我國(guó)首個(gè)太空采礦機(jī)器人誕生

近日，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)劉新華教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)出我國(guó)首臺(tái)太空采礦機(jī)器人，外形似六足“螃蟹”。月壤富含氦－3等能源和多種金屬礦產(chǎn)，開(kāi)發(fā)價(jià)值極高，但太空采礦面臨月球低重力、極端溫差等嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。團(tuán)隊(duì)模擬節(jié)肢昆蟲(chóng)設(shè)計(jì)六足機(jī)器人，增強(qiáng)附著力和抓地力，適應(yīng)疏松的月壤。機(jī)器人還配備差動(dòng)系統(tǒng)，可根據(jù)環(huán)境調(diào)整結(jié)構(gòu)。目前，機(jī)器人原型機(jī)已申請(qǐng)專(zhuān)利并通過(guò)初審。

為測(cè)試機(jī)器人，團(tuán)隊(duì)搭建沙盤(pán)訓(xùn)練場(chǎng)，模擬月表環(huán)境，并設(shè)計(jì)懸吊機(jī)構(gòu)抵消部分重力，模擬月球1/6g重力環(huán)境。機(jī)器人還能在實(shí)驗(yàn)室的深空極端環(huán)境模擬系統(tǒng)中接受考驗(yàn)，該系統(tǒng)利用磁懸浮等原理模擬月球環(huán)境。

實(shí)驗(yàn)室還開(kāi)展多項(xiàng)太空采礦重點(diǎn)科研項(xiàng)目，太空采礦機(jī)器人不僅可以開(kāi)采礦產(chǎn)、水冰等資源，未來(lái)還可搭載智能模塊，為深空探測(cè)和星際旅行提供技術(shù)支持。

（摘自《揚(yáng)子晚報(bào)》3.25 謝詩(shī)涵/文）