基于信息關聯加權的多目標跟蹤算法
2025-03-11 00:00:00于勇政王偉蒲治偉
現代防御技術 2025年1期
摘要：針對多平臺被動、主動雷達探測信息異步和高密度雜波混疊導致多目標狀態估計精度下降與多目標數量過度估計的問題，提出基于信息關聯加權的概率假設密度濾波算法。構建多目標跟蹤模型，并分析了現有算法易受雜波影響的機理。推導了基于信息關聯加權的多目標跟蹤算法，根據目標速度和可容忍誤差設置容忍時間參數，將異步時間較短的探測信息近似為同步，利用關聯算法篩選來源于同一目標的被動、主動雷達信息，利用最小方差加權融合提升探測精度，而隨機分布的雜波由于角度數值差距較大導致難以關聯而被剔除。仿真分析表明，所提算法相比于現有算法提升了多目標狀態估計精度，減少多目標數量過度估計情況。
關鍵詞：多目標跟蹤；協同探測；概率假設密度濾波；信息關聯；最小方差加權
DOI：10.3969/j. issn. 1009-086x. 2025. 01. 003
中圖分類號：TJ76 文獻標志碼：A 文章編號：1009-086X（2025）-01 -0023 -14引用格式：于勇政， 王偉， 蒲治偉.基于信息關聯加權的多目標跟蹤算法[J].現代防御技術，2025，53（1）：23-36.
Reference format： YU Yongzheng， WANG Wei， PU Zhiwei. Multi-target Tracking Algorithm Based on InformationAssociation and Weighting[J].Modern Defence Technology，2025，53（1）：23-36.
