帶有誤差約束的導彈編隊預設性能控制器設計

摘要：研究分析了存在外界干擾、輸入受限和跟蹤誤差性能約束條件下的導彈編隊控制問題。在定義每枚導彈與期望位置絕對誤差、相鄰導彈的相對誤差的基礎上，基于通信拓撲理論，建立了基于總誤差的導彈編隊系統模型，并利用誤差轉換函數，給出了帶有輸入受限的跟蹤誤差約束的導彈編隊模型。采用反步法、自適應技術和輔助系統，設計了自適應飽和的編隊預設性能控制器；借助李雅普諾夫理論對所提出的編隊控制器進行了穩定性證明，表明系統跟蹤誤差能夠收斂至預先設定的邊界范圍內，并通過數字仿真驗證了控制器的有效性。

關鍵詞：導彈編隊；跟蹤誤差約束；預設性能；輸入飽和；自適應控制；反步控制

DOI：10.3969/j. issn. 1009-086x. 2025. 01. 008

中圖分類號：TJ76 文獻標志碼：A 文章編號：1009-086X（2025）-01 -0073 -08

引用格式：吳險峰， 陳寶文， 孫經廣.帶有誤差約束的導彈編隊預設性能控制器設計[J].現代防御技術，2025，53（1）：73-80.

Reference format： WU Xianfeng，CHEN Baowen，SUN Jingguang.Design of Preset Performance Saturation Controller forMissile Formation with Error Constraint[J].Modern Defence Technology，2025，53（1）：73-80.