具身智能到底是什么

在今年全國兩會(huì)期間，“具身智能”首次被寫入政府工作報(bào)告，并作為未來產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，標(biāo)志其正式進(jìn)入國家戰(zhàn)略規(guī)劃。那么何為“具身智能”呢？

具身智能是指智能體（如機(jī)器人、無人機(jī)、智能汽車等）通過物理實(shí)體與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)一體化。其核心理念強(qiáng)調(diào)智能的本質(zhì)必須通過身體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)互動(dòng)來塑造和體現(xiàn)。

具身智能的起源可追溯至20世紀(jì)中葉，計(jì)算機(jī)科學(xué)之父艾倫·圖靈在《計(jì)算機(jī)器與智能》中首次提出“機(jī)器能否思考”的哲學(xué)命題。1986年，機(jī)器人學(xué)家羅德尼·布魯克斯提出“包容式架構(gòu)”，主張智能應(yīng)由身體與環(huán)境的實(shí)時(shí)交互自然涌現(xiàn)，確立了“感知—行動(dòng)”閉環(huán)系統(tǒng)的可行性，成為具身智能的奠基性理念。進(jìn)入21世紀(jì)，人形機(jī)器人的突破進(jìn)一步推動(dòng)了具身智能的發(fā)展。

隨著認(rèn)知科學(xué)的發(fā)展，越來越多的證據(jù)表明，人類的智能是大腦、身體和環(huán)境相互作用的結(jié)果，具有鮮明的身體性。

比如，發(fā)展心理學(xué)家皮亞杰通過大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，嬰兒是通過手腳的運(yùn)動(dòng)來認(rèn)識(shí)世界的。又如，語言學(xué)家萊考夫指出，我們對(duì)很多抽象概念的理解，都借助了身體隱喻，比如“理解是抓住（g r a s p）”“高興是向上（u p）”等。可見，我們的思維方式深深植根于身體經(jīng)驗(yàn)之中。

受此啟發(fā)，人工智能和機(jī)器人學(xué)家們開始探索具身智能的實(shí)現(xiàn)路徑。一些學(xué)者設(shè)計(jì)了擬人化的機(jī)器人，讓它們像人一樣用手、眼去感知環(huán)境、操縱物體，通過不斷地嘗試來學(xué)習(xí)各類技能。這就像小寶寶學(xué)走路一樣，從跌倒到蹣跚，再到熟練行走，機(jī)器人在實(shí)踐中積累了豐富的“身體經(jīng)驗(yàn)”，形成了屬于自己的“世界模型”，這為它們應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的現(xiàn)實(shí)世界打下了基礎(chǔ)。

具身智能和我們所熟悉的機(jī)器人有什么區(qū)別呢？簡單說，具身智能是一種智能理論和范式，強(qiáng)調(diào)智能行為依賴于身體和環(huán)境的互動(dòng)，具有鮮明的身體性和情境性。而機(jī)器人則是這一理論在工程實(shí)踐中的載體和試驗(yàn)田。

網(wǎng)友有話說

@劉奕辰：人類之所以是這個(gè)形狀，因?yàn)槿梭w需要承載各種不同的功能，而這些功能最終服務(wù)的對(duì)象都是“生存”。我其實(shí)不太理解，把機(jī)器人設(shè)計(jì)成人形有什么除了浪漫主義以外的初衷。

@數(shù)字電源隨想：每過幾十年，當(dāng)一個(gè)新的技術(shù)出現(xiàn)，就會(huì)在人形機(jī)器人上進(jìn)行應(yīng)用，然后再度冷落。沒辦法，這是人類的集體執(zhí)念，每一代人都會(huì)去嘗試。

@瑞康康：選擇人形機(jī)器人，能大大降低社會(huì)改造成本，整個(gè)社會(huì)都是以人為中心構(gòu)建的，人形機(jī)器人更加適配這個(gè)世界。

@梁乘銘：人形機(jī)器人是偽命題：太浪費(fèi)了。做成人形的本意是讓其能代替人去執(zhí)行任務(wù)。但機(jī)器人不像人，反而能把工作執(zhí)行得更好。機(jī)器有機(jī)器的邏輯，做成人形對(duì)機(jī)器人來說簡直是削足適履。

@黃培：要做到神似，而不是形似，這是關(guān)鍵！

@五餅二咖：在小說中，厲害的妖怪都有一個(gè)顯著特征：化形。