粒子，同時防粒子沉淀物料罐能夠有效防止鋼粒子沉淀堆積，且配套差分液位動態調節算法的液位控制穩定，能夠有效避免鉆井液溢出，滿足粒子沖擊鉆井現場作業需求。

（2）基于目標層位埋深、井眼尺寸和常壓混凝土動態儲存原理，研制的粒子高效分離回收系統，實現了作業全過程粒子動態儲存，有效避免了粒子結塊，同時采用逆時針磁選回收鋼粒子，使粒子回收率提高到98.7%。

（3）通過分析粒子沖擊鉆井需求，建立系統狀態辨識模型，采用圖像智能識別、故障診斷和風險辨識等技術手段，開展自動化監控系統布局和系統構架設計，開發了一套具備2D/3D功能的自動化監控系統，實現了高壓區人員行為智能識別、設備運轉遠程控制、工況異常應急報警、工況轉換一鍵切換，解決了高壓區安全隱患大、作業人員勞動強度高和系統工作可靠性低等問題。

（4）在江沙X1井對自控型粒子沖擊鉆井系統進行了現場試驗，在試驗過程中，系統運行穩定可靠，粒子回收率達到98.7%，平均機械鉆速15 m/h，與鄰井同地層螺桿配PDC鉆頭鉆進方式相比平均機械鉆速提高1.52倍，提速效果明顯。

（5）該系統仍然存在地面設備多、體積大等問題，下一步需開展模塊化、橇裝化和小型化優化設計，同時研究不同難鉆地層對粒子沖擊鉆井技術的適應性，以探索在新區塊、新地層的應用。

［1］

鄧虎，賈利春．四川盆地深井超深井鉆井關鍵技術與展望［J］．天然氣工業，2022，42（12）：82-94．

DENG H，JIA L C. Key technologies for drilling deep and ultra-deep wells in the Sichuan Basin： Current status，challenges and prospects［J］. Natural Gas Industry，2022，42（12）： 82-94.

［2］ "徐依吉，趙紅香，孫偉良，等．粒子沖擊鉆井發展現狀及技術關鍵［J］．鉆采工藝，2010，33（5）：35-38．

XU Y J，ZHAO H X，SUN W L，et al. Current situation and prospect of particle impact drilling technology［J］. Drilling amp; Production Technology，2010，33（5）： 35-38.

［3］" 陳熹璆，張楊，溫榮林．粒子沖擊鉆井系統研究初探［J］．石油機械，2010，38（5）：8-10．

CHEN X Q，ZHANG Y，WEN R L. A preliminary exploration of the particle impact drilling system［J］. China Petroleum Machinery，2010，38（5）： 8-10.

［4］" 伍開松，古劍飛，況雨春，等．粒子沖擊鉆井技術述評［J］．西南石油大學學報（自然科學版），2008，30（2）：142-146．

WU K S，GU J F，KUANG Y C，et al. Comment on particle impact drilling technology［J］. Journal of Southwest Petroleum University（Science amp; Technology Edition），2008，30（2）： 142-146.

［5］" 趙健，韓烈祥，徐依吉，等．粒子沖擊鉆井技術理論與現場試驗［J］．天然氣工業，2014，34（8）：102-107．

ZHAO J，HAN L X，XU Y J，et al. A theoretical study and field test of the particle impact drilling technology［J］. Natural Gas Industry，2014，34（8）： 102-107.

［6］" 閆鐵，杜婕妤，李瑋，等．高效破巖前沿鉆井技術綜述［J］．石油礦場機械，2012，41（1）：50-55．

YAN T，DU J Y，LI W，et al. Synthesizing comment on efficient rock fragmentation method in frontier drilling technology［J］. Oil Field Equipment，2012，41（1）： 50-55.

［7］" 王瑞和，王方祥，周衛東，等．粒子破巖鉆進技術研究進展及發展趨勢［J］．中國石油大學學報（自然科學版），2016，40（6）：71-79．

WANG R H，WANG F X，ZHOU W D，et al. Particle impact drilling technology：the state of the art and perspective development［J］. Journal of China University of Petroleum （Edition of Natural Science），2016，40（6）： 71-79.

［8］" 趙健，伍賢柱，韓烈祥，等．粒子鉆井技術新進展與破巖數值模擬研究［J］．鉆采工藝，2013，36（1）：1-5．

ZHAO J，WU X Z，HAN L X，et al. New progress of particle drilling technology and numerical simulation of rock breaking［J］. Drilling amp; Production Technology，2013，36（1）： 1-5.

［9］" 趙健，韓烈祥，徐依吉，等．粒子沖擊鉆井技術理論與現場試驗［J］．天然氣工業，2014，34（8）：102-107．

ZHAO J，HAN L X，XU Y J，et al. A theoretical study and field test of the particle impact drilling technology［J］. Natural Gas Industry，2014，34（8）： 102-107.

［10］" 孫浩玉，溫林榮．粒子沖擊鉆井系統設計及室內試驗研究［J］．石油機械，2011，39（12）：18-21．

SUN H Y，WEN L R. Particle impact drilling system design and laboratory test research［J］. China Petroleum Machinery，2011，39（12）： 18-21.

［11］" 李建波，邢雪陽，李書霞，等．旋葉式粒子鉆井注入裝置設計與研究［J］．石油機械，2014，42（8）：37-40．

LI J B，XING X Y，LI S X，et al. Research and design of injection device for rotary vane particle impact drilling［J］. China Petroleum Machinery，2014，42（8）： 37-40.

［12］" 邢雪陽，徐義．粒子沖擊鉆井注入系統設計及數值模擬研究［J］．石油機械，2013，41（11）：21-26．

XING X Y，XU Y. Design and numerical simulation of particle impact drilling injection system［J］. China Petroleum Machinery，2013，41（11）： 21-26.

［13］" 徐依吉，廖坤龍，靳紀軍，等．雙柱塞式粒子沖擊鉆井注入系統設計［J］．石油機械，2013，41（3）：7-10，14．

XU Y J，LIAO K L，JIN J J，et al. Design of the injection system for double plunger particle impact drilling［J］. China Petroleum Machinery，2013，41（3）： 7-10，14.

［14］" 徐依吉，靳紀軍，廖坤龍，等．粒子沖擊鉆井中粒子回收技術研究［J］．石油機械，2013，41（1）：14-16，35．

XU Y J，JIN J J，LIAO K L，et al. Research on the particle recovery technology in particle impact drilling［J］. China Petroleum Machinery，2013，41（1）： 14-16，35.

［15］" 周毅，邢雪陽，王瑞英，等．旋轉儲罐式粒子沖擊鉆井回收系統設計與試驗［J］．石油機械，2014，42（9）：31-34．

ZHOU Y，XING X Y，WANG R Y，et al. Design and test of rotary tank particle impact drilling recovery system［J］. China Petroleum Machinery，2014，42（9）： 31-34.

［16］" 黃偉，姚建林，鄭凱中，等．用于粒子沖擊鉆井系統的鋼粒子精確調控裝置研究［J］．鉆采工藝，2022，45（1）：101-104．

HUANG W，YAO J L，ZHENG K Z，et al. Steel particle precise control device for particle impact drilling system［J］. Drilling amp; Production Technology，2022，45（1）： 101-104.

［17］" 徐義，靳紀軍，趙健．沖擊鉆井粒子回收系統磁選機的優化及實驗研究［J］．鉆采工藝，2013，36（6）：5-7．

XU Y，JIN J J，ZHAO J. Optimization and experimental study on magnetic separator of impact drilling particle recovery system［J］. Drilling amp; Production Technology，2013，36（6）： 5-7.

［18］" 中華人民共和國工業和信息化部．永磁筒式磁選機：JB/T 7895—2018［S］．北京：中國標準出版社，2018.

Ministry of lndustey and information Technology of the Peoples Republic of China. Permanent magnetic drum separator： JB/T 7895—2018 ［S］. Beijing： Standards Press of China，2018.

［19］" 國家市場監督管理總局．建筑施工機械與設備 混凝土攪拌機：GB/T 9142—2021［S］．北京：中國標準出版社，2021．

State Administration for Market Regulation. Building construction machinery and equipment-concrete mixer： GB/T 9142—2021［S］. Beijing： Standards Press of China，2021.

［20］" 李雷，韓烈祥，姚建林．參數耦合在粒子沖擊鉆井智能決策系統中的應用［J］．鉆采工藝，2020，43（3）：4-6，45．

LI L，HAN L X，YAO J L. Application of parameter coupling in particle impact drilling intelligent decision system［J］. Drilling amp; Production Technology，2020，43（3）： 4-6，45.

第一姚建林，高級工程師，生于1980年，2011年畢業于上海大學工程力學專業，獲博士學位，現從事全面鉆進鉆頭研發及提速工具研制工作。地址：（618300）四川省廣漢市。email：dhyjl@126.com。

通信作者：黃偉，email：444920440@qq.com。HYPERLINK\"mailto：444920440@qq.com。\"

2024-02-05

楊曉峰