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全球第一“機器人大咖”煉成記

2025-03-29 00:00:00王新同
中關村 2025年2期

王興興用行動證明,哪怕是嚴重偏科的學生,只要有足夠的熱情和努力,在擅長的領域發揮潛能,同樣能在科技領域取得巨大成就。

2025年1月28日的央視春晚,全國觀眾見證了一場炫技式的表演:16位身穿小花襖的機器人演員,整齊劃一地扭秧歌、轉手絹、拋手絹。短短幾分鐘的表演,讓這些機器人迅速爆火。一位美國機器人專家說,這是“機械骨骼里的東方韻律”,太牛了!很少有人知道,這些機器人都出自“90后”王興興之手。他曾因英語差被人嘲笑,甚至差點沒考上高中,如今卻成為出貨量全球第一的機器人大咖。就連英偉達的黃仁勛都是他的擁躉,亞馬遜、谷歌、Meta等巨頭也搶著下單。被業界稱為“中國版馬斯克”的他,是如何創造人生傳奇的?

偏科怪才,有個機器人夢想

王興興1990年出生于浙江寧波余姚,從小動手能力就很強。讀幼兒園時,他把螺絲刀、機械零件玩得很溜,家里的電器、玩具幾乎都被他拆過一遍。

小時候,王興興最大的愛好就是放學后看電視紀錄片,十歲以前把航空、航天、生物類的都看了一遍。小學課堂實踐時,他用廢舊材料做玩具,或者用簡單的零件組裝遙控車。雖然手多次被劃傷,但他覺得沒什么大不了。

但是王興興卻不是什么學霸,尤其英語很差。在一次家長會上,英語老師甚至直接對他媽媽說:“這孩子有點笨。”真實情況是,由于對機械設計非常癡迷,書本上的知識根本擋不住他對機器人的熱愛。

王興興從小就是個科技迷,內向不善言辭,但對科學的狂熱卻不減分毫。進入中學后,他的動手能力突飛猛進。由于零花錢不多,王興興開始四處搜羅邊角料來做。家里裝修剩下的鋁合金邊角料,從角落里翻出來的剪刀,一把年紀比他還大的生銹鋼鋸。有一次他想做一架木質的航模飛行器,沒有砂紙,就用水泥地來磨木板。一個個小零件在地上磨,要磨半天。

令人驚訝的是,用這些邊角料和借來的工具,他竟然制作出了各種遙控作品,如小型無人機、能跑的迷你賽車等。他甚至還嘗試過微型渦輪噴氣式發動機,制作能浮在水面上的小船。家里直接成了他的“加工廠”,到處都是他的“實驗品”。王興興的手掌虎口上,至今還有小時候做機械手工時留下的幾道刀痕。

有趣的是,中考時因為英語不及格,王興興差點沒考上高中。在進入普通高中后,雖然偏科嚴重,但王興興的數理化成績很棒,后來他終于被浙江理工大學機電專業錄取。

在這里,他的動手能力和創新思維得到充分發揮,王興興全身心投入四足機器人的設計與開發,很快就在實驗室里嶄露頭角。

讀大學時,王興興經常在宿舍鼓搗東西,桌上堆滿了工具,宿舍常常充斥著電動工具的聲音。他覺得很幸運,室友們一直容忍自己。

在大一的時候,他就獨立設計開發了一個雙足人形機器人,其中用了十幾個9g舵機,每個大概10元。而制作這個能跑能跳、活靈活現的初級機器人,他才用了200元錢。并贏得了學校的1萬元科研經費。這一成就讓他萌生了進一步研究機器人技術的強烈愿望。

當時國內機器人市場剛剛起步,全世界最厲害的機器人公司都在海外。一個機器人在亞馬遜上的標價,動不動就是幾十萬、幾百萬。王興興就搞不明白,幾百塊錢就能做出來的東西,憑啥賣那么貴?于是,創業的種子就在他心里面悄悄種下了,他暗暗發誓,一定要做出讓普通人都買得起的機器人。

螞蟻也敢撼大象,成為業界“黑馬”

2013年考研時,王興興想考浙大,超過總分數線很多,但不夠英語線,于是就去了上海大學攻讀機械工程專業。在此期間,他在理解國外文獻的基礎上,開創性地獨立開發了使用低成本外轉子無刷電機驅動的、全自由度高性能四足機器狗XDog。

當時沒有團隊、沒有外援,王興興一人包攬了從設計、控制、算法到硬件制作再到測試的所有環節。而且,這款機器狗的成本不到2萬元。

2015年,王興興帶著他的XDog參加上海機器人設計大賽,竟斬獲二等獎,拿到8萬元獎金,這也成為他人生中的第一桶金。其中,他研發的“四足機器人動力系統”,后來還獲得了國家發明專利。

2016年6月,王興興研究生畢業后并沒有馬上創業,他知道自己的技術積累還不夠,在科技圈里默默無聞,很難拿到資本的投資。于是就先去了大疆公司工作。

有趣的是,后來他這個機器狗的視頻,被國外媒體報道后火了。很快,美國麻省理工學院的一位博士聯系到王興興,跟他要了關于XDog的碩士論文。不久,王興興收到"ICRA(機器人與自動化國際會議)發來的邀請函,請他做演講。要知道,能參加這種會議的基本都是行業內的大咖。

小伙子既激動又緊張。因為需要全英文演講,這是個大挑戰!有趣的是,當王興興用并不標準的英語,陳述自己的研究和產品時,他的真誠和熱情打動了會場的所有人。

王興興很快就引起了投資機構的關注,對方表示愿意出錢投資。這年秋天,王興興直接從大疆辭職,回到杭州創辦了宇樹科技有限公司,潛心于足式機器人的研發和推廣。

雖然王興興才26歲,但在機器人賽道上,他心里面早就有了規劃,要做就先做四足機器人。這個想法剛提出,就遭到不少人的質疑。因為當時美國波士頓公司的動力機器人已經稱霸市場好幾年,特斯拉的擎天柱也已問世,該領域幾乎被海外科技巨頭壟斷。王興興想挑戰他們,簡直就是小螞蟻撼大象,天方夜譚!

但是初生牛犢不怕虎,在王興興看來,海外機器人產品雖然技術成熟,但存在一個致命的問題,那就是量產和商業化一直難以突破。說干就干,2017年9月,他重構的四足機器人Laikago橫空出世。成本只有波士頓動力同類產品的1/20,扭矩密度卻提升3倍,被《IEEE"Spectrum》評為“全球十大突破性機器人”。

令人大開眼界的是,王興興的四足機器人不僅能跑能跳,能上山能下河,還能夠表演跳舞。2022年,在北京冬奧會開幕式上,他的機器人一亮相就驚艷了全世界,并獲得了數億元的B輪融資。這些成就,也讓王興興團隊得到了更多的國際關注。

更絕的是,由于Laikago的制造成本相對較低,同類型的機器人在北美市場售價幾十萬美元,而他的售價不到10萬元人民幣,波士頓和擎天柱這兩家巨頭,只能眼巴巴地看著中國的機器人在這個細分賽道上去稱王稱霸,一點辦法都沒有。

隨著宇樹科技的機器人訂單不斷,其中不少來自國外,王興興的信心也越來越足了。2019年,他們又發布了定位于行業功能性的四足機器人Aliengo,采用了全新設計的動力系統,更輕量集成,一體化機身設計,在國際同類產品中已經達到世界先進水平。

2023年2月13日,在美國超級碗賽前表演中,王興興公司的四足機器人Go1,與美國巨星Jason"Derulo一同登場,與多位舞者共同伴舞,燃爆全場,展示了中國科技在國際舞臺上的實力。

同年8月在杭州亞運會上,宇樹科技的這些機器狗又擔任工作人員,完成撿標槍和鐵餅的任務,還充當了盲人運動員的導盲犬,引起不少人的關注。

王興興的機器狗不僅性能優異、價格低廉,還允許用戶進行二次開發,這一策略贏得了國際市場的高度認可。他憑著近乎瘋狂的執著,用短短七年時間,讓公司在2023年人形機器人浪潮中成為全球估值最高的獨角獸之一。宇樹科技的發展速度,讓整個機器人市場都為之驚嘆!

這年7月,王興興還被評為2023年《財富》中國40位40歲以下商界精英。

全球出貨量第一,被譽為“中國版馬斯克”

雖然四足機器人Go1已經夠驚艷,但王興興并沒有裹足不前。他很快就在一個更具挑戰的領域驚艷亮相:人形機器人。其中的技術難度之高,常人根本難以想象。

經過一系列艱難攻關后,2025年1月16日,王興興正式發布了人形機器人Unitree"G1,它行走和奔跑的視頻,一下就吸引了無數網友。在商業街上,它自然擺動雙臂、步伐穩健、與人類行走無異。面對草地斜坡、彎道、臺階等復雜和崎嶇路段時,Unitree"G1同樣能保持平衡,順利通過,甚至擁有斜坡側跑的能力。這種堪稱“全球最柔順行走”的表現,解決了人形機器人行業最大的歷史性課題:雙足步態,也就是“無限接近人的肢體動作”。而且售價僅9.9萬元人民幣起。

美國人看后徹底坐不住了。因為在這之前,馬斯克也公布了自家機器人產品TeslaBot的上下坡視頻,但它遠不如Unitree"G1的游刃有余。有人甚至質疑王興興用特效視頻造假。芯片巨頭英偉達的高級科學家Jim"Fan轉發了視頻,并從逆向工程的角度指出:宇樹的機器人之所以有這樣的能力,一是因為強大的硬件和設計,二是有人體動作捕捉的數據集支撐,三是經歷了大規模訓練。

王興興的機器人確實遙遙領先,張藝謀導演看后贊不絕口,推薦他的H1團隊參加春晚演出。2025年1月28日的春節晚會上,全國觀眾見證了一場炫技式的表演:16位身穿小花襖的機器人演員,整齊劃一地扭秧歌、轉手絹、拋手絹。

在這次表演中,H1團隊以獨特的“機械骨骼”形象,刻意營造與真人舞者的“反差萌”。它們自帶高精度3D激光SLAM自主定位和導航、多智能體協同規劃、先進組網方案以及全身AI運動控制等高科技,宛如超強“外掛”,確保步伐穩健、動作整齊。

王興興介紹說,其實這些機器人都身藏“秘密武器”—AI驅動全身運動控制技術。憑借先進的AI算法,它們不僅能精準跟上音樂節奏,更能實時調整動作,從而跳出“智能舞蹈”。并且機器人能完美“聽懂”音樂,不管是歡快的節奏還是舒緩的韻律。

短短幾分鐘的表演,讓這些機器人迅速爆火。有美國專家說,這是“機械骨骼里的東方韻律”,太牛了!要讓機器人跳出秧歌的“扭、擺、顫”,需要攻克比波士頓動力后空翻更復雜的動態平衡難題。而宇樹團隊獨創的“太極算法”,通過壓力傳感器陣列實時捕捉重心偏移,使機器人在單腿支撐時仍能保持0.01°的姿態精度。

談到春晚機器人轉手帕,大導演張藝謀說,原來的創意是手持加特林機槍,朝兩邊突突突,配以聲光電,那效果就無敵了!如果照他原先的設想,肯定會震驚世界。但是后來考慮到過年的氣氛是歡樂祥和,才把加特林改為轉手帕。

更厲害的是,王興興的機器人能在陡峭山坡上奔走,還可以背著一個成年人跋山涉水,跳過一米的溝,翻越凹凸不平的地形。無論是從2.8米的高度一躍而下,還是被抱起來摔出去,甚至被人用木棍擊打,打斷棍子,機器人都毫發無損。

有網友說,如果把這些機器人用在戰場上,在它們的背上裝上噴火器、機槍,甚至小型導彈,那會是怎樣的場景呢?

除了軍工領域,這些機器人在消防、公安、挖礦、危險品物流等方面的應用,都有著廣闊的前景。那些危險和極端的工作,也許用不了幾年,都會被機器人替代。

創業不到10年,王興興已經徹底改寫了機器人市場的歷史。全球知名的機器人巨頭波士頓動力,早在1992年就成立了,但30多年里,它一直沒能拿出一款成功的商業化產品。而宇樹科技的機器狗產品,卻在過去幾年快速普及,已經實現了全球出貨量第一,市場占比接近70%。授權專利已超過150項。王興興也因此被業內譽為“中國版馬斯克”。

就連英偉達的黃仁勛都是王興興的擁躉,亞馬遜、谷歌、Meta等巨頭也搶著下單。他也因此成為科技圈兒、資本圈兒最被看好的年輕創業者。他的成功,不僅展示了中國科技的進步,更為未來的科技創新指明了方向。如同當年大疆造就的無人機傳奇一樣,如今,王興興正在創造一個新的機器人傳奇。

興趣和特長,是成功的敲門磚。王興興曾因英語差被人嘲笑,但他用行動證明了,哪怕是嚴重偏科的學生,只要有足夠的熱情和努力,在擅長的領域發揮潛能,同樣能在科技領域取得巨大成就。

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