人形機器人在文旅場景下大有可為

2024年被業內稱為人形機器人爆發“元年”。從10年前的簡單肢體控制，到如今擁有聰慧的“大腦”、敏捷的“小腦”、靈活的“肢體”，人形機器人產業迎來了爆發式增長。在近日召開的2024世界機器人大會上，就有27款人形機器人整機亮相，受到市場各方關注。而北京具身智能機器人創新中心（以下簡稱創新中心）就是其中的佼佼者，領跑未來產業賽道。

技術迭代加速產品落地

北京擁有發展機器人產業的創新資源稟賦和產業基礎優勢。當前，北京市連續推進實施兩輪機器人產業發展的三年行動計劃，機器人產業正在蓬勃發展，進入了人工智能賦能機器人產業發展的戰略機遇期。“我們是在政策引導下，于2023年11月成立的北京具身智能機器人創新中心，并作為國內首家專注于具身智能機器人核心技術、產品研發以及應用生態建設的創新平臺，拓展典型應用場景，構建機器人產業配套生態體系。”創新中心相關負責人如是說。

創新中心在成立后的6個月時間里，自主研發了全國首個通用機器人母平臺“天工”。“‘天工’源自明朝著名科學家宋應星所撰的《天工開物》中的‘物自天生，工開于人’，它實現了全球首例全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑。同時還有一雙五指靈巧的手，每根手指的活躍度與人類幾乎一樣，單手最多可以抓取3Kg重的物體，還能靈巧地抓取雞蛋，并確保蛋殼不破。”創新中心相關負責人表示。

在2024年4 月發布“ 天工1. 0Lite”后，創新中心又持續進行了更新。據了解，“天工1.1 PRO”擁有完整的手臂功能，具有42個自由度，內置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，每秒可進行550萬億次計算。“天工1.2 MAX”的參數進一步加強：身高173cm，體重60Kg，髖膝關節扭矩320Nm。它不僅身形變大，還具有更靈活的關節、更持久的續航、更大的負載，搭載了具身智能大模型，有更強的交互和完成任務能力。創新中心相關負責人介紹：“我們需要不斷通過軟硬融合的方式研發核心零部件，打造實體通用人工智能系統的關鍵，推動人形機器人在相關行業應用落地。”

文旅服務機器人應用前景廣闊

關鍵技術的突破躍遷不僅加快人形機器人的產業化進程，也推進了其在工廠、物流、教育、家庭生活等場景規模化應用。此外，在文旅產業也將大有用處。今年，文化和旅游部、中央網信辦、國家發展改革委、工業和信息化部、國家數據局等5部門聯合發布《智慧旅游創新發展行動計劃》，鼓勵和支持文博場館、旅游景區、旅游度假區、主題公園等，運用VR、AR、XR、MR、元宇宙、全息投影、數字光影、智能感知等技術和設備建設智慧旅游沉浸式體驗新空間，培育文化和旅游消費新場景。這為智能機器人等相關產業創造了難得的發展機遇。

以創新中心發布的“天軼”機器人為例，“天軼”身高163cm，體重72.5kg，自由度16個，擁有輪式全向移動能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務對象的身高和狀態，配合完整雙臂和胸口大屏，可以實現定位導航、平穩移動、自然對話和精細手臂操作，可應用于接待、導覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景。“‘天軼’搭載了具身智能情感大模型，其中的情感模型源于北京大學計算機學院情感與認知智能機器人實驗室主任王韜研究員帶隊研發的情感與認知技術，也就是說，‘天軼’可以對人類情感進行反應。因此，‘天軼’可以具備多角色能力，比如它能夠‘變身’游前行程規劃師、游中私人講解員、游后旅行分享家，為游客充當‘文旅萬事通’，提供權威、實時、全面的全程智能服務。它還可以進駐科技館、博物館等地，結合機電、多媒體、虛擬現實等展示技術，營造融合科技、藝術、文化之美的展示形式，呈現出科技感、未來感十足的智能化機器人世界。”創新中心相關負責人介紹，不僅如此，人形機器人提升服務效率和用戶體驗，還能催生新的業態和市場機遇，促進文旅行業經營管理智能化升級。

助力人形機器人產業發展新趨勢

2023年10月，工業和信息化部印發的《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年人形機器人創新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，到2027年人形機器人技術創新能力顯著提升，成為重要的經濟增長新引擎。北京作為人工智能領先城市，也在持續加碼推進具身智能領域的發展。“目前，我們已與國家級科研平臺、頂尖高校、產業鏈核心企業、應用場景企業等大量機構及企業簽署合作協議，在具身智能與基礎設施、開源生態及公共服務平臺、具身智能機器人應用場景落地等方面展開深度合作。”創新中心相關負責人表示，面向具身智能數據集、具身智能大模型、仿真場景與數字孿生等基礎設施與平臺的明顯缺口，創新中心將聯合科大訊飛公司共同推動智能語音技術在具身智能機器人領域的應用，提升機器人交互能力；與星海圖（蘇州）人工智能科技有限公司在具身智能數據集建設、具身智能訓練場搭建方面展開深度合作；與北京市建筑設計研究院聯合推動機器人場景建設，在場景仿真及數字孿生、公共場所的機器人部署測試等方面開展合作；與商湯科技公司在具身智能大模型開發、數據集、具身智能機器人產業化落地等方面展開合作。這些產業合作的達成，再次擴展創新中心具身智能機器人產業生態圈。

與此同時，創新中心還聯動多家企業，探索具身智能機器人在不同應用場景下的實用性和潛在需求，為具身智能機器人產業的成熟和規模化落地助力賦能。其中，創新中心將與深圳市優必選科技公司共同搭建產學研交流平臺，建設專家庫，推動相關課題研究開展，加速具身智能機器人核心研究方向產學研成果輸出；將與北京東港瑞宏科技公司共同針對黨建、接待導引等場景研發具身智能服務機器人，并推動落地應用試點。

如今，全球人形機器人產業已按下“加速鍵”，驅動人類社會加速進入智能時代。創新中心相關負責人表示：“未來，我們將持續擴大產業合作規模，構建行業底層基礎設施，整合產業優勢資源，促進協同合作與創新，為具身智能技術突破與規模化落地貢獻力量。”