水稻缽苗機械化移栽研究現狀及展望

摘要：水稻機械化移栽是水稻生產全程機械化的重點和難點。其中水稻缽苗移栽能夠提高水稻產量、改善稻米質量，但是由于缽苗移栽機構較為復雜，生產成本較高，且沒有成熟的配套農藝支撐和移栽設備，尚未得到推廣。基于此，分析我國水稻種植機械化發展現狀，提出水稻缽苗移栽不僅具有產量優勢，而且在雙季稻間作、雜交稻育種等方面更符合作業要求；重點闡述國內外水稻缽苗移栽的研究現狀及裝備現狀，介紹國內水稻缽苗移栽方式中機栽插和機拋秧兩種主要類型及各自特點，從育秧技術、育秧階段秧盤問題、機具技術發展與農戶使用成本、機具區域性發展等方面分析其不足；對水稻缽苗移栽機具的發展趨勢進行展望探討，提出規范育秧、加強農機農藝結合、研制通用機具、挖掘無人機應用潛能、加快數字化智能化技術融合等建議，為后續進一步研究工作提供參考。

關鍵詞：水稻;缽苗;種植特點;移栽優勢;機械化發展

中圖分類號：S223.9" " " 文獻標識碼：A" " " 文章編號：2095?5553 （2025） 04?0029?07

Research status and prospects of mechanized transplanting of bowl?seedlings in rice

Yuan Peichao， Ji Yao， Zhang Wenyi， Zhou Xunze

（Nanjing Institute of Agricultural Mechanization， Ministry of Agriculture and Rural Affairs， Nanjing， 210014， China）

Abstract： Mechanized transplanting of rice is a key focus and challenge in the whole process of mechanized rice production. Among them， the transplantation of rice bowl seedlings can increase rice yield and improve rice quality. However， due to the complexity of the bowl seedling transplanting mechanism， high production costs， lack of mature supporting agronomic support and transplanting equipment， it has not been widely promoted. This study examines the current development status of mechanized rice cultivation in China and the characteristics of rice planting models. Pot seedling transplanting not only demonstrates superior yield performance but also exhibits enhanced compatibility with operational requirements in practices such as double?season rice intercropping and hybrid rice breeding. The article focuses on the current research status and equipment status of rice bowl seedling transplanting at home and abroad， introduces the two main types of rice bowl seedling transplanting methods in China： mechanical planting and mechanical seedling throwing， and their respective characteristics. The shortcomings are analyzed from the aspects of seedling raising technology， seedling tray problem in seedling raising stage， the development of machinery and tools technology and the use cost of farmers， and the regional development of machinery and tools. The article also discusses the development trends of rice bowl seedling transplanting machines， proposes suggestions such as standardizing seedling raising， strengthening the combination of agricultural machinery and agronomy， developing universal machinery， exploring the potential applications of drones， and accelerating the integration of digitalization and intelligent technologies， providing reference for further research work.

Keywords： rice; bowl?seedlings; growth characteristics; transplanting advantages; mechanized development

0 引言

水稻是我國主要糧食作物之一，種植面積約3×104 khm2，占全國糧食谷物種植面積的30%以上，年產量超2×108 t，占糧食總產量的30%以上[1]。提高水稻生產機械化水平是加快水稻生產發展的主要方向，是保障國家糧食安全、增強農業綜合生產能力、增加農業收入和推進農業現代化的重要舉措之一[2]。但目前水稻生產機械化水平還比較低，相比土地耕整、作物收獲環節，其中水稻機械種植環節更為薄弱，是水稻生產全程機械化進程中的短板[3]。目前，我國水稻種植方式主要有直播、毯狀苗移栽和缽苗移栽3種。其中關于直播機和毯狀苗插秧機的研究比較深入，而水稻缽苗移栽機具的研究相對較少。

為此，本文分析我國水稻種植特點，從機直播、毯苗機插秧、缽苗機栽插、缽苗機拋秧4種作業方式入手，描述不同作業方式下各自的種植優勢，對比水稻缽苗移栽在提高種植質量、適應多種稻作模式的發展前景；圍繞缽苗移栽機械的發展情況，以部分較為成熟的水稻缽苗移栽機具為例，闡述缽苗拋秧、缽苗栽插的基本原理和常見問題；并對水稻缽苗移栽機械未來的發展提出展望。

1 水稻種植特點

目前，水稻機械化種植主要包括機械直播和機械移栽兩種方式。水稻機直播不需要育秧、運秧和移栽等過程，能夠降低勞動強度，是一種輕簡、高效的栽培方式[4]。但是也存在一些弊端：例如直播水稻生長前期容易出現病蟲草害風險，后期根系較淺容易發生倒伏；水稻機直播受氣候、土壤條件限制，不適應雙季稻種植，否則季節性較緊，易受寒露風危害；我國稻田多為中小田塊，不適用大型直播機械，機直播高效種植優勢發揮不明顯[5]。

水稻移栽可以分為毯狀苗移栽與缽苗移栽，二者的共同特點是都包含育秧技術、移栽技術及兩者之間的聯動關系，要求農機農藝協調配合，是我國應用最廣泛的水稻種植技術[6]。其中毯狀苗移栽方式為插秧機機插。該技術移栽效率高，在我國發展時間較長，技術相對成熟，是現階段水稻機械化移栽的主要模式[7]。但是毯狀苗育秧時種量消耗較大，在栽插過程中由于分插撕裂而出現傷根、傷秧現象，會導致緩苗期較長[8]，并且毯狀苗機插秧技術對秧苗的苗齡、苗高要求很高，現有毯狀苗移栽僅適應于中小苗栽插。在面對雙季稻和連作稻晚稻茬口緊張問題時，需要培育長秧齡大苗，機插秧技術在此應用場景下有很大的局限性[9]。目前，盡管許多科研單位例如農業農村部南京農業機械化研究所等加快對大苗插秧機的研制，但是尚未大面積推廣[10]。

缽苗移栽主要分為機械栽插和機械拋秧兩種方式。缽苗機栽插技術能夠做到水稻有序栽植，容易發揮個體優勢、優化群體結構從而提高產量[11， 12]。但是缽苗栽插機具投入成本較高，在育種環節，種子播量不易控制。播種量過大，秧苗通風透光不好，缽內個體營養競爭激烈，導致秧苗素質較差；播種量過小，缽體成型差，機具作業時容易出現漏插問題，影響栽植效果[13， 14]。另外根據缽苗栽植深淺不同，入泥較淺的也被稱為“機擺秧”。其特點是有序輕植，分秧機構不入泥，秧苗入土淺立苗快，穩定性較好。該方式對田塊整理要求較高，栽植效果與田塊平整度和泥漿沉降時間密切相關[15]。缽苗機拋秧技術采用帶土移栽的模式，依靠缽體重力拋入田中。該方式對水稻根部損傷較小，根部落泥較淺，水稻低節位有效分蘗多，所以有效穂數更多。另外缽苗拋秧受地形地勢、交通條件以及田塊大小的制約較小，有很大的發展潛力。但是，機拋秧對拋秧的均勻度有很高的要求，有序拋秧是實現拋秧種植優勢，提高水稻產量的重要方式[16]。

綜上所述，水稻缽苗移栽相比于毯狀苗機插秧具有不易傷根、無緩苗期、缽苗質量較高、返青快、增產優勢明顯等特點；與機直播相比，缽苗移栽對于雙季稻和連作稻有很高的適應性。因此，水稻缽苗移栽是一種優勢明顯的種植方式，機栽插、機拋秧在育秧環節、移栽原理、作業效率以及應用場景上各有優勢，上述類型的機具近年來發展迅速。

2 水稻缽苗移栽研究現狀

2.1 國外缽苗移栽研究現狀

國外研制水稻缽苗移栽機械的主要是日本、韓國、印度等，其中日本最先開始研究缽盤的育苗移栽。從紙筒育苗到紙盤、塑料盤育秧，日本育秧技術不斷進步與完善，研制出各種形式的拋秧機，例如氣力式散拋機和自動散拋機等。這些機具在作業速度上可以滿足當時的要求，但作業質量比較差，不適應水稻高質量生產。1980年，日本將缽盤育苗與機插秧技術有機結合起來，研制出樹脂缽盤大苗插秧機。雖然該機器機構復雜，造價昂貴，難以推廣，但是開啟了水稻缽苗有序栽插技術的先河，為后續機具的研究提供參考[17]。

1986年，日本井關農機株式會社研究了缽苗乘坐式高速插秧機的旋轉滑道式分插機構。這種機構首先通過移箱機構將缽盤移動到取苗位置，然后取苗機構頂出并接住帶營養基質的缽苗，最后將其取下并運送到指定位置，由栽植臂進行擺栽。該機結構簡單，但對各個運動機構的配合要求較高，在實際工作時容易出現運動不穩定的現象，影響栽植質量和栽植可靠度，栽植效率不高。20世紀90年代，日本開發了RX-6型頂出式水稻缽苗移栽機，提高了作業效率。該機具使用頂桿從缽盤的底孔中頂出缽苗，在頂針被彈簧彈回后，送秧機構送入新的缽苗，進行下一次頂出過程。為防止漏栽現象，該機對育秧質量要求很高；并且頂桿直接作用于缽苗的土缽，頂出過程是間歇性的，需要復雜的定位機構來實現精確運動，對加工精度要求較高。因此，該機造價高昂，機具折舊成本在生產成本中占比較大，不適應小規模農戶。針對頂出式取苗的弊端，2006年，日本洋馬農機株式會社改變了取苗方式，研發了齒輪連桿式缽苗取苗機構。將齒輪連桿機構與滑道機構結合，完成取苗動作，并通過栽植機構將秧苗植入田間。然而，該取苗機構對滑道形狀有嚴格的控制要求，對滑槽壁材料要求較高，但滑道容易磨損，取苗速度不宜過快，移栽效率較低[18]。2021年，日本坂垣內貴保等[19]設計一種回轉式取苗移栽機，該機利用栽植爪將置于載苗臺的缽苗取出，然后栽植爪與缽苗一起以規定的栽植深度插入于壟上。在此過程中，缽苗栽植機構會提前形成一道溝，缽苗被栽植于溝內，不會受到來自地面的負荷，并且能夠使泥土適當地覆蓋缽體，進而實現更高精度的缽苗定植。

2.2 國內缽苗移栽研究現狀

我國對水稻缽苗移栽技術的研究起步于20世紀60—70年代，浙江縉云、嘉興等地農民首先進行小苗帶土拋秧的種植應用。80年代，我國引進日本的拋秧技術，隨即開展了紙筒和塑料軟盤育秧拋栽試驗，這一階段紙盤及塑料軟盤已逐步應用于水稻育苗拋秧，進行生產示范。80年代末，我國降低秧盤成本、改進育苗技術和水田栽培管理技術，為缽苗移栽技術的進一步發展提供條件[20]，并且國內農業發展迫切需要提高生產作業效率，各科研單位先后研制出多種水稻缽苗拋秧和缽苗栽插機械。

2.2.1 水稻缽苗拋秧機械研究現狀

1994年，中國農業大學研制出2ZPY系列旋轉錐盤式水稻拋秧機，該機是模擬人工拋秧的原理，利用拋秧盤高速轉動產生的離心力，由人工喂入秧苗后，依靠缽體慣性將缽苗甩出，缽苗憑借自身重力落入田間，完成栽植過程，相比于人工散拋，該機提高了作業效率，減輕了勞動強度。但是該機受拋秧高度影響，缽苗入土后直立性較差，倒秧漂秧率偏高，并且容易出現缽苗黏盤停機問題。所以實際作業效果不理想，未能得到有效推廣[21]。

1996年，安徽農業大學發明了2ZP-3型夾秧式水稻拋秧機。如圖1所示，該機器通過拖拉機的牽引在田間行進，由農機手站在踏板向秧箱中添加秧苗，在送秧機構的作用下，秧苗不斷向右移動，落在拋射帶上，在拋射帶和壓帶輪的夾持作用下，從拋射器上方加速拋出，隨機地落入田間。該機可以拋射帶土、無土秧苗，對秧苗規格要求不高，適應性較強。但是秧苗與傳動帶接觸時受沖擊力大，易損傷秧苗，同時受秧苗帶土量輕重的影響，拋秧均勻度難以控制[22]。

1996年，沈陽農業大學改變了機械式射秧原理，利用氣流拋送成功研制氣力式水稻拋秧機[23]。如圖2所示，該機利用汽油發動機驅動離心風機產生的高速氣流，經過先寬后窄的整流風筒后，在拋送槽加速噴出，進而將喂入到風口處的水稻缽苗吹向空中。該機器通過改變離心風機功率，可以調整拋秧高度，滿足不同地況下的入土立苗要求，對缽苗的機械損傷較小，但是存在氣力消耗大，動力利用率低等問題，不適合實際生產應用[24]。

上述機型均屬于無序作業，秧苗行株距不能得到有效控制，均勻性不好。雖然相比于人工拋秧大幅提高了生產效率，但是不能發揮水稻群體生長優勢，增產作用不明顯，后期管理也不方便。為避免這些問題，水稻缽苗拋秧機械逐漸從無序作業向有序作業轉變。

華南農業大學改變了缽苗吹出方式，研究了氣力有序拋秧機。如圖3所示，該機工作時由曲柄搖桿機構撥動輸秧滾筒上的齒盤步進，實現秧盤輸送，將缽苗喂入到拋秧位置，然后利用脈沖噴嘴壓縮氣流，吹出秧盤內的缽苗，使其經過導苗管落入田里。該機通過攜帶蓄氣罐取代傳統風機，使用脈沖噴嘴提高了氣力利用效率；通過排布固定間距的導苗管，限制秧苗的落苗位置，實現有序栽植。但是該機器在工作中也存在導苗管內容易積苗積土、噴嘴偶爾吹不出秧苗的問題，導致作業效果不穩定[25， 26]。中國農業大學采用對輥式拔秧機構，研制了2ZPY-CH530型水稻缽苗行拋機。如圖4所示，該機采用鏈條式送秧機構，當秧苗到達工作位置后，由拔秧機構兩個大小相同的上、下拔秧輥實現取秧動作，使秧苗在重力的作用下掉落到水田中。該取秧結構較為簡單，但是存在漏夾和多夾缺陷，并且由于秧輥直接作用于秧苗莖稈，在夾緊秧苗后，依靠摩擦力將秧苗拔出，這一過程可能會對秧苗造成損傷，移栽后會有一定的緩苗期，不利于發揮水稻缽苗的生長優勢[27]。

以上兩種拋秧機具，均使用導秧管實現有序移栽，如果導秧管設計不合理，極易發生堵苗現象。湖南某公司通過皮帶的規律排布引導落苗，研制了2ZP-13型水稻有序拋秧機。如圖5所示，該機工作時由人工喂入秧盤后，縱向取秧帶對行，逐漸夾住缽苗的秧徑處，隨秧盤同步前行；當秧盤向下回轉時，缽苗與秧盤分離，落入雁行型排列的輸秧帶上；隨后將13株缽苗分別輸送到不同的拋秧帶，在末端分離，使秧苗有初速度的自由落體。該機器通過改變兩側拋秧帶的速度調整行距，限制缽苗落點，與導苗管式相比，沒有堵苗風險，作業時秧苗行列整齊有序，克服了人工拋秧無序不均的弊端。但是缽苗主要靠自重入土，其定植立苗效果不理想，容易出現漂秧問題，對水田整理要求較高[28]。

綜上，實現水稻缽苗有序拋秧，導苗裝置必不可少；秧苗憑自重入泥，為達到理想立苗效果，需要控制好拋秧高度或者將秧苗加速拋出。因此，如何在拋秧高度、落苗姿態、立苗效果之間得以平衡，并且適配好導苗裝置，是未來水稻拋秧機需要進一步深入研究的內容。

2.2.2 水稻缽苗栽插機械研究現狀

水稻缽苗機械栽插技術不同于機械拋秧，雖然該技術起步較晚，機型沒有拋秧設備種類豐富，但它以高效、精準化水稻移栽作業為目標，沒有無序向有序轉變的過程，更符合我國對水稻高質量種植的研究方向。

常州某公司引進日本的配套技術，生產2ZB-6A型缽苗高速擺栽機，該機工作步驟：推—接—落—送—插，由人工將整盤秧苗喂入送秧機構，采用旋轉滑道式送秧，然后通過一排圓柱型頂桿將秧苗從秧盤底部頂出至傳送帶上的夾持部位，隨后將秧苗輸送到移栽機構，通過旋轉滑道機構的縱向轉爪，將缽苗壓入田塊完成栽插。該機移栽效率高，與毯狀苗機插秧相比傷苗小，可以實現水稻移栽精準化作業。但是該機核心部件仍為日本進口，機具與配套秧盤價格較高，農戶無法承擔[29]。吉林某公司研制曲柄搖桿式水稻缽苗移栽機，該機工作時由萬向節輸送動力到傳動箱，再通過鏈輪傳遞給每一個分秧機構，最后由曲柄搖桿機構把缽盤內的缽苗移栽到水田中，該機結構簡單，成本較低，但是存在很多問題：栽植機構的絕對軌跡傾斜，導致秧苗入土直立性較差；連桿機構的運動慣性力大，限制栽植速度；栽植臂無推秧桿，取秧夾張開后形成負壓，易出現漂秧現象，栽苗效果不理想。為彌補以上缺陷，該公司與東北農業大學合作，通過對雙曲柄五桿機構的重新設計優化，提出取出式“8”字形移栽軌跡，并且發明取秧、推秧一體的夾秧裝置，改善栽植效果。但是連桿機構振動大、效率低的問題仍未得到有效解決[30]。東北農業大學使用非圓齒輪替代連桿機構，開發貝塞爾行星輪系高速水稻缽苗移栽機，該回轉式移栽機構由5個非圓齒輪組成，采用彈簧夾片與推秧桿配合的方式進行取苗、栽苗作業。相比曲柄機構，行星輪系回轉機構，優化作業軌跡，提高作業效率和穩定性。但是構成該機構的非圓齒輪輪廓過渡較差，長時間工作磨損較高，傳動不穩定；另外推秧桿行程較短，不能完全推到缽苗，該機型正處于試驗示范狀態，尚未廣泛推廣[31]。江蘇大學周脈樂等[32]研究一種單臂水稻缽苗移栽機構，該機構以非圓太陽輪和行星架為原動件，通過單級非圓齒輪副的不等速傳動，完成移栽臂移栽軌跡和姿態。該非圓齒輪系單臂移栽機構結構簡單，傳動平穩可靠，避免多臂輪系移栽機構存在移栽臂相互干涉的情況，適用于小苗、小株距水稻缽苗的機械化移栽。濰坊某公司設計撥秧回轉式水稻缽苗移栽機構，不同于移栽臂直接推秧入土的方式，該機構通過撥秧回轉體的撥秧爪夾持和松開缽苗，使秧苗穿過回轉體下方的兩根撥秧輥，以矯正秧苗入土姿態，并加速通過撥秧輥下方的擋風板，減小環境風場的干擾，進而保證秧苗直立度[33]。

綜上所述，與日本發展情況不同，水稻缽苗移栽在我國擁有更廣闊的應用前景。近年來，我國水稻缽苗移栽機具發展迅速，其中導苗管式有序拋秧和行星輪系回轉式栽插成為研究熱點內容。相比于日本價格高昂的缽苗移栽機，我國加快了自主產權的核心技術研發，逐漸降低成本。并且隨著對育秧技術和送秧、取秧部件研究的不斷深入，國內研制的產品日漸成熟，但是其技術成本和機具穩定性尚未達到市場要求，所以距離大規模推廣應用還有一段距離。

3 存在問題與發展建議

3.1 存在問題

1） 標準化育秧技術實現難度大。育秧技術是實現缽苗機械化移栽的前提，機栽插和機拋秧都要求提供適合機器工作的秧苗。個體或小體量農戶自行育秧，育秧技術掌握程度存在較大差異，培育出來的秧苗質量參差不齊，難以育出符合要求的秧苗，實現標準化育秧存在很大的難度。

2） 育秧階段的秧盤問題不容忽視。現有的缽苗育秧盤品類不一，不同的機具適配不同的秧盤，沒有統一標準。有的秧盤可以多次使用但是價格較高，有的價格雖低，如果回收不及時，不能自然降解，長期使用會有污染風險[34]。如何選擇綠色環保、耐用價廉的秧盤材料，從而提高秧盤使用壽命，降低使用成本，降低對環境的污染，是推進水稻缽苗移栽機械發展不可或缺的一環。

3） 機具技術發展與農戶使用成本存在矛盾。在現有機具的原理基礎上，為提高機具作業質量，不僅對單環節例如送秧、取秧要求較高，而且也對各環節相互配合要求很高。進而機具結構相對復雜，價格都比較高，大多數小農戶無法承擔其成本。

4） 機具區域性發展不平衡。我國地域遼闊，不同地區地形、氣候等條件差異較大，水稻種植也有差異，面對不同的稻作區域或者水稻品種，現有缽苗移栽機具不能統一適配。另外，缺少能夠應對丘陵山區梯田地形地勢、交通條件以及田塊大小和形狀這種復雜環境的作業機具。

3.2 發展建議

1） 設立標準化育秧規范。為發揮群體優勢，方便后期管理，水稻缽苗機械化移栽都是朝向有序移栽方向發展。有序移栽，離不開高質量的秧苗。從移栽方式來看，缽苗機拋秧、機擺秧和機插秧對育秧均有不同要求，無法以統一標準進行育秧。面對我國土壤、地形、水肥和氣候條件的不同，應研制區域化通用型移栽機具，設立標準化的育苗規范，實現工廠化統一育苗，以便地區水稻種植統一管理，進而提高機具的作業質量，并為農戶解決育秧難題。

2） 推動農機農藝融合發展。首先針對傷秧、漏栽、效率低等問題，改善工作部件，實現符合農藝要求的高質量栽插；然后針對機具成本問題，簡化機具的工作原理，降低機具的復雜程度，研制出農戶少投入、易操作的國產機具；最后在滿足作業效果的前提下，應不斷提高機具作業效率，實現水稻缽苗的高速移栽。

3） 研制通用型缽苗移栽機具。面對不同的稻作品種，由于缽苗低播量精密播種育秧的特性，緊密適配于雜交稻和超級稻移栽作業，重點要求缽苗移栽機具能夠做到精密栽植，從而解決雜交稻和超級稻種植難題；面對不同的稻作區域，雙季稻和連作稻對缽苗大小和移栽行距有不同要求。早稻行距小、秧苗生育期短，晚稻行距大、秧苗生育期長，需要研制出同時適應不同行距、不同苗齡的缽苗移栽機具，進而推動我國水稻全程機械化發展。

4） 探索無人機缽苗移栽技術。我國丘陵山區梯田和坡耕地種植的水稻仍有較大面積，因其耕地稟賦條件差、地塊狹小、坡度大、耕地過于分散、機具田間轉移困難等原因，水稻種植機械化水平還不足10%。未來水稻移栽機具需要在此方向上進行探索，但是地面作業機具局限性很大，短時間內很難將現有機器改進成完全適應丘陵地區的水稻移栽機。而無人機可以不受地面復雜環境的影響，據報道，已有農戶將農業無人機用來運秧，無人機作為水稻移栽環節的輔助角色對丘陵地區水稻種植有很大幫助，并且無人機施藥、施肥、播種已經相對成熟。隨著無人機保有量、載荷量不斷提高和飛控技術的不斷發展，解決好無人機載苗量與旋翼風場影響問題，無人機或許可以作為水稻缽苗移栽機具的載體，代替地面機械進行空中拋秧作業。

5） 加快數字化、智能化技術融合。為適應當今農業發展需要，水稻栽植裝備將朝向數字化、精準化、智能化融合發展。通過智能化育秧、智能導航技術種植，提高水稻缽苗移栽的效率，通過數字化施肥施藥后期管理，實現對農業資源的合理配置，進而提高水稻產量、品質和種植效益。

參 考 文 獻

[ 1 ] 白人樸. 關于水稻生產機械化技術路線選擇的幾個問題[J]. 中國農機化學報， 2011（1）： 15-18， 22.

Bai Renpu. Several issues on the route choice of mechanization of rice production technology [J]. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2011（1）： 15-18， 22.

[ 2 ] 羅錫文， 王在滿. 水稻生產全程機械化技術研究進展[J]. 現代農業裝備， 2014（1）： 23-29.

[ 3 ] 白人樸. 加快解決水稻種植機械化瓶頸制約的思考[J]. 中國農機化學報， 2016， 37（12）： 1-5， 47.

Bai Renpu. Thinking of accelerating solutions to bottleneck restrictions of rice planting mechanization [J]. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2016， 37（12）： 1-5， 47.

[ 4 ] 羅錫文， 王在滿， 曾山， 等. 水稻機械化直播技術研究進展[J]. 華南農業大學學報， 2019， 40（5）： 1-13.

[ 5 ] 廖利華， 鄒世平， 鐘雯. 水稻機械化插秧技術分析與種植機械發展趨勢[J]. 南方農業， 2020， 14（18）： 164-165.

[ 6 ] 童華鋒. 水稻機械化插秧技術總結[J]. 農民致富之友， 2014（18）： 219.

[ 7 ] 張文毅， 袁釗和， 朱成強， 等. 當前機插秧發展中的問題分析及對策[J]. 中國農機化學報， 2012（4）： 12-13， 5.

Zhang Wenyi， Yuan Zhaohe， Zhu Chengqiang， et al. Problems analysis and countermeasures on current rice trans?planting mechanization [J]. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2012（4）： 12-13， 5.

[ 8 ] 李澤華， 馬旭， 李秀昊， 等. 水稻栽植機械化技術研究進展[J]. 農業機械學報， 2018， 49（5）： 1-20.

Li Zehua， Ma Xu， Li Xiuhao， et al. Research progress of rice transplanting mechanization [J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery， 2018， 49（5）： 1-20.

[ 9 ] 張文毅， 袁釗和， 吳崇友， 等. 水稻種植機械化進程分析研究——水稻種植機械化由快速向高速發展的進程[J]. 中國農機化學報， 2011（1）： 19-22.

Zhang Wenyi， Yuan Zhaohe， Wu Chongyou， et al. Research on the process of rice planting mechanization：" Process of rice planting mechanization developing fastly to rapidly [J]. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2011（1）： 19-22.

[10] 農業農村部南京農業機械化研究所十項重大科技進展（七）水稻長秧齡大苗育插秧技術與裝備[J]. 中國農機化學報， 2020， 41（10）： 2.

[11] 張洪程， 朱聰聰， 霍中洋， 等. 缽苗機插水稻產量形成優勢及主要生理生態特點[J]. 農業工程學報， 2013， 29（21）： 50-59.

Zhang Hongcheng， Zhu Congcong， Huo Zhongyang， et al. Advantages of yield formation and main characteristics of physiological and ecological in rice with nutrition bowl mechanical transplanting [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering， 2013， 29（21）： 50-59.

[12] Qun H U， Jiang W Q， Shi Q I U， et al. Effect of wide?narrow row arrangement in mechanical pot?seedling transplanting and plant density on yield formation and grain quality of japonica rice [J]. Journal of Integrative Agriculture， 2020， 19（5）： 1197-1214.

[13] 于林惠， 丁艷鋒， 薛艷鳳， 等. 水稻機插秧田間育秧秧苗素質影響因素研究[J]. 農業工程學報， 2006， 22（3）： 73-78.

Yu Linhui， Ding Yanfeng， Xue Yanfeng， et al. Factors affacting rice seedling quality of mechanical transplanting rice [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering， 2006， 22（3）： 73-78.

[14] 宋云生， 張洪程， 戴其根， 等. 水稻缽苗機插秧苗素質的調控[J]. 農業工程學報， 2013， 29（22）： 11-22.

Song Yunsheng， Zhang Hongcheng， Dai Qigen， et al. Seedling quality regulation of rice potted?seedling in mechanical transplanting [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering， 2013， 29（22）： 11-22.

[15] 王洪榮. 水稻缽體毯狀苗擺栽插秧技術的應用及推廣[J]. 農家參謀， 2019（14）： 46， 51.

[16] 胡雅杰， 張洪程， 龔金龍， 等. 拋秧栽培技術模式及其高產形成規律與途徑研究進展[J]. 中國農業科技導報， 2012， 14（2）： 109-117.

[17] 夏倩倩， 張文毅， 紀要， 等. 我國機械拋秧技術與裝備的研究現狀及趨勢[J]. 中國農機化學報， 2019， 40（6）： 201-208.

Xia Qianqian， Zhang Wenyi， Ji Yao， et al. Research status and trend of mechanical throwing seedling technology and equipment in China [J]. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2019， 40（6）： 201-208.

[18] 周脈樂. 貝塞爾齒輪高速水稻缽苗移栽機構的機理分析與優化設計[D]. 杭州： 浙江理工大學， 2014.

[19] 坂垣內貴保， 竹山智洋， 平井宏典， 等. 秧苗栽植裝置以及秧苗移栽機[P]. 日本專利： CN116137796A， 2023-05-19.

[20] 毛國娟. 水稻拋秧栽培技術及其應用[J]. 浙江農業科學， 1995（3）： 112-115.

[21] 宋建農， 魏文軍， 王立臣. 旋轉錐盤式水稻拋秧機的試驗研究[J]. 農業機械學報， 1996， 27（S1）： 100-105.

[22] 王繼先， 潘興喆. 2ZP-3型水稻拋秧機的研制[J]. 安徽農業大學學報， 2001， 28（2）： 192-194.

[23] 李寶筏， 高連興， 林靜， 等. 氣力式水稻缽苗拋秧機[P]. 中國專利： CN2256618， 1997-06-25.

[24] 高連興， 李寶筏， 辛明金， 等. 氣力式水稻拋秧裝置參數的確定[J]. 沈陽農業大學學報， 1999， 30（1）： 42-45.

[25] 王玉興， 羅錫文， 唐艷芹， 等. 氣力有序拋秧機輸秧機構動態模擬研究[J]. 農業工程學報， 2004， 20（2）： 109-112.

Wang Yuxing， Luo Xiwen， Tang Yanqin， et al. Dynamic simulation of the rice?seedling feeding mechanism of paddy seedling pneumatic throwing transplanter [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering， 2004， 20（2）： 109-112.

[26] 唐艷芹， 王玉興， 張殿武， 等. 四輪驅動氣力有序拋秧機研究[J]. 中國農機化學報， 2009（3）： 72-75.

Tang Yanqin， Wang Yuxing， Zhang Dianwu， et al. Research on four?wheel drive pneumatic throwing transplanter of paddy seedling [J]. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2009（3）： 72-75.

[27] 王立臣， 王蘋， 李益民， 等. 2ZPY-H530型水稻缽苗行栽機試驗研究[J]. 中國農業大學學報， 2002， 7（4）： 21-24.

Wang Lichen， Wang Ping， Li Yimin， et al. Experiment study on 2ZPYH530 rice potted?seedling transplant [J]. Journal of China Agricultural University， 2002， 7（4）： 21-24.

[28] 汪友祥， 彭洪巽. 2ZP-13型水稻有序拋秧機的研發與推廣[J]. 農業機械， 2018（11）： 87-90.

Wang Youxiang， Peng Hongxun. 2ZP-13 rice sorting throwing machine [J]. Farm Machinery， 2018（11）： 87-90.

[29] 亞美柯2ZB-6A/2ZB-6AK缽苗乘坐式高速插秧機[J]. 現代農機， 2019（6）： 54.

[30] 辛亮. 斜置回轉式水稻寬窄行缽苗移栽機構機理分析與性能研究[D]. 哈爾濱： 東北農業大學， 2018.

Xin Liang. Mechanism analysis and performance research of the inclined rotary rice wide?and?narrow row potted seedling transplanting mechanism [D]. Harbin： Northeast Agricultural University， 2018.

[31] 宋志超. 基于帕斯卡蝸線齒輪水稻缽苗移栽機構的設計及優化[D]. 哈爾濱： 東北農業大學， 2016.

Song Zhichao. Design and optimization of rice seedling transplanter mechanism based on pascal spiral gear [D]. Harbin： Northeast Agricultural University， 2016.

[32] 周脈樂， 張延， 趙湛， 等. 單臂水稻缽苗移栽機構[P]. 中國專利： CN114467431A， 2022-05-13.

[33] 宋原， 宋海濱. 一種水稻缽苗移栽機構[P]. 中國專利： CN116649062A， 2023-08-29.

[34] 紀要， 紀鴻波， 張文毅， 等. 水稻缽苗有序拋秧機精準送秧裝置設計與試驗[J]. 中國農機化學報， 2020， 41（11）： 12-17.

Ji Yao， Ji Hongbo， Zhang Wenyi， et al. Design and experiment of precise feeding?seedling device of potted seedling orderly throwing transplanter for rice [J]. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2020， 41（11）： 12-17.