中國家用電器研究院檢測所副總工 岳京松 家用服務機器人標準、檢測與認證

清潔機器人的主要功能是通過規定周期的自動運行實現地面吸、掃、擦、洗來維護家庭地面清潔，讓人們從重復繁重的家務勞動中解放出來。奧維云網的數據顯示，2023年清潔機器人（掃地機）的零售額為137億元，同比增長10%;零售量為458萬臺，同比增長4%。2023年具備自清潔和自動集塵功能的全能款清潔機器人已經達到73.3%。擦窗機器人已有100余個品牌，整個行業的銷售量已經達到40萬臺，行業規模有望突破10億元。

導航和智能避障能力是清潔體機器人的重要組成部分與發展方向，而影響導航和避障能力的因素往往就是硬件和各家的軟件算法。

家電院主導制修訂的現行家用清潔機器人相關標準包括：GB 4706.7—2014《家用和類似用途電器的安全真空吸塵器和吸水式清潔器具的特殊要求》（等同采用IEC 60335-2-2：2009）、GB／T 34454—2017《家用干式清潔機器人性能測試方法》（等同采用IEC 62929：2014）、GB/T40229-2021《家用移動機器人性能評估方法》（等同采用IEC 62849：2016）、QB/T 4833—2023《家用和類似用途清潔機器人》、GB/T 41527—2022《家用和類似用途服務機器人安全通用要求》和GB/T 41433—2022《家用和類似用途服務機器人消費者指導》等。

家用清潔機器人相關的國際標準包括：IEG63327：2021《商用自動地板處理機器》、IEG／ASTM 62885-7：2020+AMDl：2022《表面清潔設備》和IEC 62849：2016《移動家用機器人的性能評估方法》等。

其中，GB/T 37283—2019和GB/T 37284—2019兩項服務機器人電磁兼容通用國家標準，為我國首次制定，規定了服務機器人在測試中的布置、測試的特殊要求，解決了服務機器人電磁兼容性測試模式和測試狀態的一致性問題。