從人形到具身，機器人的智能躍遷

2025年，全球機器人產業迎來分水嶺。從實驗室到戰場，從工廠到家庭，機器人的形態與能力正經歷顛覆性變革。在這場革命中，“具身智能”成為核心驅動力——它賦予機器人以物理實體為載體，通過感知、決策與行動的三位一體，實現與真實世界的深度交互。

具身智能的崛起與定義

具身智能的概念可追溯至20世紀50年代圖靈對“具身性”的哲學思考，但直到近年，隨著深度學習、強化學習與大模型的突破，具身智能才真正從理論走向實踐。

2023年波士頓動力公司發布的Atlas人形機器人，以其流暢的后空翻動作震驚世界。然而，當工程師試圖讓它在阿富汗戰場廢墟中執行搜救任務時，卻遭遇了意想不到的困境——復雜地形導致機器人關節磨損加劇，能源續航僅能維持45分鐘，而士兵們更傾向于使用無人機完成同類任務。

這種“實驗室完美，現實中脆弱”的矛盾，暴露出人形機器人的先天局限。數據顯示，人形機器人在平坦路面的移動效率僅為輪式機器人的63%，而在崎嶇地形中的故障率則是后者的4.2倍。

2024年達闥科技發布的CloudGinger智能服務機器人，標志著機器人演進的重要轉折點。這個身高1.4米的人形機器人不僅具備自然語言交互能力，更通過云端大腦實現了跨場景的任務處理。但真正引發行業震動的是其“具身智能”架構——通過18個自由度的關節控制、3D環境建模和實時決策系統，它能在商場、醫院等復雜環境中自主規劃路徑，規避動態障礙物，并根據用戶需求調整行為模式。

軍工領域的鋼鐵戰士

人形機器人曾是具身智能的典型代表，其設計初衷是模仿人類形態以適配現有的社會設施。然而，單一形態難以滿足多元場景需求。而具身機器人的核心特征之一就是形態適應性，它不再局限于人類形態，四足、多足、輪式等形態根據應用場景動態調整。

比如，四足機器狗的仿生結構更適應復雜地形，宇樹科技的Go2可拖拽20千克重物穿越碎石。而多足機器人如云深處的“山貓”兼具輪足結構，可在陡坡與淺水中靈活移動。

四足機器狗最典型的應用，是在軍事場景里的突破。

在俄烏沖突的哈爾科夫戰役中，俄軍通過50臺“平臺-M”組成的四足機器人集群，在30分鐘內突破烏軍防線，其作戰效能相當于2個步兵班。

在沙特與也門胡塞武裝的沖突中，沙特軍隊部署的“沙漠之狐”四足機器人集群，通過5G網絡實現了實時協同作戰。更令人震驚的是，它們通過強化學習算法，在3周內自主優化了巡邏路線，將發現目標的效率提升了40%。

國內在四足仿生機器人技術領域起步并不比歐美等國晚太多，而且不斷取得重大進展。比如，中國建設工業的四足機器人可搭載偵察設備與輕型武器，執行目標探測與火力打擊任務。2024年珠海航展展示的“機器狼群”系統，包含偵察、打擊與保障單元，通過協同算法實現戰術配合，可群體作戰。

當任務場景轉向核泄漏現場或地下礦井時，六足機器人展現出其巨大價值。日本福島核電站的“Quince”六足機器人，通過6條仿生腿實現了在廢墟中的靈活移動。數據顯示，在2024年的核污染清理行動中，Quince完成了人類無法完成的47項高危任務。

已經進入各行各業

在民用領域，身邊越來越多的智能汽車，就是一種具身機器人的形態。當汽車具備自主導航能力后，其功能正在從“交通工具”向“移動機器人”轉變，通過激光雷達、攝像頭與AI算法，實現自動駕駛與車路協同。

源于AI算法的革新，智能汽車的自動駕駛技術正在快速演進。比如，特斯拉發布的Cybertruck電動皮卡配備了“神經形態芯片”，引入了“場景理解網絡”，能實時識別交通標志、行人意圖和突發狀況，決策延遲僅為150毫秒。

更具革命性的是“移動服務機器人”概念。百度Apollo與必勝客合作開發的無人比薩車，不僅能自主導航至目的地，還配備烤箱和機械臂，在到達后現場制作比薩。

達芬奇手術機器人的進化史，則是具身機器人在醫療領域應用的縮影。其在2025年推出的Xi系統，通過5G遠程控制技術，實現了北京專家為西藏患者實施手術。其創新之處在于引入“觸覺反饋”技術，醫生能通過手柄感知組織的硬度和張力，將手術精度提升至0.1毫米。

通過AI賦能，機器人產業正在實現智能躍遷。從戰場到病房，從工廠到農田，鋼鐵之軀正在重塑人類文明的運行方式。然而，技術的進步是雙向的對話。如何在提升效率與保障倫理之間找到平衡，如何在解放人力與維護尊嚴之間建立共識，將是人類社會面臨的永恒命題。而這一切，才剛剛開始。

（摘自《新民周刊》2025年第9期，本刊有刪節，宮可可圖）