用于開放世界感知的互補(bǔ)通路視覺芯片

《自然》封面：現(xiàn)實世界具有多變動態(tài)且難以預(yù)測的特性，這對圖像傳感器提出挑戰(zhàn)。《自然》雜志第8014期封面文章報道了一個以人類視覺系統(tǒng)為靈感的視覺芯片。這個名為“天眸”的芯片能將視覺信息解析成原語表示，再用兩個互補(bǔ)視覺通路解析這些“表示”來理解具體情景。這兩個互補(bǔ)視覺通路，一個進(jìn)行認(rèn)知相關(guān)處理，一個進(jìn)行行動相關(guān)處理。認(rèn)知處理能以高空間分辨率和高精度處理顏色和強(qiáng)度，而行動處理能高速處理時空差異。研究團(tuán)隊用一輛自動駕駛汽車成功測試了他們的芯片，芯片能在開放道路上對各種挑戰(zhàn)實現(xiàn)穩(wěn)健感知。