基于磁記憶檢測(cè)方法的便攜式鉆桿檢測(cè)設(shè)備

當(dāng)鉆桿在井下出現(xiàn)穿刺滲漏、斷裂等失效問題時(shí)，會(huì)因鉆桿破裂而停止工作，對(duì)鉆井施工造成嚴(yán)重?fù)p失，嚴(yán)重者可能會(huì)發(fā)生重大事故。為實(shí)現(xiàn)快速高效的鉆桿表面缺陷檢測(cè)，簡單介紹了磁記憶檢測(cè)方法檢測(cè)金屬缺陷的機(jī)理，在此基礎(chǔ)上，介紹了一種搭載磁記憶探頭的便攜式鉆桿表面損傷檢測(cè)裝置。該裝置可以高速、穩(wěn)定地采集多種尺寸的鉆桿表面磁記憶信號(hào)，并結(jié)合鉆桿損傷磁記憶檢測(cè)軟件進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆桿表面缺陷的可視化分析。通過開展相關(guān)試驗(yàn)，對(duì)鉆桿帶傷表面進(jìn)行檢測(cè)及數(shù)據(jù)分析，結(jié)果表明，該檢測(cè)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確可靠地檢測(cè)出鉆桿表面各種缺陷，驗(yàn)證了磁記憶檢測(cè)方法的可行性。所得結(jié)果可為鉆桿表面缺陷檢測(cè)提供一種有效的檢測(cè)方法。

鉆柱；無損檢測(cè)；磁記憶檢測(cè)；檢測(cè)裝置；梯度信號(hào)；分析軟件

TE921

A

DOI： 10.12473/CPM.202401027

Portable Drill Pipe Detection Device Based on

Magnetic Memory Detection Method

Jiang Hao" Zhang Laibin" Fan Jianchun

（College of Safety and Ocean Engineering， China University of Petroleum （Beijing）;Key Laboratory of Oil and Gas Production Safety and Emergency Technology）

When the drill pipe experiences failure problems such as puncture leakage and breakup in the well， it stops working due to the rupture， causing serious losses to drilling construction， and even resulting in serious accidents. To achieve fast and efficient detection of surface defects on drill pipes， the mechanism of magnetic memory detection method for detecting metal defects was briefly introduced. On the basis of which， a portable drill pipe surface damage detection device equipped with magnetic memory probe was introduced. This device can collect magnetic memory signals of various sizes of drill pipe surfaces stably at high speed， and combine with magnetic memory detection software of drill pipe damage for analysis， achieving visual analysis of drill pipe surface defects. Moreover， relevant tests were carried out to conduct detection and data analysis on the damage surface of drill pipes， showing that the detection system can accurately and reliably detect various defects on the surface of the drill pipe， verifying the feasibility of the magnetic memory detection method. The research results provide an effective detection method for the detection of surface defects on drill pipes.

drill string;nondestructive testing;magnetic memory detection;detection device;gradient signal;analysis software

基金項(xiàng)目：中國石油天然氣股份有限公司塔里木油田分公司項(xiàng)目“萬米深井井控設(shè)備、鉆具安全可靠性評(píng)價(jià)與風(fēng)險(xiǎn)控制技術(shù)”（TB20231031）。

0" 引" 言

蔣浩，等：基于磁記憶檢測(cè)方法的便攜式鉆桿檢測(cè)設(shè)備

鉆柱是一種中空管狀結(jié)構(gòu)，用來傳遞扭矩，驅(qū)動(dòng)鉆頭從地面到達(dá)油氣層。在鉆井過程中，鉆柱由數(shù)百根鉆桿連接而成，每2根鉆桿通過錐形螺紋連接［1］。鉆柱在服役過程中，工況十分惡劣，受復(fù)雜地層條件、惡劣的腐蝕性介質(zhì)、流體沖刷、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和拉壓彎扭復(fù)合運(yùn)動(dòng)載荷等因素的耦合作用，會(huì)導(dǎo)致鉆柱表面產(chǎn)生一定損傷，如裂紋、凹坑、缺陷等，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)鉆柱表面的缺陷，可能會(huì)導(dǎo)致鉆柱在使用過程中發(fā)生斷裂失效，對(duì)生產(chǎn)和人員安全造成一定的影響［2］。因此，對(duì)鉆柱進(jìn)行缺陷檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)鉆柱鉆面異常，實(shí)現(xiàn)鉆柱失效預(yù)警對(duì)保障安全生產(chǎn)、降低事故損失極為重要。常用于鉆桿檢測(cè)的方法為無損檢測(cè)方法，無損檢測(cè)是工業(yè)發(fā)展必不可少的有效工具，其重要性已得到公認(rèn)［3］。磁記憶檢測(cè)方法是通過檢測(cè)含缺陷鐵磁性金屬工件在地磁場激勵(lì)條件下，由于外部復(fù)雜工況而在構(gòu)件表面產(chǎn)生的漏磁場信號(hào)，而對(duì)構(gòu)件表面及內(nèi)部產(chǎn)生的缺陷及應(yīng)力集中現(xiàn)象進(jìn)行檢測(cè)的方法。其優(yōu)點(diǎn)為不需要外部磁場激勵(lì)，受提離值影響小，靈敏度高和重復(fù)精度高等，因此可以采用磁記憶檢測(cè)方法對(duì)鉆桿損傷及應(yīng)力集中現(xiàn)象進(jìn)行檢測(cè)和分析［4］。

1" 磁記憶檢測(cè)方法

金屬磁記憶檢測(cè)方法是一種新興的弱磁檢測(cè)技術(shù)，其與漏磁檢測(cè)的區(qū)別在于不需要外部磁場激勵(lì)［5］。與其他無損檢測(cè)手段相比，磁記憶檢測(cè)方法對(duì)被檢測(cè)構(gòu)件形狀沒有特殊要求，也不需要對(duì)部件表面進(jìn)行清洗，可以進(jìn)行非接觸式測(cè)量，并且也不需要專門的耦合劑，這樣也就避免了耦合劑污染問題。磁記憶檢測(cè)方法可以快速評(píng)價(jià)被檢測(cè)對(duì)象的材料狀態(tài)、疲勞程度，從而確定其早期損傷區(qū)域、應(yīng)力集中區(qū)域，篩查損傷部位，尤其是對(duì)于焊接殘余應(yīng)力的評(píng)價(jià)及焊接質(zhì)量控制具有重要參考價(jià)值。它在基礎(chǔ)理論研究、設(shè)備研發(fā)、信號(hào)處理、機(jī)械損傷等領(lǐng)域已取得初步成功，特別是在設(shè)備疲勞損傷評(píng)估和壽命預(yù)測(cè)方面有著廣闊的前景［6］。

在微觀層面上，鐵磁性材料由許多磁疇組織和磁疇壁組成，在沒有外部物理場激勵(lì)時(shí)，鐵磁性材料內(nèi)部的磁疇組織處于不規(guī)則的自由狀態(tài)，從整體上材料不顯磁性。當(dāng)受到外部物理場影響時(shí)，在地磁場的耦合作用下，由于壓磁效應(yīng)，材料內(nèi)部的磁疇組織會(huì)發(fā)生定向移動(dòng)，導(dǎo)致材料在宏觀上顯磁性［7］。而當(dāng)載荷消失后在應(yīng)力集中區(qū)域的磁場并未完全消失，鐵磁性材料結(jié)構(gòu)件表面的這種磁狀態(tài)“記憶”著微觀缺陷或應(yīng)力集中的位置，即所謂的“磁記憶效應(yīng)”［8］。

圖1為磁記憶檢測(cè)方法機(jī)理圖。磁記憶信號(hào)在缺陷或應(yīng)力集中處表現(xiàn)出明顯的非線性特征。切向分量Hpx的最大值通常出現(xiàn)在應(yīng)力集中或缺陷區(qū)域附近，而法向分量Hpy通常在此區(qū)域接近于0。因此，可通過Hpx的峰值位置或者Hpy的零點(diǎn)位置來判斷應(yīng)力集中或缺陷區(qū)域。此外，諸如法向分量Hpy的峰谷間距和切向分量峰值信號(hào)特征與缺陷的大小或應(yīng)力集中有關(guān)［9］。

金屬磁記憶最初開始主要用于鐵磁性材料微觀裂紋檢測(cè)，但同樣的開口缺陷和裂紋等橫截面積發(fā)生突變的部位都會(huì)導(dǎo)致應(yīng)力集中，因此磁記憶檢測(cè)方法可用來對(duì)缺陷進(jìn)行定量化研究。

2" 檢測(cè)系統(tǒng)工作原理

2.1" 系統(tǒng)組成

該檢測(cè)系統(tǒng)主要由檢測(cè)裝置與控制箱2部分組成。檢測(cè)裝置包含帶有16個(gè)探頭的檢測(cè)環(huán)、2個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、手動(dòng)升降平臺(tái)、主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪、主體框架、數(shù)據(jù)傳輸裝置等多個(gè)部件，結(jié)構(gòu)如圖2所示。檢測(cè)環(huán)有多種尺寸以供對(duì)不同尺寸鉆桿進(jìn)行檢測(cè)，更換檢測(cè)環(huán)后只需轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)裝置使得滾輪、檢測(cè)環(huán)與鉆桿緊緊貼合即可。伺服直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，滾輪表面磨砂處理以增大摩擦力，使其足以帶動(dòng)整套檢測(cè)裝置在鉆桿表面沿軸向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中檢測(cè)環(huán)內(nèi)的傳感器不斷工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆桿表面損傷及應(yīng)力集中現(xiàn)象進(jìn)行全面掃查。

圖3為控制箱示意圖?？刂葡渲饕獙?shí)現(xiàn)供電、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，其?nèi)部包含便攜式鋰電池、變壓模塊、數(shù)據(jù)采集卡以及路由器等模塊，滿足供電以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆Ｖ恍枭衔环?wù)器連接無線路由器的WiFi即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，強(qiáng)大的無線路由器保證了檢測(cè)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。外部的防爆箱滿足現(xiàn)場對(duì)帶電設(shè)備的防爆需求。數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)后即可實(shí)現(xiàn)信號(hào)分析、缺陷檢測(cè)和識(shí)別［10］。

在開始檢測(cè)前，需選擇適用于待測(cè)試樣尺寸的檢測(cè)環(huán)，將其打開后套在被檢測(cè)鉆桿表面，使得裝有傳感器探頭的模塊與被測(cè)鉆桿貼合后將檢測(cè)環(huán)鎖死。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)裝置使得4個(gè)滾輪完全貼合在被檢測(cè)試件表面，滾輪表面車有不規(guī)則紋路，增大了滾輪與鉆桿之間的摩擦力，保證檢測(cè)時(shí)的平穩(wěn)移動(dòng)。電機(jī)采用直流伺服電機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)為體積小、質(zhì)量輕、力能指標(biāo)高。電機(jī)與主動(dòng)滾輪間裝有萬向聯(lián)軸器以保證旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞。主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪共有4個(gè)接觸點(diǎn)，能保證裝置在鉆柱表面平穩(wěn)運(yùn)行，并增強(qiáng)裝置在鉆桿表面的運(yùn)動(dòng)能力。檢測(cè)原理如圖4所示。

檢測(cè)環(huán)內(nèi)置的16通道傳感器與電機(jī)同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)裝置“邊動(dòng)邊檢”的功能，節(jié)省檢測(cè)時(shí)間，大大提高了檢測(cè)效率。傳感器采集到試樣表面磁場信號(hào)后，將信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡選型為EM6936B多功能高性能數(shù)據(jù)采集卡，可實(shí)現(xiàn)250 kHz高頻率采集，并具有以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備接口、USB數(shù)據(jù)采集設(shè)備接口以及無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集設(shè)備接口等3種數(shù)據(jù)傳輸方式。該裝置采用無線數(shù)據(jù)傳輸方法，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，不受布線條件的限制，滿足移動(dòng)采集需求。最終將采集到的信號(hào)傳輸?shù)诫娔X上，儲(chǔ)存后供數(shù)據(jù)分析使用。裝置實(shí)物如圖5所示。

2.2" 數(shù)據(jù)分析軟件

數(shù)據(jù)收集后，配套采集卡使用的采集軟件會(huì)將采集好的數(shù)據(jù)以.csv格式進(jìn)行儲(chǔ)存，因此數(shù)據(jù)分析軟件要具有對(duì)此類文件讀取的功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析、處理及成像等功能。數(shù)據(jù)處理采用濾波、梯度處理2種方法，既可排除鉆桿表面磁場強(qiáng)度不均勻、外部干擾等因素的影響，又對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，以便其以更好的形式呈現(xiàn)在圖像上。軟件界面如圖6所示。圖6中左側(cè)為控制面板，可進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的參數(shù)選擇，右側(cè)為繪圖區(qū)域，包含原始信號(hào)點(diǎn)線圖、處理后的數(shù)據(jù)點(diǎn)線圖、3D云圖以及梯度云圖4部分，能直觀地顯示數(shù)據(jù)處理能力以及缺陷識(shí)別效果。

2.2.1" 濾波

數(shù)據(jù)濾波處理是一種常用的數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)，主要用于去除數(shù)據(jù)中的噪聲和干擾，提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可靠性。常用的數(shù)據(jù)濾波處理方法如下。

（1）移動(dòng)平均濾波：通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平均處理，可以減少數(shù)據(jù)中的隨機(jī)噪聲。

（2）中值濾波：通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行中值處理，可以抑制數(shù)據(jù)中的異常值和噪聲。

（3）低通濾波：通過將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)，然后在頻域上進(jìn)行濾波處理，可以去除數(shù)據(jù)中的高頻噪聲。

（4）高通濾波：通過將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)，然后在頻域上進(jìn)行濾波處理，可以去除數(shù)據(jù)中的低頻噪聲［11］。

以上方法在實(shí)際應(yīng)用中可能會(huì)產(chǎn)生一些問題，如處理速度、可靠性和精度等方面的限制。因此，在選擇濾波方法時(shí)，需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景和數(shù)據(jù)特性進(jìn)行評(píng)估和調(diào)整［12］。

軟件中采用的為Butterworth（巴特沃斯）濾波器，其廣泛地應(yīng)用于通信領(lǐng)域和電測(cè)行業(yè)，也可以用作檢測(cè)信號(hào)的濾波器。巴特沃斯濾波器的特點(diǎn)是通頻帶內(nèi)的頻率響應(yīng)曲線最大限度平坦，沒有起伏，而在阻頻帶則逐漸下降為0。在振幅的對(duì)數(shù)對(duì)角頻率的波特圖上，從某一邊界角頻率開始，振幅隨著角頻率的增加而逐步減小，趨向負(fù)無窮大。巴特沃斯濾波器是一種具有最大平坦幅度響應(yīng)的低通濾波器，保證了信號(hào)的原始值，不會(huì)因?yàn)闉V波被衰減。巴特沃斯濾波器的性能明顯優(yōu)于1階低通濾波器性能［13-15］。

2.2.2" 梯度處理

梯度處理是磁記憶檢測(cè)信號(hào)常用的處理方法之一。由圖1可知，缺陷處切向磁場出現(xiàn)極值，即可通過計(jì)算磁記憶信號(hào)的梯度值和峰峰值來檢測(cè)所得磁記憶信號(hào)的切向極大值，進(jìn)而找出試樣應(yīng)力集中點(diǎn)或缺陷部位［16］。

圖7為帶有缺陷的原始磁記憶信號(hào)與梯度信號(hào)。圖7a為原始信號(hào)，信號(hào)中有明顯的應(yīng)力集中點(diǎn)，反映在磁記憶原始信號(hào)中即有明顯的跳點(diǎn)，即磁記憶信號(hào)的極值［17］。利用梯度計(jì)算公式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理：

Tx=∑x+n+1x+1Px－∑x+nxPxn（1）

式中：Tx為梯度處理后的信號(hào)值，V；Px為原始信號(hào)值，V；x為信號(hào)點(diǎn)；n為步長。

經(jīng)過上式處理后，得到梯度信號(hào)（見圖7b），通過梯度信號(hào)的跳變點(diǎn)可以得到鐵磁性材料較為明顯的應(yīng)力集中點(diǎn)或缺陷。這種梯度計(jì)算方法效果明顯、直觀。

3" 檢測(cè)試驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析

為了解該設(shè)備對(duì)鉆桿表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)的可行性以及缺陷識(shí)別的準(zhǔn)確性，需開展相應(yīng)試驗(yàn)加以驗(yàn)證。

3.1" 試驗(yàn)方案

室內(nèi)試驗(yàn)采用88.9mm（3.5 in）鉆桿，內(nèi)徑為76 mm，總長度為1.5 m，鉆桿表面分別刻有0.5 mm×0.5 mm的條形缺陷陣列和4種不同尺寸、沿管柱周圍均勻分布的凹坑缺陷以供檢測(cè)試驗(yàn)使用，具體模型圖以及實(shí)物缺陷如圖8所示。

將設(shè)備安裝完成并確認(rèn)無誤后開啟電源，設(shè)備運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)鉆桿表面進(jìn)行磁記憶信號(hào)采集，試驗(yàn)過程如圖9所示。

3.2" 試驗(yàn)結(jié)果與分析

試驗(yàn)結(jié)束后，將保存好的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到鉆具缺陷分析識(shí)別軟件中，輸入對(duì)應(yīng)的參數(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到結(jié)果如圖10所示。

由分析結(jié)果可見，圖10能找到與缺陷相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)跳點(diǎn)，在云圖中也能直觀地識(shí)別到缺陷。因此，該設(shè)備能有效地對(duì)鉆桿表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)也驗(yàn)證了磁記憶檢測(cè)方法的可行性。

4" 結(jié)論與認(rèn)識(shí)

（1）金屬磁記憶檢測(cè)方法作為新興的弱磁無損檢測(cè)技術(shù)，可以有效地應(yīng)用于鉆桿表面缺陷損傷檢測(cè)。

（2）鉆桿檢測(cè)裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)特定尺寸鉆桿表面進(jìn)行多通道檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集與傳輸、數(shù)據(jù)處理與缺陷識(shí)別。

（3）通過該檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)鉆桿進(jìn)行缺陷診斷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷或損傷，為鉆桿的安全使用提供了有效的保障。

（4）該設(shè)備存在以下不足：①探頭密度不足，若缺陷較小且位于兩探頭之間則難以檢測(cè)到；②設(shè)備電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，對(duì)信號(hào)采集有一定影響；③數(shù)據(jù)處理方法尚有欠缺，無法在保證缺陷特征不被抹除的前提下去除干擾信號(hào)。

［1］

程彩霞，樊建春，胡治斌，等．全尺寸鉆柱彎曲疲勞損傷試驗(yàn)研究［J］．石油機(jī)械，2017，45（5）：38-41，56．

CHENG C X， FAN J C， HU Z B， et al. Test on bending fatigue damage of full-size drill string［J］. China Petroleum Machinery， 2017， 45（5）： 38-41， 56.

［2］" 吳俞辛．鉆具螺紋的缺陷分析及檢測(cè)技術(shù)［J］．中國機(jī)械，2021（21）：71-72．

WU Y X. Defect analysis and detection technology of drilling tool threads［J］. Machine China， 2021（21）： 71-72.

［3］" 付朗．承壓類特種設(shè)備無損探傷技術(shù)及運(yùn)用分析［J］．中國設(shè)備工程，2023（21）：156-158．

FU L. Non-destructive testing technology and application analysis of pressure-bearing special equipment［J］. China Plant Engineering， 2023（21）： 156-158.

［4］" 任吉林，鄔冠華，宋凱，等．金屬磁記憶檢測(cè)機(jī)理的探討［J］．無損檢測(cè)，2002，24（1）：3.

REN J L， WU G H， SONG K， et al. Study on the mechanism of metal magnetic memory testing［J］. Nondestructive Testing， 2002， 24（1）： 3.

［5］" LY H Q， HOSHINO K， POMERANTSEVA I， et al. In vivo myocardial distribution of multipotent progenitor cells following intracoronary delivery in a swine model of myocardial infarction［J］. European Heart Journal， 2009， 30（23）： 2861-2868.

［6］" 任吉林，唐繼紅，鄔冠華，等．金屬的磁記憶檢測(cè)技術(shù)［J］．無損檢測(cè)，2001，23（4）：154-156．

REN J L， TANG J H， WU G H， et al. Magnetic memory detection technology for metals［J］. Nondestructive Testing， 2001， 23（4）： 154-156.

［7］" 蘇三慶，劉馨為，王威，等．金屬磁記憶檢測(cè)技術(shù)研究新進(jìn)展與關(guān)鍵問題［J］．工程科學(xué)學(xué)報(bào)，2020，42（12）：1557-1572．

SU S Q， LIU X W WANG W， et al. Progress and key problems in the research on metal magnetic memory testing technology［J］. Chinese Journal of Engineering， 2020， 42（12）： 1557-1572.

［8］" KAWKA A， ENG M. Experience from examinations of the stress variations in pulling links of hoisting conveyances by means of the metal magnetic memory method［Z］. 2024.

［9］ "BAO S， JIN P F， ZHAO Z Y， et al. A review of the metal magnetic memory method［J］. Journal of Nondestructive Evaluation， 2020， 39（1）： 11.

［10］" 李子豪，房豐洲，任仲賀，等．基于智能型面分析的拋光表面缺陷檢測(cè)研究［J］．激光與光電子學(xué)進(jìn)展，2023，60（24）：202-213．

LI Z H， FANG F Z， REN Z H， et al. Polished surface defect detection based on intelligent surface analysis［J］. Laser amp; Optoelectronics Progress， 2023， 60（24）： 202-213.

［11］" 胡廣澤，黃劉偉，洪曉斌．面向快速掃查裝置的小直徑管道缺陷檢測(cè)軟件系統(tǒng)開發(fā)［J］．機(jī)電工程技術(shù)，2023，52（10）：99-102．

HU G Z， HUANG L W， HONG X B. Development of a small diameter pipeline defect detection software system for rapid scanning devices［J］. Mechanical amp; Electrical Engineering Technology， 2023， 52（10）： 99-102.

［12］" 張睿，高美蓉，傅留虎，等．基于多域多尺度深度特征自適應(yīng)融合的焊縫缺陷檢測(cè)研究［J］．振動(dòng)與沖擊，2023，42（17）：294-305， 313．

ZHANG R， GAO M R， FU L H， et al. Weld defect detection based on adaptive fusion of multi-domain and multi-scale deep features［J］. Journal of Vibration and Shock， 2023， 42（17）： 294-305， 313.

［13］" 蔣鐵珍，肖凱，崔永昕，等．基于群延遲優(yōu)化的ⅡR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)［J］．中國電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào)，2023，18（10）：882-888．

JIANG T Z， XIAO K， CUI Y X， et al. ⅡR digital filter design based on group delay optimization［J］. Journal of China Academy of Electronics and Information Technology， 2023， 18（10）： 882-888.

［14］" 劉廣孚，于建宗，郭亮，等. 基于SVM 的雙輔助永磁體Halbach 陣列潛油永磁同步電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)［J］. 中國石油大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2023，47（3）：164-172.

LIU G F， YU J Z， GUO L， et al. Optimal design of submersible permanent magnet synchronous motor with double-assisted permanent magnet Halbach array based on SVM［J］. Journal of China University of Petroleum （Edition ofNatural Science），2023，47（3）：164-172.

［15］" 徐佳．基于巴特沃斯濾波器的艦載轉(zhuǎn)速采集電路設(shè)計(jì)［J］．工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，2023（5）：16-20．

XU J. Design of shipborne speed acquisition circuit based on Butterworth filter［J］. Industrial Instrumentation amp; Automation， 2023（5）： 16-20.

［16］" 辛康，樊建春，祖強(qiáng)，等．鉆桿多通道磁記憶檢測(cè)信號(hào)的多方向梯度處理方法［J］．無損檢測(cè)，2018，40（3）：1-4．

XIN K， FAN J C， ZU Q， et al. Multi-direction gradient processing method for multi-channel magnetic memory testing signal of drill pipe［J］. Nondestructive Testing， 2018， 40（3）： 1-4.

［17］" 穆大鵬，樊建春，姜健康，等．基于磁記憶檢測(cè)的儲(chǔ)罐罐壁典型缺陷信號(hào)研究［J］．石油機(jī)械，2021，49（8）：125-131．

MU D P， FAN J C， JIANG J K， et al. Study on typical defect signals of tank wall based on magnetic memory detection［J］. China Petroleum Machinery， 2021， 49（8）： 125-131.

第一蔣浩，生于2000年，2022年畢業(yè)于中國石油大學(xué)（北京）安全工程專業(yè)，現(xiàn)為在讀博士研究生，研究方向?yàn)榘踩O(jiān)測(cè)與智能診斷工程。地址：（102249）北京市昌平區(qū)。email：517159229@qq.com。

通信作者：樊建春，教授。email：17276383354@163.com。

2024-01-27" 修改稿收到日期：2024-07-18

王剛慶