智能網(wǎng)聯(lián)交通 加速駛向未來(lái)

作為人工智能革命和新能源革命的集大成者，自動(dòng)駕駛這項(xiàng)顛覆性技術(shù)是人工智能技術(shù)和新能源戰(zhàn)略快速落地的超級(jí)應(yīng)用，也是新質(zhì)生產(chǎn)力代表的方向之一。它的崛起，預(yù)示著一場(chǎng)新的交通革命的到來(lái)。

人工智能革命浪潮、新能源革命浪潮、交通革命浪潮，當(dāng)3股革命浪潮相匯交融，凝成一股勢(shì)不可擋的時(shí)代力量開(kāi)啟人類生活新紀(jì)元，有一個(gè)人和他所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，從容自信地立于這股時(shí)代浪潮前沿——西安建筑科技大學(xué)校長(zhǎng)趙祥模及其帶領(lǐng)的長(zhǎng)安大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)。

2024年4月，由趙祥模團(tuán)隊(duì)主持完成的“智能網(wǎng)聯(lián)車路系統(tǒng)與可信測(cè)試關(guān)鍵技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”項(xiàng)目獲得2023年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。項(xiàng)目的重要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)之一就是研發(fā)了世界首臺(tái)基于虛實(shí)結(jié)合的自動(dòng)駕駛汽車整車在環(huán)快速測(cè)試大型裝備。它能讓自動(dòng)駕駛車輛在高度接近真實(shí)環(huán)境的各種虛擬交通場(chǎng)景中“跑”起來(lái)，從而接受全方位的“體檢”和“考試”，幫助智能無(wú)人駕駛盡快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化和普及。“把聰明的車、智慧的路和高效的云、可靠的網(wǎng)融合起來(lái)，構(gòu)建成一個(gè)網(wǎng)聯(lián)化的智能車路系統(tǒng)，加上可信的測(cè)試技術(shù)，來(lái)支撐智能無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”這是趙祥模團(tuán)隊(duì)正致力做的事。

事實(shí)上，這已經(jīng)是趙祥模第四次摘取國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。作為我國(guó)交通信息工程及控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物、最早一批將人工智能力量注入交通檢測(cè)領(lǐng)域的探索者之一，無(wú)論是早年率先主持研制全系列汽車整車智能檢測(cè)裝備，推動(dòng)我國(guó)汽車不解體檢測(cè)技術(shù)的自主創(chuàng)新和重大變革；打破國(guó)外對(duì)我國(guó)汽車制動(dòng)與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）整車檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)的壟斷，推動(dòng)我國(guó)汽車檢測(cè)行業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)；創(chuàng)立道路交通多源協(xié)同智能檢測(cè)前沿方向，主持研制道路與橋梁無(wú)損檢測(cè)車輛及系列裝備；還是后來(lái)構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)車路系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)體系，為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)車路系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)發(fā)展作出大量開(kāi)創(chuàng)性貢獻(xiàn)……這些成就無(wú)不是趙祥模立足國(guó)家和行業(yè)發(fā)展前沿，敏銳捕捉、細(xì)心布局收獲的創(chuàng)新成果，是他和團(tuán)隊(duì)接連收獲國(guó)家科技獎(jiǎng)勵(lì)、贏得眾人贊譽(yù)和肯定的源泉基石，更是確保我國(guó)道路交通智能檢測(cè)技術(shù)跨入國(guó)際先進(jìn)行列的重要技術(shù)支撐。

當(dāng)鮮花和掌聲接踵而至，眾人看到的是光鮮和亮麗，而趙祥模反復(fù)強(qiáng)調(diào)的是這些成就其實(shí)是一個(gè)連貫、有機(jī)的整體。它們的取得，其實(shí)是一個(gè)集眾智、聚合力，長(zhǎng)期攻關(guān)、無(wú)私奉獻(xiàn)的漫長(zhǎng)積累過(guò)程；是一段不斷向核心深入探索、向國(guó)際前沿攀登的有意義、有價(jià)值的旅程。

耐勞尚樸，勤學(xué)愛(ài)家

——立志用知識(shí)來(lái)改變命運(yùn)

1966年，趙祥模出生于重慶市大足區(qū)國(guó)梁鎮(zhèn)——.一個(gè)當(dāng)時(shí)交通閉塞、貧瘠落后的地方。這個(gè)地方與辛亥革命黃花崗72烈士之一饒國(guó)梁的故居山水相依、田土相連。英雄的事跡在當(dāng)?shù)亓鱾魃鯊V，孕育出勤勞樸實(shí)、樂(lè)于奉獻(xiàn)的一方百姓。趙祥模自幼便在這樣的環(huán)境中耳濡目染。他的父母雖目不識(shí)丁，卻厚道能干，對(duì)生活和人生都有自己獨(dú)到的見(jiàn)解。

趙祥模從小聰明，小小年紀(jì)不僅知道幫助父母做事，且愛(ài)動(dòng)腦筋，凡事有自己的主張。他還不到5歲時(shí)，村小學(xué)老師拿著本子挨家逐戶去動(dòng)員適齡孩子讀書(shū)，小祥模主動(dòng)跑去報(bào)名，老師看他雖小，卻透著一股機(jī)靈勁，便高高興興地收下了他。父親聽(tīng)說(shuō)后也欣然同意，鼓勵(lì)他能成為有學(xué)問(wèn)的人。“人能處處能，草能處處生。”時(shí)至今日，趙祥模仍記得當(dāng)初父親的教誨。在親身感受貧苦的不易之后，他立志通過(guò)知識(shí)來(lái)改變命運(yùn)，希望有朝一日能改變農(nóng)村貧瘠落后的面貌。

讀高中時(shí)的趙祥模，對(duì)大山之外的世界充滿了向往。通過(guò)讀書(shū)看報(bào)，他敏銳地捕捉到通信電器和自動(dòng)化于國(guó)于民的重要性。高考填報(bào)志愿時(shí)，他毫不猶豫選擇了相關(guān)專業(yè)。

1983年，憑借優(yōu)異成績(jī)，趙祥模如愿考入重慶大學(xué)無(wú)線電技術(shù)專業(yè)。在這所底蘊(yùn)深厚的國(guó)家重點(diǎn)高等學(xué)府，他不僅學(xué)習(xí)了無(wú)線電通信的基本原理，還積累了信號(hào)處理、電子電路設(shè)計(jì)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等專業(yè)知識(shí)和技能，為日后在交通信息工程及控制領(lǐng)域的創(chuàng)新突破奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

“喜歡鉆研、善于思考、勤奮上進(jìn)”，一入大學(xué)，趙祥模的這些優(yōu)點(diǎn)就顯露出來(lái)。除了在學(xué)習(xí)方面表現(xiàn)優(yōu)異，為了減輕家庭的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，他還積極參加各種勤工助學(xué)活動(dòng)。通過(guò)競(jìng)選，他成功擔(dān)任所在學(xué)生宿舍樓的水電管理組長(zhǎng)。上任伊始，他就開(kāi)始琢磨如何能節(jié)水節(jié)電。通過(guò)在課余時(shí)間里仔細(xì)觀察、分析同學(xué)們的用水、用電習(xí)慣和規(guī)律，他探索出了一條可行性路徑，并通過(guò)辦板報(bào)、發(fā)倡議等形式來(lái)給同學(xué)們做宣傳，還帶著小組成員每天檢查水龍頭是否關(guān)閉，嚴(yán)防跑冒滴漏現(xiàn)象。一學(xué)期下來(lái)為學(xué)校節(jié)省了不少水電費(fèi)。這些成功經(jīng)驗(yàn)后來(lái)也成為當(dāng)時(shí)的社會(huì)實(shí)踐典型，在全校推廣開(kāi)來(lái)。

“任何大的成就，無(wú)不是從小事做起的。把簡(jiǎn)單的事情做到極致就是不簡(jiǎn)單。”畢業(yè)多年，趙祥模回憶起當(dāng)年的那段經(jīng)歷，仍感念母校對(duì)自己的影響和幫助。“耐勞苦、尚儉樸、勤學(xué)業(yè)、愛(ài)國(guó)家”，這一校訓(xùn)與他的人生經(jīng)歷和理念高度契合，至今被銘刻在他的骨子里。

1987年，未滿21歲的趙祥模被分配到西安公路學(xué)院（后合并為長(zhǎng)安大學(xué)）工作，沒(méi)想到陰差陽(yáng)錯(cuò)，成就了他與交通運(yùn)輸行業(yè)一生的情緣。

“秦嶺蒼蒼，八水泱泱，古城之南，有我上庠。特色立校，譽(yù)播四方。志士弘毅路修遠(yuǎn)，賢才明德天地長(zhǎng)……”13朝古都西安，巍巍學(xué)府長(zhǎng)安大學(xué)創(chuàng)建于新中國(guó)百業(yè)待興之時(shí)，壯大于改革浪潮迭起之際，興盛于高等教育強(qiáng)國(guó)大勢(shì)之中，形成了以交通運(yùn)輸工程為主體，在道路橋梁與渡河工程、土木工程等領(lǐng)域有顯著優(yōu)勢(shì)的辦學(xué)特色。作為交通運(yùn)輸領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，長(zhǎng)安大學(xué)為國(guó)家培養(yǎng)了大批交通科技人才。趙祥模初入校時(shí)在學(xué)校的計(jì)算中心工作，負(fù)責(zé)管理中型計(jì)算機(jī)房的中央空調(diào)，其間針對(duì)影響數(shù)據(jù)運(yùn)行安全的關(guān)鍵問(wèn)題，對(duì)恒溫恒濕自動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)房自動(dòng)消防系統(tǒng)開(kāi)展研究。當(dāng)時(shí)學(xué)校的條件還比較差，科研氛圍不是很濃厚，為不荒廢自己的專業(yè)，趙祥模專門(mén)買來(lái)儀表、烙鐵等工具為校內(nèi)師生修理電視機(jī)、收音機(jī)、錄音機(jī)等，進(jìn)而還組織人員辦起無(wú)線電器組裝、修理培訓(xùn)班，開(kāi)展電器原理研究與維修研討，從此拉開(kāi)了他人生的科研序幕。

在長(zhǎng)安大學(xué)，趙祥模從一名助理工程師開(kāi)始，深入基層一線，先后在計(jì)算機(jī)系和信息工程學(xué)院工作。源于對(duì)知識(shí)的渴望和對(duì)科研探索的執(zhí)著，他還在長(zhǎng)安大學(xué)載運(yùn)工具運(yùn)用工程專業(yè)繼續(xù)學(xué)習(xí)并獲得碩、博士學(xué)位，在交通運(yùn)輸領(lǐng)域積累了扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和技能。此后30余年間，他將自己所學(xué)與國(guó)家需求、行業(yè)前沿、專業(yè)特色相結(jié)合，從一名普通的基層科研人員逐漸成為引領(lǐng)行業(yè)前行的領(lǐng)軍人。

夢(mèng)在遠(yuǎn)方，路在腳下

——耕耘三十余載碩果累累

自1885年德國(guó)人卡爾·本茨發(fā)明世界上第一輛汽車以來(lái)，人類的陸地交通出行工具就由以生物動(dòng)力驅(qū)動(dòng)為主逐漸過(guò)渡到以化石能源驅(qū)動(dòng)為主。現(xiàn)代社會(huì)，道路交通發(fā)達(dá)，汽車已成為人們工作、生活不可缺少的一種交通工具。各種各樣外形、功能設(shè)計(jì)的汽車層出不窮。然而，汽車行業(yè)卻流行著一句俗語(yǔ)——“汽車不是設(shè)計(jì)出來(lái)的，而是試驗(yàn)出來(lái)的”，足見(jiàn)測(cè)試在整個(gè)汽車生產(chǎn)過(guò)程中的重要性。

“一輛汽車由成千上萬(wàn)個(gè)部件組成，一個(gè)新的車輛型號(hào)設(shè)計(jì)出來(lái)后，必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試，不斷改進(jìn)技術(shù)，才能實(shí)現(xiàn)汽車的定型和批量生產(chǎn)。”趙祥模對(duì)汽車檢測(cè)重要性的認(rèn)識(shí)，其實(shí)很早源于一份數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，彼時(shí)的他剛畢業(yè)踏入長(zhǎng)安大學(xué)沒(méi)多久，因?yàn)槭芄ぷ鳝h(huán)境影響，他了解到：20世紀(jì)初至80年代以來(lái)，人類因交通事故死亡的人數(shù)已達(dá)3000萬(wàn)人，比第一次世界大戰(zhàn)戰(zhàn)死的人數(shù)還多！這讓他感到十分震驚和痛心。

人類在享受自己科研成果的同時(shí)，還得承擔(dān)其可能帶來(lái)的危害，而這一危害該如何減少甚至避免？汽車整車質(zhì)量和使用性能檢測(cè)因此走入了趙祥模的視野，他開(kāi)始有意識(shí)地進(jìn)行這方面的研究積累。

趙祥模通過(guò)調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，20世紀(jì)80年代，我國(guó)的汽車工業(yè)尚處在“襁褓”之中，汽車檢測(cè)技術(shù)更薄弱，檢測(cè)手段基本靠“眼看、耳聽(tīng)、手摸”，遠(yuǎn)談不上精準(zhǔn)，而少有的幾種檢測(cè)儀器基本靠進(jìn)口，我們國(guó)家的相關(guān)檢測(cè)技術(shù)與國(guó)際先進(jìn)水平相差巨大。何不通過(guò)鉆研相關(guān)技術(shù)來(lái)減少汽車交通事故？何不通過(guò)自力更生，走出一條屬于中國(guó)人自己的汽車檢測(cè)之路？帶著這樣的信念，趙祥模義無(wú)反顧地踏上了一條長(zhǎng)達(dá)30余年的自主創(chuàng)新道路。

趙祥模在國(guó)內(nèi)率先組建起了一支開(kāi)展汽車綜合性能整車不解體檢測(cè)研究的跨學(xué)科科研團(tuán)隊(duì)。他們深入研究了日本、美國(guó)、德國(guó)及歐洲等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的先進(jìn)檢測(cè)裝備，決心在此基礎(chǔ)上，開(kāi)創(chuàng)屬于中國(guó)自己的智能化汽車檢測(cè)體系。

“夢(mèng)在遠(yuǎn)方，路在腳下。”圍繞汽車整車不解體檢測(cè)技術(shù)，趙祥模和團(tuán)隊(duì)發(fā)起了攻關(guān)挑戰(zhàn)，而這一戰(zhàn)，持續(xù)了整整20年。其間，他們瞄準(zhǔn)汽車綜合性能檢測(cè)的關(guān)鍵共性技術(shù)難題逐個(gè)擊破，在汽車綜合性能分布式網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)控技術(shù)，檢測(cè)信號(hào)的獲取、處理與多源傳感器信息融合技術(shù)，檢測(cè)模擬試驗(yàn)臺(tái)架關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)綜合性能檢測(cè)技術(shù)，汽車動(dòng)力性與工況法排放檢測(cè)技術(shù)及檢測(cè)結(jié)果分析、評(píng)價(jià)與故障診斷技術(shù)等方面進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究并取得系列創(chuàng)新突破。

聯(lián)合國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)協(xié)同攻關(guān)，趙祥模及其團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了從理論研究、核心關(guān)鍵技術(shù)突破到全套系列產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，從機(jī)械臺(tái)架設(shè)計(jì)、單機(jī)儀表開(kāi)發(fā)、測(cè)控系統(tǒng)研制到整個(gè)檢測(cè)線安裝調(diào)試的全過(guò)程覆蓋，構(gòu)建了我國(guó)汽車整車室內(nèi)臺(tái)架檢測(cè)完整的技術(shù)體系。

二十年磨一劍終成器，趙祥模和團(tuán)隊(duì)先后實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車的安全性、動(dòng)力性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性、發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)狀況及尾氣排放等綜合性能的單項(xiàng)和聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)測(cè)試，形成了我國(guó)汽車綜合性能檢測(cè)完整的技術(shù)體系，整體技術(shù)水平處于國(guó)際先進(jìn)并部分達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。成果“汽車綜合性能檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究、系列產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化”最終獲得2007年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

盡管在汽車綜合性能檢測(cè)研究方面接連取得創(chuàng)新突破，趙祥模并沒(méi)有因此停下前進(jìn)的步伐。隨著研究的日漸深入，他對(duì)推進(jìn)和限制行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)和瓶頸問(wèn)題有了更敏銳的判斷和深刻的理解。2000年前后，他作為技術(shù)負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員同步向汽車制動(dòng)與ABS多工況整車智能檢測(cè)這一關(guān)鍵技術(shù)難題發(fā)起了新一輪的挑戰(zhàn)。

又是年復(fù)一年的埋首耕耘、系統(tǒng)攻關(guān)，趙祥模帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)用15年時(shí)光，解碼了一個(gè)又一個(gè)汽車制動(dòng)與ABS整車不解體檢測(cè)理論與關(guān)鍵共性技術(shù)難題，取得了一個(gè)又一個(gè)創(chuàng)新突破。創(chuàng)新成果包括率先建立了汽車制動(dòng)與ABS臺(tái)架檢測(cè)動(dòng)力學(xué)模型；發(fā)明了一種基于磁粉離合器的臺(tái)架式路面附著系數(shù)模擬裝置，實(shí)現(xiàn)了多種組合工況條件下路面附著系數(shù)的動(dòng)態(tài)模擬和對(duì)汽車制動(dòng)與ABS整車性能的不解體檢測(cè)等。他們首次研發(fā)了一種集汽車固有制動(dòng)與ABS性能檢測(cè)、速度表校驗(yàn)、軸重檢測(cè)于一體的高集成度、多功能復(fù)合試驗(yàn)臺(tái)；采用智能化分布式測(cè)控技術(shù)，研發(fā)了完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車制動(dòng)與ABS多工況自動(dòng)測(cè)試分析系統(tǒng)；建立汽車制動(dòng)與ABS故障專家知識(shí)庫(kù)和檢測(cè)診斷模型，研制了一種汽車制動(dòng)與ABS故障診斷神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)等，解決了整車ABS性能無(wú)法實(shí)現(xiàn)室內(nèi)臺(tái)架檢測(cè)這一困擾汽車檢測(cè)行業(yè)多年的共性工程技術(shù)難題。成果“汽車制動(dòng)與ABS多工況整車智能檢測(cè)技術(shù)及裝備開(kāi)發(fā)”獲得2014年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，助力趙祥模和他的團(tuán)隊(duì)再次摘取國(guó)家科技獎(jiǎng)勵(lì)。

車和路本是一體，兩者唇齒相依、相輔相成。在突破汽車智能檢測(cè)這一核心關(guān)鍵技術(shù)后，趙祥模和他所在的團(tuán)隊(duì)結(jié)合長(zhǎng)安大學(xué)的學(xué)科優(yōu)勢(shì)想到了要把相關(guān)理念運(yùn)用到道路與橋梁的智能檢測(cè)上去探索新的創(chuàng)新路徑。通過(guò)12年的系統(tǒng)研究，他們針對(duì)道路與橋梁智能檢測(cè)理論與關(guān)鍵共性技術(shù)難題，首次提出了對(duì)稱式激光位移檢測(cè)方法和基準(zhǔn)傳遞與多傳感器融合檢測(cè)方法，研發(fā)了高精度、高可靠、抗干擾性強(qiáng)的激光位移系列傳感器和多功能激光路面檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了道路路面平整度、構(gòu)造深度、車轍、磨耗、跳車、變形類病害的高速動(dòng)態(tài)檢測(cè)；還發(fā)明了長(zhǎng)壽命、高亮度、低功耗多路同步配光、多路聚焦LED連續(xù)配光和頻閃配光系統(tǒng)，解決了野外復(fù)雜光照條件下的路面與橋梁表面全天候高清成像檢測(cè)難題等。成果“道路與橋梁多源協(xié)同智能檢測(cè)技術(shù)與裝備開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目獲得2020年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

沉積底蘊(yùn)，厚積薄發(fā)

——譜寫(xiě)智能網(wǎng)聯(lián)車路創(chuàng)新佳話

2009年，趙祥模和他的團(tuán)隊(duì)成員受到一條國(guó)際新聞的啟發(fā)，開(kāi)始關(guān)注智慧交通的新方向——自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車。在研究的過(guò)程中他們了解到，美國(guó)蘭德公司通過(guò)模型推理得出，要完全證明自動(dòng)駕駛汽車能夠應(yīng)對(duì)所有可能的駕駛場(chǎng)景，理論上需要行駛177億公里。按照這個(gè)推理，一輛自動(dòng)駕駛汽車要不間斷地在實(shí)際道路上行駛400年才能覆蓋所有可能的場(chǎng)景！如何高效、可靠地對(duì)自動(dòng)駕駛智能汽車進(jìn)行檢測(cè)成為世界性難題。這個(gè)問(wèn)題如果解決不了，自動(dòng)駕駛智能汽車永遠(yuǎn)不可能大規(guī)模上路。

能不能利用過(guò)去在汽車綜合檢測(cè)技術(shù)上的積累助力自動(dòng)駕駛智能汽車的檢測(cè)？多年沉積底蘊(yùn)，趙祥模及其團(tuán)隊(duì)在相關(guān)領(lǐng)域有足夠的底氣和自信來(lái)迎接挑戰(zhàn)，且深入交通領(lǐng)域探索研究多年，他們有一個(gè)深刻的領(lǐng)悟：車輛、道路、通信、網(wǎng)絡(luò)等都不應(yīng)被視為孤立的個(gè)體，若將它們割裂開(kāi)來(lái)，交通系統(tǒng)的整體效能與安全性便難以達(dá)到最佳狀態(tài)。因此，十余年來(lái)，趙祥模帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)一直致力于一個(gè)大膽的探索：將車、路、云、網(wǎng)的界限模糊，融合為一，以期實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)的最優(yōu)化。“智能網(wǎng)聯(lián)車路系統(tǒng)與可信測(cè)試關(guān)鍵技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”研究因此得以持續(xù)醞釀且逐步走向成熟。

——首次研發(fā)面向多模式服務(wù)的系列化車載終端及高可靠通信、高精度定位與精細(xì)化感知核心組件，全面提升我國(guó)車載系統(tǒng)智能化水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力；

——首次開(kāi)發(fā)面向車-路一體化和全域交通管控的智能路側(cè)“感-通-算”集成裝備與成套技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全天侯、無(wú)盲區(qū)的多尺度交通目標(biāo)精準(zhǔn)連續(xù)感知，解決了異構(gòu)交通主體高可靠信息交互和協(xié)同控制難題，引領(lǐng)了行業(yè)技術(shù)進(jìn)步；

——首次建成融合車輛在途感知信息、道路時(shí)空資源實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和人工智能算法的交通服務(wù)云平臺(tái)，平臺(tái)用戶規(guī)模和處理能力國(guó)際領(lǐng)先，從技術(shù)體系、管理手段、安全應(yīng)急等全方位推動(dòng)了“兩客一危”“雙智城市”等重大交通工程的技術(shù)革新；

——?jiǎng)?chuàng)建基于金字塔模型的智能網(wǎng)聯(lián)車路系統(tǒng)可信測(cè)試體系及全棧工具鏈，建成全球覆蓋范圍最廣的千萬(wàn)公里級(jí)測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)集與測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)，研發(fā)了世界首個(gè)虛實(shí)結(jié)合的智能網(wǎng)聯(lián)車路系統(tǒng)加速測(cè)試平臺(tái)等，解決了智能網(wǎng)聯(lián)車路系統(tǒng)有限時(shí)空域內(nèi)等效加速測(cè)試難題，推動(dòng)了智能網(wǎng)聯(lián)車路系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

伴隨著一個(gè)又一個(gè)創(chuàng)新突破，趙祥模團(tuán)隊(duì)將智能車載終端及通信模組、智能路側(cè)感知與接入裝備、交通服務(wù)云平臺(tái)和可信測(cè)試工具鏈的研發(fā)串聯(lián)為一體，形成了一套完整的技術(shù)體系、標(biāo)準(zhǔn)體系和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，實(shí)現(xiàn)了車路系統(tǒng)的全面綜合感知、主動(dòng)安全控制和高效協(xié)同運(yùn)行。這才有了第四次摘取國(guó)家科技獎(jiǎng)勵(lì)的創(chuàng)新佳話。

“咬定青山不放松，立根原在破巖中。千磨萬(wàn)擊還堅(jiān)韌，任爾東西南北風(fēng)。”在交通智能檢測(cè)的領(lǐng)域，趙祥模團(tuán)隊(duì)猶如這竹石一般，扎根于崎嶇的巖石之中，歷經(jīng)三十余載風(fēng)雨磨礪，依舊堅(jiān)韌不拔、深耕細(xì)作。如今，這棵竹子已經(jīng)枝繁葉茂，蓬勃生長(zhǎng)，成為智能交通領(lǐng)域的一道亮麗風(fēng)景，見(jiàn)證了團(tuán)隊(duì)的不懈追求與卓越成就。

“在我國(guó)長(zhǎng)江以南，常年生長(zhǎng)著一種竹子叫‘毛竹’，它的生長(zhǎng)歷程十分特別，在它生命周期的最初四五年里，即使精心種植，也不過(guò)露出三四厘米的筍尖。但是，大約從第六年開(kāi)始，毛竹幾乎以每天30厘米的速度飛快生長(zhǎng)，只用一個(gè)半月左右就可以長(zhǎng)到15米左右，半年時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)到30多米。不了解的人，可能會(huì)認(rèn)為它是在這半年時(shí)光里發(fā)生了不可思議的變化。但其實(shí)，在之前的四五年中，毛竹將根在土壤里延伸了數(shù)百米，它把所有的努力和堅(jiān)持用在了地下，才造就了這么令人驚嘆的奇跡。”趙祥模喜歡毛竹，而他和他的科研團(tuán)隊(duì)這一路走來(lái)的科研歷程也恰好跟毛竹的生長(zhǎng)經(jīng)歷極為相似。每一次創(chuàng)新突破無(wú)不是一個(gè)長(zhǎng)期積累、厚積薄發(fā)的過(guò)程，而多次創(chuàng)新突破其實(shí)是在根系不斷向下延伸、夯實(shí)根基的基礎(chǔ)之上，“多條枝干”不斷向外延伸擴(kuò)展，終長(zhǎng)成枝繁葉茂大樹(shù)的結(jié)果。

“在這近40年的成長(zhǎng)過(guò)程中，我們不僅在基礎(chǔ)理論研究上取得了突破，還在核心關(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新。從檢測(cè)機(jī)械臺(tái)架的設(shè)計(jì)，到智能化儀器儀表的研發(fā)，再到機(jī)電一體化檢測(cè)系統(tǒng)的搭建，以及網(wǎng)聯(lián)化測(cè)控系統(tǒng)軟硬件的安裝布局……我們一步步實(shí)現(xiàn)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的突破，并最終取代了進(jìn)口裝備。我們的努力沒(méi)有白費(fèi)，不僅實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，還與領(lǐng)域里多家企業(yè)如成都成保汽車檢測(cè)有限公司、石家莊華燕汽車檢測(cè)有限公司等開(kāi)展了產(chǎn)學(xué)研合作，共同推動(dòng)了汽車檢測(cè)產(chǎn)業(yè)乃至智能網(wǎng)聯(lián)交通事業(yè)的發(fā)展。我們的技術(shù)和裝備不僅在國(guó)內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，還通過(guò)合作企業(yè)遠(yuǎn)銷海外，包括一些發(fā)達(dá)國(guó)家，引領(lǐng)了整個(gè)行業(yè)的技術(shù)革新。”自始至終，趙祥模都在強(qiáng)調(diào)產(chǎn)學(xué)研多個(gè)集體的力量，“單絲不成線，獨(dú)木不成林”，團(tuán)聚起產(chǎn)學(xué)研領(lǐng)域里多股力量，匯聚成我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)交通發(fā)展的磅礴之勢(shì)，大家一起奔涌向前，共啟嶄新未來(lái)……

用心點(diǎn)燈，以愛(ài)耕耘

——做卓越學(xué)者，也做卓越校長(zhǎng)

“同學(xué)們，成功是在逆境中奮斗出來(lái)的……當(dāng)你們走出校園，面對(duì)紛繁復(fù)雜的大千世界，請(qǐng)學(xué)習(xí)卷柏精神，不畏艱險(xiǎn)、越挫越勇……”“人生不是百米賽，而是一場(chǎng)‘馬拉松’，它不在于起跑時(shí)的領(lǐng)先，而在于途中的堅(jiān)持。”“成功沒(méi)有捷徑，唯有不懈努力，用實(shí)干夯實(shí)基礎(chǔ)，用奮斗積蓄力量，用堅(jiān)持筑牢根基。所有的磨礪和坎坷，只要堅(jiān)持過(guò)去了，就是通往成功的階梯。”……這些都是趙祥模對(duì)后輩語(yǔ)重心長(zhǎng)的叮嚀。除了是一名杰出的科研人員之外，趙祥模肩上還有一個(gè)同樣重要的身份——教育者，他先后擔(dān)任碩士、博士生導(dǎo)師，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)新人，歷任長(zhǎng)安大學(xué)副校長(zhǎng)、西安工業(yè)大學(xué)校長(zhǎng)等重要職務(wù)，如今是西安建筑科技大學(xué)校長(zhǎng)、黨委副書(shū)記。身邊的人都知道，趙老師（校長(zhǎng)）是一個(gè)事無(wú)巨細(xì)的“靈魂師者”，在畢業(yè)典禮校長(zhǎng)講話上，在課堂上，在實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，在辦公室……處處都留下他以身作則、言傳身教的身影。

20年前的一個(gè)深夜，長(zhǎng)安大學(xué)一處實(shí)驗(yàn)室的燈光下，埋首搗鼓元件的大三學(xué)生徐志剛遇見(jiàn)了他的學(xué)術(shù)引路人——趙祥模老師。“同學(xué)，看你對(duì)研究很感興趣，有興趣加入我的科研項(xiàng)目嗎？”趙老師的邀請(qǐng)如同夜空中劃過(guò)的明星，照亮了徐志剛的未來(lái)。

當(dāng)徐志剛來(lái)到趙祥模的實(shí)驗(yàn)室，一場(chǎng)視覺(jué)與心靈的震撼隨之而來(lái)，各種精密的儀器設(shè)備排列有序，計(jì)算機(jī)與傳感器的連接線錯(cuò)綜復(fù)雜卻又井井有條，自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)讓實(shí)驗(yàn)室充滿了科技現(xiàn)代感。“那會(huì)兒，趙老師的實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)有網(wǎng)絡(luò)化計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)了。”徐志剛笑著回憶，但給他留下最深刻印象的還是趙老師對(duì)科學(xué)實(shí)驗(yàn)的專注和嚴(yán)謹(jǐn)。“他總是白天來(lái)得最早，晚上走得最晚。一到就是調(diào)試各種軟硬件，一弄就是高度專注四五個(gè)小時(shí)。”

在實(shí)驗(yàn)室里，徐志剛見(jiàn)證了老師的身先士卒，無(wú)論是布線、貼標(biāo)簽，還是安裝設(shè)備，老師都盡力參與其中，每一個(gè)細(xì)節(jié)都追求完美。在地溝里，他們一起檢查每根網(wǎng)路電線，面對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的線路，老師對(duì)每根線的顏色、連接方式、作用都能做到倒背如流。每一臺(tái)計(jì)算機(jī)的安裝，每一次軟件界面的設(shè)計(jì)，他都追求極致的精確和用戶友好。從硬件電路板的制作到信號(hào)處理，從機(jī)械臺(tái)架的安裝到使用水平儀進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)……每一個(gè)環(huán)節(jié)都體現(xiàn)了他對(duì)細(xì)節(jié)的嚴(yán)格把控和尊重。學(xué)生稍不留神出錯(cuò)，他就會(huì)嚴(yán)厲地指出錯(cuò)誤并督促糾正。徐志剛坦言，這讓他的神經(jīng)長(zhǎng)期處于高度緊繃的狀態(tài)，但確實(shí)只要有老師參與的實(shí)驗(yàn)，成功率幾乎是百分之百。

在學(xué)校里，趙祥模是出了名的“拼命三郎”、出了名的嚴(yán)師。在他的團(tuán)隊(duì)，挑燈夜戰(zhàn)、通宵達(dá)旦做實(shí)驗(yàn)、趕材料是家常便飯。每一次項(xiàng)目從申報(bào)到執(zhí)行都是一場(chǎng)全力以赴的戰(zhàn)斗。徐志剛記得有一次為完成重大項(xiàng)目的申報(bào)，趙祥模和團(tuán)隊(duì)成員吃住都在交通科技大廈里，大家反復(fù)討論方案，商討解決問(wèn)題的細(xì)則，十幾天都不下樓。“我們管這種方式叫飽和式的思考，長(zhǎng)期反復(fù)思索，靈感就會(huì)在不經(jīng)意間產(chǎn)生，就像牛頓和愛(ài)因斯坦，他們的偉大理論并非一蹴而就，而是長(zhǎng)期思考的‘神來(lái)之筆’。”趙祥模還要求材料、報(bào)告的整理要一絲不茍，必須做到翔實(shí)、細(xì)致、精確，絕不允許有筆誤或錯(cuò)字，甚至標(biāo)點(diǎn)符號(hào)也不能有半點(diǎn)差池。而他也會(huì)參與其中，每頁(yè)P(yáng)PT要如何呈現(xiàn)，每一個(gè)數(shù)字要如何表達(dá)……都要經(jīng)過(guò)他的嚴(yán)格審查和把控，確保每一個(gè)細(xì)節(jié)都達(dá)到最高標(biāo)準(zhǔn)。這其實(shí)也是他的工作常態(tài)。這樣高強(qiáng)度的持續(xù)“戰(zhàn)斗”給很多人留下了嚴(yán)苛的印象。但只有他身邊的學(xué)生會(huì)知道，這種嚴(yán)厲，其實(shí)也是對(duì)他們的一種愛(ài)護(hù)。

在趙祥模團(tuán)隊(duì)，一批又一批優(yōu)秀、擅打硬仗的后輩成長(zhǎng)起來(lái)，成為行業(yè)里的中流砥柱，就像當(dāng)年的大三學(xué)生徐志剛已經(jīng)成長(zhǎng)為團(tuán)隊(duì)里的骨干、陜西省杰出青年、交通部的科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才和國(guó)家萬(wàn)人計(jì)劃領(lǐng)軍人才等。而趙祥模對(duì)他們“特別叮嚀和關(guān)愛(ài)”，也一直留在他們的心間。

“趙老師特別有韌性，早年項(xiàng)目申請(qǐng)和試驗(yàn)我們常遇到失敗和難事兒，他就跟沒(méi)事兒人一樣第二天該干什么還干什么。他告訴我們要‘邁小步，不停步’，任何事情分階段去完成，不要因?yàn)橐粫r(shí)一事的失意而喪失斗志。千錘百煉之后，別人覺(jué)得難的事兒，對(duì)我們來(lái)說(shuō)早已能從容面對(duì)。”“趙老師常說(shuō)‘寧可做過(guò)，不可做欠’，他讓我們做任何事情都用120%的努力去準(zhǔn)備，將來(lái)可能得到的才是100%的效果。”“趙老師其實(shí)特別有仁心，他平時(shí)對(duì)工作很嚴(yán)苛，但對(duì)我們的照顧又很細(xì)心，任何一位團(tuán)隊(duì)成員遇到什么難事，不管是家里經(jīng)濟(jì)困難還是家人生病等，他都會(huì)在第一時(shí)間了解并送出真切的關(guān)懷和幫助。”“趙老師對(duì)新興事物有敏銳的洞察力，早年很多還沒(méi)被關(guān)注的前沿科技，在他的堅(jiān)持下我們率先布局，事實(shí)證明他是對(duì)的。”“在趙老師的引領(lǐng)下，我們學(xué)會(huì)了如何將每一件小事做到極致，如何在科研的道路上穩(wěn)步前行。”……一句又一句真心的評(píng)價(jià)映襯出一個(gè)團(tuán)隊(duì)和諧的氛圍。在趙祥模的帶領(lǐng)之下，團(tuán)隊(duì)成員同舟共濟(jì)，“肆意”地享受著共同奮斗的樂(lè)趣，而這，也是他一直想要努力營(yíng)造的團(tuán)隊(duì)氛圍。

在西安建筑科技大學(xué)2024年畢業(yè)典禮暨學(xué)位授予儀式上，趙祥模作為新任校長(zhǎng)作了《在奉獻(xiàn)中成就自我》的講話，“在奉獻(xiàn)中錘煉品格”“在奉獻(xiàn)中提升能力”“在奉獻(xiàn)中體現(xiàn)價(jià)值”“在奉獻(xiàn)中成就自我”——“四個(gè)奉獻(xiàn)”是他根據(jù)自己親身經(jīng)歷凝練的人生精華，他將它們作為寄語(yǔ)傳達(dá)給即將走出校門(mén)的畢業(yè)生，希望他們此后無(wú)論身在何處，都能找到自己的精神家園。從2014年開(kāi)始擔(dān)任長(zhǎng)安大學(xué)副校長(zhǎng)以來(lái)，雖年紀(jì)尚輕，在校長(zhǎng)這個(gè)職務(wù)上，趙祥模已經(jīng)辛勤耕耘了整10年，有著豐富的管理經(jīng)驗(yàn)。對(duì)“大學(xué)是什么”這一問(wèn)題，他有自己深刻的領(lǐng)悟：“我覺(jué)得大學(xué)就是一個(gè)學(xué)術(shù)共同體，如果到一個(gè)大學(xué)里能感受到積極向上的學(xué)習(xí)氛圍、和諧有序的工作氛圍、自由民主的學(xué)術(shù)氛圍和底蘊(yùn)厚重的文化氛圍，這樣的大學(xué)一定是個(gè)好大學(xué)。”多年來(lái)，為心中的理想和目標(biāo)，他不管有多忙，都盡力將教育跟科研一樣做到極致。他說(shuō)：“最基本的是學(xué)校一定要做到校園整潔、窗明幾凈，我希望大學(xué)的一草一木都要參與教育，每一面墻壁都在說(shuō)話，每一個(gè)空間都在育人，每一片空氣都充滿了學(xué)術(shù)氣息，這個(gè)大學(xué)才是我理想中的大學(xué)。”

雖然經(jīng)驗(yàn)豐富，但當(dāng)西安建筑科技大學(xué)的校長(zhǎng)掌印交到趙祥模手上時(shí)，他面臨的挑戰(zhàn)和壓力也是顯而易見(jiàn)的。“很多人都在唱衰建筑行業(yè)，但我堅(jiān)信人類對(duì)美好人居環(huán)境的追求是永無(wú)止境的。我們需要做的就是緊跟時(shí)代發(fā)展的潮流，立足國(guó)際科技前沿，做出轉(zhuǎn)型調(diào)整，讓傳統(tǒng)的學(xué)科煥發(fā)新的活力”。立足定位、帷幄運(yùn)籌、迅速布局，如今，西安建筑科技大學(xué)已經(jīng)從容堅(jiān)定地邁上“智能+”“綠色+”“健康+”“國(guó)際+”的轉(zhuǎn)型發(fā)展之路。

當(dāng)數(shù)字化和智能化的浪潮席卷全球，無(wú)論是繼續(xù)帶領(lǐng)長(zhǎng)安大學(xué)智能交通研究團(tuán)隊(duì)勇立潮頭，還是引領(lǐng)西安建筑科技大學(xué)奮勇轉(zhuǎn)型，趙祥模都有足夠的韌勁和積淀來(lái)細(xì)心應(yīng)對(duì)未來(lái)的挑戰(zhàn)。