999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

基于混頻時(shí)序深度學(xué)習(xí)模型的汽車產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)研究

2025-07-08 00:00:00劉洋王廣渠韓立寧
關(guān)鍵詞:特征模型

DOI:10.3969/j.issn.1004-910X.2025.07.011 [中圖分類號(hào)]F425;F224 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A

引言

在全球經(jīng)濟(jì)版圖迅速擴(kuò)張的宏大背景下,現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的多元化領(lǐng)域正經(jīng)歷著前所未有的繁榮機(jī)遇與深刻挑戰(zhàn)交織并存的局面[1,2]。然而,這一發(fā)展浪潮中,產(chǎn)業(yè)界亦不可避免地遭遇著來自內(nèi)外部環(huán)境的重重考驗(yàn)。部分產(chǎn)業(yè)因內(nèi)部技術(shù)壁壘高企、自主創(chuàng)新能力不足等內(nèi)在短板,其成長(zhǎng)步伐受到顯著掣肘[3]。與此同時(shí),市場(chǎng)風(fēng)向的瞬息萬變、政策環(huán)境的調(diào)整更新、自然氣候的不可預(yù)測(cè)波動(dòng),乃至突發(fā)的社會(huì)輿論風(fēng)波等外部力量,如同暗流涌動(dòng),為產(chǎn)業(yè)發(fā)展平添了諸多不確定性與潛在影響[4]。在此背景下,隨著信息檢索技術(shù)的日新月異、大數(shù)據(jù)浪潮的泗涌澎湃以及人工智能領(lǐng)域的持續(xù)革新,產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)以前所未有的速度激增,形成了一個(gè)浩瀚無垠的數(shù)據(jù)海洋,其中蘊(yùn)藏著推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的寶貴知識(shí)寶藏[5]。這一趨勢(shì)不僅極大地豐富了數(shù)據(jù)資源,更為精準(zhǔn)洞察產(chǎn)業(yè)未來走向提供了可能。產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè),作為一項(xiàng)基于歷史數(shù)據(jù)深度挖掘、趨勢(shì)前瞻性分析以及復(fù)雜模型構(gòu)建的綜合性工作,正逐步成為導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)穩(wěn)健前行的重要燈塔[6。它通過對(duì)紛繁復(fù)雜的風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行系統(tǒng)梳理與量化建模,旨在提前洞悉并預(yù)警潛在風(fēng)險(xiǎn),科學(xué)預(yù)測(cè)產(chǎn)業(yè)未來可能面臨的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)與影響范圍[7]

當(dāng)前,各產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)和業(yè)務(wù)管理快速變化的階段,技術(shù)之間的相互依賴性不斷增強(qiáng),對(duì)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性提出了更高的要求[8]。此外,官方機(jī)構(gòu)發(fā)布的產(chǎn)業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)是產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)最基本的數(shù)據(jù)來源之一,通過分析各產(chǎn)業(yè)指標(biāo),可以總結(jié)歸納出產(chǎn)業(yè)發(fā)展變化潛在的客觀規(guī)律,并對(duì)某一時(shí)間節(jié)點(diǎn)的產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行科學(xué)量化的分析[9]這些產(chǎn)業(yè)指標(biāo)根據(jù)不同的采樣頻率又可分為年度、季度、月度等類型。年度指標(biāo)是對(duì)產(chǎn)業(yè)在整個(gè)年度內(nèi)的表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)估的時(shí)間序列數(shù)據(jù)集合,提供了對(duì)產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期趨勢(shì)和發(fā)展方向的洞察[10]。通常,低頻數(shù)據(jù)具有高穩(wěn)定性和高可靠性,受到短期波動(dòng)的影響較小,可以更好地反映產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期趨勢(shì)和結(jié)構(gòu)性變化[1]。高頻數(shù)據(jù)具有高實(shí)時(shí)性和高細(xì)節(jié)性,可以更深人及時(shí)地分析市場(chǎng)的細(xì)微變化和波動(dòng)[12]。結(jié)合混頻數(shù)據(jù)模型和其它統(tǒng)計(jì)方法,既可以改進(jìn)模型的預(yù)測(cè)精度和時(shí)效性;也能夠捕捉不同頻率下的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)特征,從而更全面地解釋數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)和趨勢(shì)[13]。因此,在產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)中,如何高效利用高頻數(shù)據(jù)成為一個(gè)亟待解決的問題。

產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)與深度學(xué)習(xí)的深度融合,正逐步成為風(fēng)險(xiǎn)管理領(lǐng)域不可忽視的革新力量[14]。作為人工智能領(lǐng)域的最新算法,深度學(xué)習(xí)憑借其卓越的數(shù)據(jù)處理效能與模式識(shí)別能力,為產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)開辟了一條前所未有的路徑[15]。在這一融合進(jìn)程中,復(fù)雜多變的產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù),其源頭廣泛分布于多個(gè)時(shí)間尺度(如日、月、季度等),形成了極具挑戰(zhàn)性的混頻數(shù)據(jù)集。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn),基于深度學(xué)習(xí)的混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模型應(yīng)運(yùn)而生,其中GRU-CNN混合模型尤為引人注目。不僅能夠有效捕捉各頻率數(shù)據(jù)中的時(shí)序依賴性,還能在特征層面上實(shí)現(xiàn)跨頻率的數(shù)據(jù)融合與統(tǒng)一,極大地提升了預(yù)測(cè)的精度與魯棒性。尤為關(guān)鍵的是,深度學(xué)習(xí)模型在處理非線性關(guān)系及高維數(shù)據(jù)方面有良好性能,使得其在揭示產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)背后錯(cuò)綜復(fù)雜的因果關(guān)系與交互效應(yīng)時(shí)游刃有余[16]。通過構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),模型能夠深人挖掘數(shù)據(jù)間隱藏的深層次聯(lián)系,精準(zhǔn)把握風(fēng)險(xiǎn)演變的脈絡(luò),為產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的提前預(yù)警與有效管理提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)支撐與科學(xué)依據(jù)[17]。因此,本文致力于探索深度學(xué)習(xí)技術(shù)與混頻時(shí)序分析相結(jié)合的全新視角,針對(duì)產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)問題提出創(chuàng)新解決方案。

本文聚焦于中國(guó)汽車制造業(yè),選取2012\~2023年間的產(chǎn)業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)作為研究樣本,旨在將產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)問題轉(zhuǎn)化為復(fù)雜的多源時(shí)序預(yù)測(cè)挑戰(zhàn)。在這一背景下,不同采樣頻率的數(shù)據(jù)源構(gòu)成了預(yù)測(cè)過程中的關(guān)鍵輸入,使得問題更加貼近實(shí)際且充滿挑戰(zhàn)。為解決這一問題,本文創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)并構(gòu)建了一種基于GRU-CNN混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與雙重注意力機(jī)制的產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型。該模型的核心思想在于充分利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)在處理時(shí)序數(shù)據(jù)和特征融合方面的優(yōu)勢(shì),同時(shí)結(jié)合注意力機(jī)制以突出關(guān)鍵信息對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果的影響。具體而言,模型先部署了一組門控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò),這些網(wǎng)絡(luò)被配置以學(xué)習(xí)并捕捉來自不同頻率數(shù)據(jù)源的時(shí)序關(guān)聯(lián)特性。通過GRU網(wǎng)絡(luò)的處理,原始的時(shí)序數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)化為富含動(dòng)態(tài)信息的編碼矩陣,為后續(xù)的特征融合提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨后,模型引入了一組卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),這些網(wǎng)絡(luò)在特征層上發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。CNN網(wǎng)絡(luò)不僅能夠自適應(yīng)地?cái)U(kuò)展或提取各個(gè)頻率編碼矩陣的時(shí)序特征,還能夠有效地實(shí)現(xiàn)混頻信息在長(zhǎng)度上的統(tǒng)一和特征層面上的深度融合。這一過程極大地豐富了模型對(duì)數(shù)據(jù)的理解和表示能力,為后續(xù)的預(yù)測(cè)任務(wù)奠定了良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。在特征融合的基礎(chǔ)上,模型進(jìn)一步引入了時(shí)間和特征雙重注意力機(jī)制。這一機(jī)制從兩個(gè)關(guān)鍵維度出發(fā)一時(shí)間維度和特征維度—對(duì)經(jīng)過GRU和CNN層提取的信息進(jìn)行重要性評(píng)估。通過精細(xì)的注意力計(jì)算,模型能夠區(qū)分出哪些時(shí)間點(diǎn)和哪些特征對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果具有更大的影響,并據(jù)此調(diào)整預(yù)測(cè)過程中的權(quán)重分配。這一過程極大地提高了模型對(duì)關(guān)鍵信息的敏感度和預(yù)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

綜上所述,本文通過構(gòu)建基于GRU-CNN的混合時(shí)序深度學(xué)習(xí)模型,不僅成功地將多源時(shí)序預(yù)測(cè)問題轉(zhuǎn)化為可處理的數(shù)學(xué)模型,還在實(shí)踐中驗(yàn)證了該模型在提升預(yù)測(cè)精度和時(shí)效性方面的顯著優(yōu)勢(shì)。研究成果不僅為中國(guó)汽車制造業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理提供了有力支持,也為其他產(chǎn)業(yè)的類似問題提供了寶貴的參考和借鑒。

1 相關(guān)工作

1.1產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)研究

風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型的傳統(tǒng)研究方法多采用統(tǒng)計(jì)分析和數(shù)學(xué)模型[18],通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)的累積和分析,觀察過去的事件和趨勢(shì),以預(yù)測(cè)未來可能的風(fēng)險(xiǎn)。在風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)中,多元判別分析用于識(shí)別不同的風(fēng)險(xiǎn)群體,并確定導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵因素。通過分析多個(gè)變量之間的關(guān)系,多元判別分析能夠幫助識(shí)別那些與特定風(fēng)險(xiǎn)密切相關(guān)的因素,并基于這些因素建立預(yù)測(cè)模型。Logistic回歸是一種統(tǒng)計(jì)模型[19],常用于評(píng)估某些因素對(duì)風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生的影響。灰色預(yù)測(cè)模型則適用于數(shù)據(jù)缺乏或數(shù)據(jù)不完整的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)場(chǎng)景,通過灰色數(shù)列建模、灰色關(guān)聯(lián)分析和灰色模型修正,揭示各風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的規(guī)律性和趨勢(shì),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)未來風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)測(cè)。支持向量機(jī)(SupportVector Machine,SVM)是一種監(jiān)督學(xué)習(xí)算法[20]通過學(xué)習(xí)歷史數(shù)據(jù)的模式和趨勢(shì),識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)因素,并將數(shù)據(jù)點(diǎn)分類為不同風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別,實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)事件的預(yù)測(cè)。

近年來,基于上述傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型的改進(jìn)及其應(yīng)用相繼涌現(xiàn)。如Hao等[2]基于算法優(yōu)化的模型對(duì)食品安全數(shù)據(jù)集進(jìn)行分類檢測(cè),通過算法優(yōu)化模型的參數(shù)以找到最優(yōu)解,提高了食品安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度。劉瀟雅和王應(yīng)明[22]在模型中引入基于信息熵增益率分類原理的決策樹來進(jìn)行優(yōu)化,并將其應(yīng)用于個(gè)人信用風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)中。尹海寧[23]采用回歸森林組合模型,結(jié)合了邏輯回歸的概率建模和回歸森林的集成學(xué)習(xí)優(yōu)勢(shì),為急性冠狀動(dòng)脈綜合癥后風(fēng)險(xiǎn)提供了更及時(shí)準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)手段。潘翱和賴健瓊[24借助Verhulst模型殘差修正優(yōu)化灰色預(yù)測(cè)模型,明顯提高了交通事故預(yù)測(cè)的精度。然而,這些研究大多未涉及汽車產(chǎn)業(yè),忽視了該產(chǎn)業(yè)巨大的市場(chǎng)價(jià)值,因此,本文將以汽車產(chǎn)業(yè)為例,進(jìn)行深入分析。

在產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)研究中,行業(yè)特性是影響模型構(gòu)建和預(yù)測(cè)效果的關(guān)鍵因素。汽車產(chǎn)業(yè)作為典型的資本和技術(shù)密集型行業(yè),其風(fēng)險(xiǎn)特征顯著區(qū)別于其他領(lǐng)域。現(xiàn)有研究表明[25],汽車產(chǎn)業(yè)具有三重獨(dú)特性:(1)政策敏感性強(qiáng),各國(guó)新能源補(bǔ)貼政策和碳排放法規(guī)的調(diào)整會(huì)直接改變市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局;(2)供應(yīng)鏈脆弱性突出,全球分布的零部件供應(yīng)體系易受地緣政治和突發(fā)事件影響;(3)技術(shù)迭代快速,電動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)型帶來技術(shù)路線競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)。這些特性使得傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型在汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中面臨數(shù)據(jù)非平穩(wěn)性、變量非線性相關(guān)等特殊挑戰(zhàn)。針對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè),近年研究開始關(guān)注行業(yè)特定要素的整合。Plante等[26]指出,傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)模型難以有效捕捉汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)顛覆性風(fēng)險(xiǎn),建議結(jié)合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論分析供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)傳導(dǎo)路徑。Deiva和Kalpana[27]的實(shí)證研究顯示,芯片短缺等突發(fā)事件的影響評(píng)估需要融合實(shí)時(shí)供應(yīng)鏈數(shù)據(jù)與灰色預(yù)測(cè)方法。然而,現(xiàn)有文獻(xiàn)在汽車產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的系統(tǒng)性建模方面仍存在明顯不足,特別是缺乏對(duì)政策變動(dòng)與技術(shù)演進(jìn)交互影響的動(dòng)態(tài)分析框架,這正是本文試圖突破的重點(diǎn)方向。

1.2 混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模型

在實(shí)際研究中,結(jié)合金融、經(jīng)濟(jì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)和相應(yīng)理論模型的應(yīng)用是混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模型關(guān)注的重點(diǎn)。自前,最主要的模型是以混頻向量自回歸(Mixed Frequency Vector Auto Regressive,MF-VAR)[28]模型為代表的混頻狀態(tài)間模型和混頻數(shù)據(jù)樣(Mixed Frequency Data Sampling Regression Models,MIDAS)[29]模型及其變體。MF-VAR模型將低頻變量視作周期性缺失序列[30],結(jié)合了向量自回歸(VAR)模型和分?jǐn)?shù)階差分的概念,利用低頻數(shù)據(jù)來預(yù)測(cè)高頻數(shù)據(jù)。Bekertman和Gribisch[3i使用隨機(jī)波動(dòng)形式的MF-VAR模型對(duì)混頻資產(chǎn)收益率的動(dòng)態(tài)和分布特性進(jìn)行了較可靠的解釋。劉洪等[32]利用穩(wěn)態(tài)隨機(jī)先驗(yàn)拓寬了MF-VAR的應(yīng)用場(chǎng)景并提高了預(yù)測(cè)精度。Foroni 等[33]在分布滯后模型(DL)的基礎(chǔ)上首次提出MIDAS模型,核心思想是將高頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為低頻數(shù)據(jù),并利用分布滯后多項(xiàng)式函數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)換后的低頻向量施加約束。

MIDAS模型在后續(xù)研究中不斷得到擴(kuò)展,并衍生出眾多變體,以適應(yīng)不同場(chǎng)景下的混頻數(shù)據(jù)處理需求。由于MIDAS模型的約束函數(shù)多適用于金融領(lǐng)域,F(xiàn)oroni等[33]提出了反向無約束混頻模型,以解決使用低頻向量解釋并預(yù)測(cè)高頻向量的問題,并在頻率倍差較小的混頻數(shù)據(jù)集中取得了良好的預(yù)測(cè)效果。 Xu 等[34]在MIDAS和RU-MIDAS模型的基礎(chǔ)上結(jié)合ANN提出反向限制性ANN-MIDAS模型,實(shí)驗(yàn)證明該模型在捕捉混頻數(shù)據(jù)的非線性特征方面優(yōu)于其他模型。Kamolthip等[35]在長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)架構(gòu)中融入U(xiǎn)MIDAS模型方案,用于預(yù)測(cè)泰國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)變量的變化率。實(shí)驗(yàn)證明,LSTM-UMIDAS模型在處理混頻數(shù)據(jù)后,能夠?qū)r(shí)間序列進(jìn)行長(zhǎng)期依賴信息學(xué)習(xí),并在6個(gè)月內(nèi)的預(yù)測(cè)表現(xiàn)顯著優(yōu)于采樣對(duì)齊后的LSTM模型。盡管混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模型在處理原始混頻數(shù)據(jù)方面表現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢(shì),但目前還沒有學(xué)者成功將其應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)。因此,如何將這兩者結(jié)合起來,以最大化地利用產(chǎn)業(yè)混頻數(shù)據(jù)信息,成為一個(gè)重要的研究課題。

2 模型與方法

2.1 數(shù)據(jù)集構(gòu)建

為了確保本文分析所依據(jù)數(shù)據(jù)的可靠性,本文篩選并采用了多個(gè)權(quán)威數(shù)據(jù)源,包括但不限于國(guó)家統(tǒng)計(jì)局官方網(wǎng)站(https://www.stats.gov.cn)、中國(guó)統(tǒng)計(jì)年鑒系列、中國(guó)工業(yè)統(tǒng)計(jì)年鑒、以及中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)的專業(yè)資料庫(https://www.caam.org.cn),輔以CEIC 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)網(wǎng)站(https://www.ceicdata.com.cn)的深度數(shù)據(jù),時(shí)間跨度廣泛覆蓋了從2012年1月至2023年12月的豐富信息。在數(shù)據(jù)甄選過程中,若同一指標(biāo)存在不同頻率的記錄,本文優(yōu)先采納高頻數(shù)據(jù),以期在提升數(shù)據(jù)時(shí)效性的同時(shí),確保其精度的最大化。這些數(shù)據(jù)集涵蓋了季度、月度及年度等多種時(shí)間粒度,特別聚焦于月度產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)

鑒于產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域的特定數(shù)據(jù)資源相對(duì)有限,為全面驗(yàn)證模型效能,本文創(chuàng)造性地引人了來自UCIrvine機(jī)器學(xué)習(xí)庫的一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集作為補(bǔ)充。該數(shù)據(jù)集專為構(gòu)建低能耗建筑中電氣能耗預(yù)測(cè)的多變量回歸模型而設(shè)計(jì),時(shí)間跨度橫跨約4.5個(gè)月,采樣頻率高達(dá)每10分鐘1次,總計(jì)包含19735個(gè)觀測(cè)點(diǎn)及29項(xiàng)詳盡特征,如通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的房屋溫濕度條件等。為貼合本文研究需求,本文挑選了其中10個(gè)關(guān)鍵特征,并創(chuàng)新性地將記錄頻率調(diào)整為每30分鐘1次,從而構(gòu)建了一個(gè)包含10分鐘與30分鐘兩種采樣頻率的混合數(shù)據(jù)集,其中,以每10分鐘記錄的電能消耗數(shù)據(jù)作為核心預(yù)測(cè)目標(biāo)。

針對(duì)上述兩個(gè)數(shù)據(jù)集,本文采取了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)據(jù)預(yù)處理流程:(1)利用前向填充技術(shù),有效填補(bǔ)了各時(shí)間序列中的缺失值,確保數(shù)據(jù)的完整性;(2)通過z-score標(biāo)準(zhǔn)化處理,消除了不同量綱對(duì)數(shù)據(jù)分析的影響,提升了數(shù)據(jù)的可比性;(3)遵循科學(xué)的7:3比例原則,精準(zhǔn)劃分了訓(xùn)練集與測(cè)試集,為后續(xù)模型的構(gòu)建與驗(yàn)證奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)

2.2 模型介紹

本文提出的MF-TF-DAN模型結(jié)構(gòu)如圖1所示。作為一種混頻時(shí)序深度學(xué)習(xí)模型,該模型以混合頻率的原始數(shù)據(jù)作為輸入,輸出頻率等同預(yù)測(cè)目標(biāo)的采樣頻率,但是模型的架構(gòu)不會(huì)隨著輸出頻率變化而變化。

圖1MF-TF-DAN模型流程圖

(1)模型根據(jù)預(yù)測(cè)目標(biāo)的時(shí)序特性確定最佳的滯后階數(shù),并結(jié)合采樣頻率選擇適當(dāng)?shù)幕瑒?dòng)窗口長(zhǎng)度。在初始化滑動(dòng)窗口時(shí),模型設(shè)定了不同采樣頻率下窗口內(nèi)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度;(2)利用一組GRU網(wǎng)絡(luò)分別學(xué)習(xí)各采樣頻率數(shù)據(jù)的時(shí)序依賴信息,并生成相應(yīng)的隱藏層特征和嵌入向量;(3)通過一組CNN網(wǎng)絡(luò)對(duì)每個(gè)采樣頻率的GRU輸出的隱藏層特征進(jìn)行自適應(yīng)提取或擴(kuò)展[36],以確保所有CNN網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果長(zhǎng)度保持一致。為此,設(shè)置了相同數(shù)量的卷積核。經(jīng)過GRU和CNN網(wǎng)絡(luò)處理,成功提取并融合了不同采樣頻率數(shù)據(jù)的時(shí)序依賴特征信息;(4)本文引入雙重注意力機(jī)制,從融合后的特征中學(xué)習(xí)時(shí)間和特征上的注意力向量,以獲取時(shí)間上下文向量和特征上下文向量;(5)模型利用時(shí)間和特征上下文向量以及混頻數(shù)據(jù)的嵌入特征進(jìn)行注意力計(jì)算,并通過全連接層輸出模型的預(yù)測(cè)結(jié)果。綜上所述,MF-TF-DAN模型由兩個(gè)核心部分組成:第一部分是對(duì)滑動(dòng)窗口內(nèi)的原始混頻數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序特征提取與特征融合;第二部分是雙重注意力機(jī)制,用于自適應(yīng)地學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的時(shí)間信息和特征信息。

2.2.1時(shí)序特征提取與特征融合

本文將混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)視為一種多源時(shí)序預(yù)測(cè)問題,即同一種采樣頻率的多種數(shù)據(jù)采自同一數(shù)據(jù)源,而不同采樣頻率的數(shù)據(jù)采自不同數(shù)據(jù)源。假設(shè)原始數(shù)據(jù)里有 V 種采樣頻率,則模型輸入由V 個(gè)時(shí)間序列組成,可以表示為 X={X1,…,XV}∈ RNxK。第v種頻率對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列用X={ 來表示, xvi 表示一條第 v 種頻率下采集到的序列, nv 表示維度,即第 v 種采樣頻率下的每條數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度, kv 表示第 v 種采樣頻率下有多少條數(shù)據(jù), , N=max{n1,…,nV} 。為了對(duì)MF-TF-DAN模型進(jìn)行更深入的介紹,本節(jié)將分析模型核心組件的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。

2.2.2 窗口滑動(dòng)

為了更好地捕捉混頻數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)性和時(shí)序性,本文使用滑動(dòng)窗口方法對(duì)原始時(shí)間序列進(jìn)行切片處理來為模型劃分出輸入數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)滑動(dòng)窗口的大小一般由兩個(gè)參數(shù)決定,(1)最佳滯后階數(shù),代表窗口長(zhǎng)度,表示為 p ;(2)原始時(shí)間序列的維度,代表窗口寬度。滑動(dòng)窗口以1個(gè)單位時(shí)間間隔的步長(zhǎng)向前滑動(dòng)。由于MF-TF-DAN模型用于混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè),不能直接應(yīng)用傳統(tǒng)滑動(dòng)窗口,因此做了以下調(diào)整:

由于本文自的是基于混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)高頻信息,因此滑動(dòng)步長(zhǎng)選擇高頻預(yù)測(cè)自標(biāo)的單位時(shí)間間隔。結(jié)合預(yù)測(cè)目標(biāo)序列的采樣頻率和時(shí)間間隔使用網(wǎng)格搜索方法遍歷多個(gè)滯后值 p 的組合來選擇最佳的滯后值。由于滑動(dòng)步長(zhǎng)選擇高頻單位時(shí)間間隔,所以不同時(shí)刻滑動(dòng)窗口內(nèi)的低頻數(shù)據(jù)數(shù)目可能會(huì)不同,為避免此情況,模型在初始化滑動(dòng)窗口時(shí)先確定各序列在窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,當(dāng)窗口內(nèi)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度減少時(shí)會(huì)填充窗口以外的數(shù)據(jù)來保持一致性。

2.2.3 時(shí)序特征提取

本文使用一組GatedRecurrentUnit(GRU)網(wǎng)絡(luò)來提取混頻數(shù)據(jù)的時(shí)序特征[37]。尤其是對(duì)于要解決的產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)問題,面對(duì)這種數(shù)據(jù)量較少的情況,GRU面臨比LSTM小很多的過擬合風(fēng)險(xiǎn)。GRU建模過程公式:

其中 zt 和 rt 分別表示更新率和重置率, Wz 表示更新門和重置門的權(quán)重,是可學(xué)習(xí)參數(shù)。σ(?) 為激活函數(shù)。重置率與上一時(shí)刻輸出值 ht-1 進(jìn)行計(jì)算,和當(dāng)前時(shí)刻的輸人 xt 一起通過tanh 函數(shù)得到候補(bǔ)狀態(tài) 。用狀態(tài) 和更新率進(jìn)行計(jì)算,遺忘 ht-1 的部分信息,記憶 的部分信息,得到內(nèi)部隱藏狀態(tài) ht 。MF-TF-DAN 模型分配了不同的GRU網(wǎng)絡(luò)來對(duì)不同采樣頻率的時(shí)間序列進(jìn)行獨(dú)立編碼,即使用特定的GRU函數(shù)學(xué)習(xí)它所對(duì)應(yīng)采樣頻率數(shù)據(jù)的時(shí)序特征,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

時(shí)序特征提取模塊的輸出內(nèi)容有兩部分,網(wǎng)絡(luò)傳遞過程中的隱藏層特征編碼矩陣 Ht={Ht1,… Htv,…,HtV} 以及混頻數(shù)據(jù)最后一個(gè)時(shí)間步的隱藏狀

h h h

Htν (2 F F F F F

Xν Liii Time

態(tài) ht 。其中 , mv 表示第 v 種頻率對(duì)應(yīng)GRU網(wǎng)絡(luò)中隱藏層特征的維度,lv 表示第 v 種頻率的輸入數(shù)據(jù)在一個(gè)滑動(dòng)窗口內(nèi)的長(zhǎng)度。 ht 的公式化表現(xiàn)為:

2.2.4 特征融合

經(jīng)過時(shí)序特征提取后,模型獲得了各個(gè)GRU網(wǎng)絡(luò)輸出的隱特征編碼矩陣和最終的嵌入向量。然而,由于不同GRU網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)序列長(zhǎng)度和維度存在差異,導(dǎo)致如何同時(shí)處理這些信息以學(xué)習(xí)不同頻率數(shù)據(jù)之間的依賴關(guān)系成為了一個(gè)挑戰(zhàn)。為了解決這一問題,本文選擇使用CNN網(wǎng)絡(luò)來自適應(yīng)地調(diào)整各采樣頻率下的數(shù)據(jù)序列的時(shí)序特征,從而實(shí)現(xiàn)混頻數(shù)據(jù)特征層信息的融合。

CNN 的核心結(jié)構(gòu)包括卷積層和池化層[38],卷積層能夠有效提取或擴(kuò)展數(shù)據(jù)特征,而池化層則有助于減少數(shù)據(jù)大小和維度。在MF-TF-DAN模型中,主要利用了CNN的卷積操作來完成混頻數(shù)據(jù)特征的融合。一維卷積操作在時(shí)序數(shù)據(jù)中是一種常見的特征提取方法,它通過在每個(gè)位置上對(duì)輸人序列的局部窗口與卷積核或?yàn)V波器進(jìn)行點(diǎn)積運(yùn)算,并移動(dòng)卷積核或?yàn)V波器來遍歷整個(gè)輸人序列,以此來捕捉序列中的空間和局部特征。延續(xù)上一節(jié)的思路,模型為每個(gè)瀕率的時(shí)間序列分配具有相同數(shù)量的卷積核的CNN網(wǎng)絡(luò),并用它們來處理相對(duì)應(yīng)的各GRU網(wǎng)絡(luò)輸出。其結(jié)構(gòu)如圖3所示。

用 C 表示一個(gè)CNN網(wǎng)絡(luò)的卷積核數(shù)量,則第v 種頻率數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)CNN網(wǎng)絡(luò)的卷積核集合可表示為 Cv={C1v,…,Ccv} , Ccv∈R1×(lv-1) 。使用 Rtv 來表示第 v 個(gè)頻率數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的CNN網(wǎng)絡(luò)的輸出,其計(jì)算公式為:

圖2時(shí)序特征提取圖3特征融合

Rtv={Htv*C1v,…,Htv*CCv}={r1v,…,rCv}

其中 表示卷積操作, Rtv∈Rm×C ,Rt={Rt1,…,Rtv,…,RtV} 。經(jīng)卷積處理后,混頻數(shù)據(jù)時(shí)間特征的維度被一致調(diào)整為 c ,使得它們可以被集成到同一個(gè)編碼矩陣中,從而實(shí)現(xiàn)了特征層信息融合。

2.2.5雙重注意力機(jī)制

注意力機(jī)制可以提高模型對(duì)輸人信息的理解和處理能力,通過分配不同程度的注意力使模型動(dòng)態(tài)地關(guān)注輸入的不同部分,削弱冗余信息和噪音,從而增強(qiáng)模型的表征能力和泛化能力。應(yīng)用到時(shí)序分析領(lǐng)域,注意力機(jī)制往往用來根據(jù)輸入序列每個(gè)時(shí)間步的重要性來動(dòng)態(tài)地調(diào)整注意力[39]然而,在進(jìn)行多變量時(shí)序預(yù)測(cè)時(shí),僅靠這種設(shè)置會(huì)忽略各個(gè)變量之間的重要度關(guān)系。因此,本文在傳統(tǒng)時(shí)間維度上的注意力機(jī)制基礎(chǔ)上增添了特征維度上的注意力機(jī)制,這種雙重注意力機(jī)制可以幫助混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模型改善對(duì)時(shí)間和特征兩個(gè)維度的綜合識(shí)別能力,進(jìn)而提高對(duì)目標(biāo)序列的預(yù)測(cè)能力。

(1)時(shí)間注意力機(jī)制

本文引人Soft-Attention機(jī)制來為模型進(jìn)行時(shí)間維度上的注意力計(jì)算[40],如圖4所示,軟注意力屬于全局注意,它基于融合后編碼矩陣的所有隱藏狀態(tài),為序列中所有的時(shí)間步上的隱向量計(jì)算注意力權(quán)重,從而優(yōu)化時(shí)間維度上的注意力資源配置。

圖4時(shí)間注意力機(jī)制

Soft-Attention機(jī)制產(chǎn)生上下文相關(guān)向量的計(jì)算過程如下:

其中 eir 表示 ri 和嵌入向量 ht 的相關(guān)度,經(jīng)過softmax處理后得到 αir ,表示時(shí)間注意力, sr 表示時(shí)間上下文向量。

(2)特征注意力機(jī)制

在許多情況下,多變量時(shí)序預(yù)測(cè)中不同特征之間的相關(guān)性也會(huì)有所不同,這種相互性主要表現(xiàn)為稀疏性和交互性[41]。部分輸入特征之間的相關(guān)性可能是稀疏的,這意味著只有少數(shù)特征之間具有顯著的相互作用,數(shù)據(jù)中存在的信息量不均勻,部分特征對(duì)于模型預(yù)測(cè)任務(wù)可能比其他特征更加重要;另外,部分輸入特征之間可能存在復(fù)雜關(guān)系或相互作用,這種交互可能是非線性的,難以用一般的線性模型來捕獲。通過引入特征注意力,模型可以在處理輸入數(shù)據(jù)時(shí)自適應(yīng)地對(duì)當(dāng)前任務(wù)更重要的特征分配更多注意力,并且可以考慮到特征之間的交互關(guān)系,從而更好地提取數(shù)據(jù)中的特征。本文引人Multi-Representational Attention機(jī)制來為模型進(jìn)行特征維度上的注意力計(jì)算[40],如圖5所示。特征上下文相關(guān)向量的計(jì)算公式如下:

eja=f(ht,aj)=ajWaht

其中, aj 表示融合編碼矩陣中特征維度上的向量, eja 表示特征向量 aj 與嵌入向量 ht 的相關(guān)度,經(jīng)過softmax處理后得到 αja ,表示特征注意力, sa 表示特征上下文向量。

圖5特征注意力機(jī)制

尤其在產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)中,引入時(shí)間和特征雙重注意力機(jī)制至關(guān)重要。產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)涉及多種指標(biāo),其重要性不一,不同類型和頻率指標(biāo)之間也可能存在內(nèi)容覆蓋、互相作用等復(fù)雜關(guān)系,通過動(dòng)態(tài)調(diào)整模型對(duì)各種指標(biāo)的注意力,能夠提高模型對(duì)于關(guān)鍵特征的捕捉能力,從而提升風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性和魯棒性;另外,這些產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)又具有隨時(shí)間變化的長(zhǎng)期依賴關(guān)系,通過調(diào)整模型對(duì)不同時(shí)間點(diǎn)的注意力,可以更準(zhǔn)確地捕捉到產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)隨時(shí)間的演變趨勢(shì)。

2.2.6 模型輸出

在對(duì)混頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí),本文選擇使用多步預(yù)測(cè)方法。相較于單步預(yù)測(cè)方法,多步預(yù)測(cè)可以在一次預(yù)測(cè)中同時(shí)預(yù)測(cè)多個(gè)時(shí)間步的值,能夠減少計(jì)算成本并簡(jiǎn)化模型架構(gòu),同時(shí)捕捉到數(shù)據(jù)中更長(zhǎng)期的時(shí)序依賴。模型輸出層通過一個(gè)全連接網(wǎng)絡(luò)結(jié)合 sa 、 sr 、 ht 3個(gè)向量進(jìn)行目標(biāo)序列的預(yù)

測(cè),輸出值計(jì)算公式為:

其中 W?Y 、 Ws 、 WH 為可學(xué)習(xí)參數(shù), 為下一時(shí)間步的目標(biāo)序列預(yù)測(cè)值。

2.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

2.3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置

對(duì)于上述兩個(gè)數(shù)據(jù)集,為了測(cè)試模型短期、中期、長(zhǎng)期的預(yù)測(cè)效果,采用多步預(yù)測(cè)方法分別對(duì)預(yù)測(cè)步數(shù)為1、3、12的目標(biāo)數(shù)據(jù)時(shí)序進(jìn)行預(yù)測(cè)。MF-TF-DAN模型需要進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)的超參數(shù)包括滑動(dòng)窗口大小(Window_size)、批量大小(Batch_size)、GRU隱藏單元數(shù)目(Units)、卷積核數(shù)目(Filters)、學(xué)習(xí)率(Learning_rate)、暫退法(Dropout),采用網(wǎng)格搜索方法來確定最優(yōu)參數(shù)。實(shí)驗(yàn)中對(duì)MF-TF-DAN模型超參數(shù)的選擇方案如表1所示,其中黑體數(shù)字表示最優(yōu)選取值。模型采用Adam優(yōu)化器算法,激活函數(shù)為ReLU函數(shù),損失函數(shù)為RMSE。

表1模型超參數(shù)選擇

本文實(shí)驗(yàn)使用的設(shè)備配置為:Windows11操作系統(tǒng),處理器為Intel(R)Core(TM)i7-12700H,GPU型號(hào)為NVIDIAGeForceRTX3050。實(shí)驗(yàn)?zāi)P途幊陶Z言為Python3.10,在Anaconda4.14.0虛擬環(huán)境以及Pycharm2022.2.3上進(jìn)行開發(fā),模型開發(fā)基于Pytorch1.12.1框架,使用的Cuda 版本為11.7,實(shí)驗(yàn)具體開發(fā)運(yùn)行環(huán)境配置如表2所示。

2.3.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)

為驗(yàn)證提出模型的預(yù)測(cè)效果,本文參考過去相關(guān)研究中的誤差評(píng)價(jià)測(cè)度,選擇采用均方根誤差(RootMean Squared Error,RMSE)和平均絕對(duì)誤差(MeanAbsoluteError,MAE)來作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。RMSE和MAPE用于反映預(yù)測(cè)值和實(shí)際值之間的誤差大小,RMSE和MAPE越小則誤差越小。

表2實(shí)驗(yàn)環(huán)境配置

3 結(jié)果分析

3.1 對(duì)比實(shí)驗(yàn)分析

為驗(yàn)證MF-TF-DAN模型在混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)上的有效性,在產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)集和電氣能源數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn),對(duì)比模型包括RUMIDAS、MF-VAR、GRU、LSTM-RUMIDAS4種模型。其中RU-MIDAS和MF-VAR模型是傳統(tǒng)混頻數(shù)據(jù)處理模型中利用低頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)高頻目標(biāo)的兩個(gè)主流模型。GRU是一個(gè)單層的GRU網(wǎng)絡(luò),混頻數(shù)據(jù)在輸人GRU網(wǎng)絡(luò)之前通過上采樣方法轉(zhuǎn)換為相同高等頻率數(shù)據(jù),采用的上采樣方法為前向填充。LSTM-RUMIDAS是LSTM-UMIDAS模型的變體,它先利用RUMIDAS對(duì)齊頻率,之后利用LSTM網(wǎng)絡(luò)捕捉數(shù)據(jù)之間的非線性關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了在處理混頻數(shù)據(jù)后對(duì)時(shí)間序列進(jìn)行長(zhǎng)期依賴信息的學(xué)習(xí)。在對(duì)比實(shí)驗(yàn)中,GRU和LSTM-RUMIDAS選擇與MF-TF-DAN模型相同的超參數(shù)調(diào)優(yōu)策略以確保公平比較。

本文分別基于預(yù)測(cè)步數(shù)為1、3、12的預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn),圖6展示了MF-TF-DAN模型在不同預(yù)測(cè)步數(shù)下基于產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,圖7展示了MF-TF-DAN模型在不同預(yù)測(cè)步數(shù)下基于電氣能源數(shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。MF-TF-DAN模型和4種對(duì)比模型在產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3所示,可視化結(jié)果如圖8所示,在電氣能源數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表4所示,可視化結(jié)果如圖9所示。

表3產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)集對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果
表4電氣能源數(shù)據(jù)集對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果

通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,相較于其他模型,MF-TF-DAN模型在混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)中表現(xiàn)出更為優(yōu)異的效果。(1)對(duì)于兩個(gè)數(shù)據(jù)集,經(jīng)過數(shù)據(jù)上采樣處理后的單層GRU網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)精度明顯不如其他模型,這驗(yàn)證了直接基于原始混頻數(shù)據(jù)進(jìn)行建模方案的優(yōu)越性;(2)觀察到在產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)集中,RUMIDAS和MF-VAR模型的表現(xiàn)相較于在電氣能源數(shù)據(jù)集中較弱,主要原因在于產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)集中的各輸入特征之間存在較明顯的共線性問題。部分變量信息的重疊或相似性影響了模型的評(píng)估效果。此外,隨著預(yù)測(cè)步數(shù)的增加,RU-

MIDAS和MF-VAR模型的預(yù)測(cè)精度下降更加顯著,可能是因?yàn)樗鼈兓诰€性假設(shè),無法很好地捕捉數(shù)據(jù)中的非線性關(guān)系和長(zhǎng)期依賴性,因此在中長(zhǎng)期預(yù)測(cè)任務(wù)中存在一定的局限性。

另外,LSTM-RUMIDAS模型整體表現(xiàn)優(yōu)于RUMIDAS模型,這在一定程度上反映了深度學(xué)習(xí)模型在捕捉非線性關(guān)系方面的優(yōu)勢(shì),從而提升了模型的預(yù)測(cè)精度。總體來看,LSTM-RUMIDAS和MF-TF-DAN模型均優(yōu)于RUMIDAS和MF-VAR模型。其中一個(gè)原因是多維時(shí)間序列數(shù)據(jù)集包含了多種不同頻率的變量以及復(fù)雜的時(shí)空關(guān)系,這些特點(diǎn)為深度學(xué)習(xí)模型提供了豐富的建模機(jī)會(huì),使得模型能夠更好地適應(yīng)數(shù)據(jù)的復(fù)雜性,進(jìn)而取得更好的預(yù)測(cè)效果。尤其是在電氣能源數(shù)據(jù)集中,LSTM-RUMIDAS模型和MF-TF-DAN模型的預(yù)測(cè)效果更佳,主要原因是該數(shù)據(jù)集較大,能夠更充分地利用深度學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì),并為其提供充足的訓(xùn)練樣本,從而提高了預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性和泛化能力[42]。通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,相較于其他模型,MF-TF-DAN模型在混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)中表現(xiàn)出更為優(yōu)異的效果。(1)對(duì)于兩個(gè)數(shù)據(jù)集,經(jīng)過數(shù)據(jù)上采樣處理后的單層GRU網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)精度明顯不如其他模型,這驗(yàn)證了直接基于原始混頻數(shù)據(jù)進(jìn)行建模方案的優(yōu)越性;(2)觀察到在產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)集中,RUMIDAS和MF-VAR模型的表現(xiàn)相較于在電氣能源數(shù)據(jù)集中較弱,主要原因在于產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)集中的各輸入特征之間存在較明顯的共線性問題。部分變量信息的重疊或相似性影響了模型的評(píng)估效果。此外,隨著預(yù)測(cè)步數(shù)的增加,RUMIDAS和MF-VAR模型的預(yù)測(cè)精度下降更加顯著,可能是因?yàn)樗鼈兓诰€性假設(shè),無法很好地捕捉數(shù)據(jù)中的非線性關(guān)系和長(zhǎng)期依賴性,因此在中長(zhǎng)期預(yù)測(cè)任務(wù)中存在一定的局限性。

另外,LSTM-RUMIDAS模型整體表現(xiàn)優(yōu)于RUMIDAS模型,這在一定程度上反映了深度學(xué)習(xí)模型在捕捉非線性關(guān)系方面的優(yōu)勢(shì),從而提升了模型的預(yù)測(cè)精度。總體來看,LSTM-RUMIDAS和MF-TF-DAN模型均優(yōu)于RUMIDAS和MF-VAR模型。其中一個(gè)原因是多維時(shí)間序列數(shù)據(jù)集包含了多種不同頻率的變量以及復(fù)雜的時(shí)空關(guān)系,這些特點(diǎn)為深度學(xué)習(xí)模型提供了豐富的建模機(jī)會(huì),使得模型能夠更好地適應(yīng)數(shù)據(jù)的復(fù)雜性,進(jìn)而取得更好的預(yù)測(cè)效果。尤其是在電氣能源數(shù)據(jù)集中,LSTM-RUMIDAS模型和MF-TF-DAN模型的預(yù)測(cè)效果更佳,主要原因是該數(shù)據(jù)集較大,能夠更充分地利用深度學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì),并為其提供充足的訓(xùn)練樣本,從而提高了預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性和泛化能力。

3.2 消融實(shí)驗(yàn)

為驗(yàn)證MF-TF-DAN模型各個(gè)組件的有效性,本文在產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)集和電氣能源數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了消融實(shí)驗(yàn)。消融實(shí)驗(yàn)中使用的3個(gè)對(duì)比模型分別是在MF-TF-DAN模型的基礎(chǔ)上移除CNN特征融合模塊、移除時(shí)間注意力機(jī)制和移除特征注意力機(jī)制。其中,移除CNN特征融合模塊的模型需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行上采樣處理。MF-TF-DAN模型在產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)集和電氣能源數(shù)據(jù)集上的消融實(shí)驗(yàn)結(jié)果分別如表5和表6所示。

從消融實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,CNN特征融合模塊、時(shí)間注意力機(jī)制和特征注意力機(jī)制均有助于提升模型的預(yù)測(cè)效果,移除任何一個(gè)組件都會(huì)導(dǎo)致模型性能的下降。具體來說,移除CNN層會(huì)使MF-TF-DAN模型失去混頻數(shù)據(jù)的特征融合能力,必須依賴提前進(jìn)行的數(shù)據(jù)同頻化處理,這對(duì)模型性能的影響最為顯著。另外,特征注意力機(jī)制和時(shí)間注意力機(jī)制對(duì)MF-TF-DAN模型都有貢獻(xiàn),但它們?cè)诓煌瑪?shù)據(jù)集中表現(xiàn)出不同的重要性。

在產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)集中,由于各輸入特征之間存在較強(qiáng)的相關(guān)性,并可能有復(fù)雜的關(guān)系或相互作用,移除特征注意力機(jī)制會(huì)對(duì)模型性能產(chǎn)生較大的負(fù)面影響。而在電氣能源數(shù)據(jù)集中,各輸入特征之間的獨(dú)立性較強(qiáng),時(shí)間注意力機(jī)制的作用更為突出。因此,基于原始混頻數(shù)據(jù)建模,并通過GRU等深度學(xué)習(xí)模型捕捉數(shù)據(jù)中的非線性關(guān)系和長(zhǎng)期依賴關(guān)系,在混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)任務(wù)中取得了較好的效果。引入時(shí)間和特征雙重注意力機(jī)制以及CNN特征融合模塊進(jìn)一步提升了模型的預(yù)測(cè)精度和泛化能力。

4討論與結(jié)語

4.1 不足與展望

在對(duì)混頻時(shí)序深度學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)模型MF-TF-DAN的深入探索中,本文所依托的兩個(gè)數(shù)據(jù)集雖具一定代表性,卻也不可避免地面臨若干局限性。

(1)產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)集規(guī)模相對(duì)有限,這一現(xiàn)狀難以充分發(fā)揮深度學(xué)習(xí)模型在處理復(fù)雜數(shù)據(jù)關(guān)系上的潛在優(yōu)勢(shì),限制了模型效能的全面展現(xiàn)。此外,作為對(duì)比基準(zhǔn)的傳統(tǒng)混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模型,由于輸人特征之間可能存在潛在的共線性問題,導(dǎo)致其性能遇到瓶頸,這進(jìn)一步凸顯了數(shù)據(jù)質(zhì)量對(duì)模型性能的關(guān)鍵影響;另外,電氣能源數(shù)據(jù)集雖然經(jīng)過設(shè)計(jì)以模擬真實(shí)場(chǎng)景,但其本質(zhì)仍為仿真數(shù)據(jù),缺乏實(shí)際應(yīng)用中的復(fù)雜多變性和不確定性,這在一定程度上削弱了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的說服力和普適性。因此,未來的研究應(yīng)致力于將MF-TF-DAN模型應(yīng)用于更加多元和廣泛的真實(shí)世界數(shù)據(jù)集,通過豐富的實(shí)驗(yàn)案例全面評(píng)估其有效性與適用性,確保模型在復(fù)雜多變的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中依然能夠保持穩(wěn)健的性能。

(2)受限于當(dāng)前數(shù)據(jù)獲取能力,本文的研究主要聚焦于中國(guó)汽車制造業(yè)的月度數(shù)據(jù)分析,未能觸及更高頻率(如周度、日度)的數(shù)據(jù)分析,這在一定程度上限制了模型捕捉快速市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的能力。為彌補(bǔ)這一不足,后續(xù)研究應(yīng)積極探索創(chuàng)新的數(shù)據(jù)收集與處理方法,力求將數(shù)據(jù)樣本范圍擴(kuò)展至更高時(shí)間分辨率,從而提升模型的訓(xùn)練效率,增強(qiáng)泛化能力,并產(chǎn)出更為實(shí)時(shí)和精準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果。

(3)本文在產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)領(lǐng)域的研究主要集中于中國(guó)汽車制造業(yè)這一單一案例,盡管具備深入分析,但在一定程度上限制了模型跨行業(yè)應(yīng)用潛力的評(píng)估。因此,未來的研究方向應(yīng)著眼于構(gòu)建多元化的產(chǎn)業(yè)研究框架,涵蓋不同行業(yè)和不同經(jīng)濟(jì)背景下的廣泛實(shí)證分析,以全面驗(yàn)證MF-TF-DAN模型在不同產(chǎn)業(yè)環(huán)境中的適應(yīng)性與泛化能力,為產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理的智能化轉(zhuǎn)型提供更加堅(jiān)實(shí)可靠的理論支撐與實(shí)踐指導(dǎo)。

4.2結(jié)語

隨著經(jīng)濟(jì)全球化的加速推進(jìn)和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)正面臨著前所未有的嚴(yán)苛要求和復(fù)雜挑戰(zhàn)。為有效應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),本文創(chuàng)新性地構(gòu)建了一種基于GRU-CNN混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與雙重注意力機(jī)制的混頻時(shí)序深度學(xué)習(xí)模型——MF-TF-DAN,并成功將其應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)領(lǐng)域。MF-TF-DAN模型巧妙融合了不同頻率數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì),通過一組設(shè)計(jì)的GRU網(wǎng)絡(luò),深入學(xué)習(xí)并捕捉各頻率數(shù)據(jù)的時(shí)序特征,生成高質(zhì)量的原始數(shù)據(jù)編碼矩陣。隨后,模型利用一組高效的CNN網(wǎng)絡(luò),在特征層面上自動(dòng)完成混頻數(shù)據(jù)特征的精準(zhǔn)融合,實(shí)現(xiàn)了信息的深度整合與優(yōu)化。尤為重要的是,模型引入了雙重注意力機(jī)制,從時(shí)間和特征兩個(gè)維度對(duì)經(jīng)過GRU和CNN層提取的信息進(jìn)行重要性評(píng)估。通過精細(xì)的注意力計(jì)算,模型進(jìn)一步突出了關(guān)鍵信息,有效提升了預(yù)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和魯棒性。為了全面驗(yàn)證MF-TF-DAN模型的性能,本文在產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)集和電氣能源數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了廣泛的實(shí)驗(yàn),包括不同預(yù)測(cè)步長(zhǎng)(1、3、12步)的模型對(duì)比實(shí)驗(yàn)和消融實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,MF-TF-DAN模型在混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)任務(wù)中表現(xiàn)出了顯著的優(yōu)越性,其預(yù)測(cè)效果明顯優(yōu)于其他對(duì)比模型。

這一成果不僅驗(yàn)證了模型設(shè)計(jì)的科學(xué)性和有效性,也為產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)領(lǐng)域提供了新的思路和方法。通過構(gòu)建基于混頻數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)模型,本文成功將高頻數(shù)據(jù)的時(shí)效性優(yōu)勢(shì)與低頻數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性特點(diǎn)相結(jié)合,有效克服了單一頻率數(shù)據(jù)在預(yù)測(cè)中的局限性,顯著提高了汽車產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)的精度和時(shí)效性。這一突破性的進(jìn)展為企業(yè)高層管理者提供了更加精準(zhǔn)、全面的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信息,有助于他們更加科學(xué)合理地制定戰(zhàn)略決策,以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化帶來的各種挑戰(zhàn)。綜上所述,MF-TF-DAN模型在產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要的理論價(jià)值和實(shí)踐意義。它不僅是深度學(xué)習(xí)技術(shù)在金融風(fēng)險(xiǎn)管理領(lǐng)域的一次成功嘗試,也為未來混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模型的研究和發(fā)展提供了新的方向。

參考文獻(xiàn)

[1]BoodhunN,JayabalanMJC,SystemsI.RiskPredictioninLifeInsuranceIndustryUsing SupervisedLearningAlgorithms[J].Com-plexamp;Intelligent Systems,2018,4(2):145~154.

[2]PengY,WangG,KouG,etal.AnEmpirical StudyofClassifica-tionAlgorithmEvaluationforFinancialRiskPrediction[J].AppliedSoft Computing,2011,11(2):2906~2915.

[3]龔強(qiáng),張一林,林毅夫.產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、風(fēng)險(xiǎn)特性與最優(yōu)金融結(jié)構(gòu)[J].經(jīng)濟(jì)研究,2014,49(4):4~16.

[4]北京大學(xué)課題組,黃璜.平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字政府:能力、轉(zhuǎn)型與現(xiàn)代化.電子政務(wù)[J].2020,(7):2~30.

[5]劉洋,呂樹月,黎若珺.社交機(jī)器人在信息行為研究中的概念、任務(wù)及應(yīng)用[J].農(nóng)業(yè)圖書情報(bào)學(xué)報(bào),2024,36(3):4~20.

[6]范小群,譚冰.新能源汽車產(chǎn)業(yè)政策風(fēng)險(xiǎn)研究[J].時(shí)代汽車,2021,(23):133~135.

[7]LiuY,ZengQ,YangH,etal.Stock Price Movement Predic-tion from Financial News with Deep Learning and KnowledgeGraph Embedding[C]. Proceedings of the Knowledge Manage-ment and Acquisition for Intelligent Systems:15th Pacific RimKnowledge Acquisition Workshop,2018,(8):102~113.

[8]《中國(guó)公路學(xué)報(bào)》編輯部.中國(guó)汽車工程學(xué)術(shù)研究綜述·2017[J].中國(guó)公路學(xué)報(bào),2017,30(6):1~197.

[9]LiuY,HuangF,MaL,etal.Credit Scoring Prediction Levera-ging Interpretable Ensemble Learning[J].Journal of Forecasting,2024,43(2):286~308.

[10]劉洋,張?chǎng)悖龋诙嗄B(tài)深度學(xué)習(xí)的酒店股票預(yù)測(cè)[J].?dāng)?shù)據(jù)分析與知識(shí)發(fā)現(xiàn),2023,7(5):21~32.

[11]劉漢,劉金全.中國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)總量的實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)與短期預(yù)測(cè)——基于混頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模型的實(shí)證研究[J].經(jīng)濟(jì)研究,2011,46(3): 4~17.

[12]Lyócsa S,Molnár P,Vyrost T.Stock Market Volatility Fore-casting:Do We Need High-frequency Data?[J]. InternationalJournal of Forecasting,2021,37(3):1092~1110.

[13]Liu Y,Zeng Q,Li B,et al. Anticipating Financial Distress ofHigh-tech Startupsin the European Union:A MachineLearningApproach for Imbalanced Samples[J].2022,41(6):1131~1155.

[14]Moradi R,Cofre-Martel S,Droguett EL,etal. Integration ofDeep Learning and Bayesian Networks for Condition and OperationRisk Monitoring of Complex Engineering Systems[J].ReliabilityEngineering System Safety 2022, 222:108433.

[15]LeCun Y,Bengio Y,Hinton G. Dep Learning[J].Nature,2015,521(7553):436~444.

[16]Paltrinieri N,ComfortL,Reniers G.Learning About Risk:Ma-chine Learning for Risk Assessment[J]. Safety Science,2019,118: 475~486.

[17]劉洋,段宇杰,張?chǎng)危?今天你上“小紅書”了嗎?在線社區(qū)用戶信息分享的主題提取與動(dòng)機(jī)分析[J].圖書情報(bào)知識(shí),2024,41(4):110~120,145.

[18]Theodossiou PT.Predicting Shifts in theMeanof aMultivariateTime Series Process:An Application in Predicting Business Fail-ures [J]. Journal of the American Statistical Asociation,1993,88(422):441~449.

[19]于立勇,詹捷輝.基于Logistic回歸分析的違約概率預(yù)測(cè)研究[J].財(cái)經(jīng)研究,2004,(9):15~23.

[20]丁世飛,齊丙娟,譚紅艷.支持向量機(jī)理論與算法研究綜述[J].電子科技大學(xué)學(xué)報(bào),2011,40(1):2~10.

[21]Hao M,Wang Y,Huang W,et al.Food Safety Risk Assess-ment Method Based on SVM Optimization Model[C].Procee-dings of the 2O22 7th International Conference on Multimedia Sys-temsand Signal Processing,2022,(10):52~56.

[22]劉瀟雅,王應(yīng)明.基于C4.5算法優(yōu)化SVM的個(gè)人信用評(píng)

估模型[J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用,2019,28(7):133~138.

[23]尹海寧.基于Logistic 回歸和隨機(jī)森林構(gòu)建急性心肌梗死患者不良心血管事件風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型[D].鎮(zhèn)江:江蘇大學(xué),2023.

[24]潘翱,賴健瓊.基于改進(jìn)灰色預(yù)測(cè)模型的交通事故預(yù)測(cè)模型研究[J].計(jì)算機(jī)時(shí)代,2022,(5):33~38.

[25]Sturgeon T,Van Biesebroeck J,GerefiG.Value Chains,Net-worksand Clusters:Reframing the Global Automotive Industry[J].Journal of Economic Geography,2008,8(3):297~321.

[26]Plantec Q,Deval M A,Hooge S,et al. Big Data as an Explo-ration Trigger or Problem-solving Patch:Designand IntegrationofAI-embedded Systems in the Automotive Industry[J].Techno-vation,2023,124:102763.

[27]Deiva GA,Kalpana P.Supply Chain Risk Identification:AReal-time Data-mining Approach[J]. Industrial managementamp;data systems,2022,122(5):1333~1354.

[28]Schorfheide F,Song D.Real-time Forecasting with a Mixed-fre-quency VAR [J]. Journal of Business Economic Statistics 2015,33(3):366~380.

[29]GhyselsE,Kvedaras V,Zemlys V.Mixed Frequency DataSampling Regression Models:The R Package Midasr[J].Jour-nal of Statistical Software,2016,72(4):1~35.

[30]Ghysels E.Macroeconomics and the Reality of Mixed FrequencyData[J]. Journal of Econometrics,2016,193(2):294~314.

[31]Bekierman J,Gribisch B.A Mixed Frequency Stochastic Vola-tilityModel forIntradayStockMarketReturns[J].Journalof Fi-nancial Econometrics,2021,19(3):496~530.

[32]劉洪,王丹陽,高躍偉.穩(wěn)態(tài)隨機(jī)先驗(yàn)下MF-VAR預(yù)測(cè)模型及其應(yīng)用[J].統(tǒng)計(jì)與決策,2023,39(5):22~26.

[33]Foroni C,Marcelino M,Schumacher C.Unrestricted MixedData Sampling(MIDAS): MIDAS Regressions with UnrestrictedLag Polynomials[J]. Journal of theRoyal Statistical Society,2015,178(1):57~82.

[34]Xu Q,Zhuo X,Jiang C,et al.An Artificial Neural Network forMixed Frequency Data [J]. Expert Systems with Applications,2019,118:127~139.

[35]Kamolthip S. Macroeconomic Forecasting with LSTM and MixedFrequency Time Series Data [R]. Pier Discussion Papers,2021:13777.

[36]Gu J,Wang Z,Kuen J,et al. Recent Advances in Convolutio-nal Neural Networks[J].Patern Recognition,2018,77:354~377.

[37]ChungJ,GulcehreC,ChoK,etal.Empirical EvaluationofGated Recurrent Neural Networks on Sequence Nodeling [R].2014:3555.

「38]Alzubaidi L. Zhang I.Humaidi A J.et al.Review of Deep Lear-

ning:Concepts,CNNArchitectures,Challenges,Applications,F(xiàn)u-tureDirections[J].Journal ofBigData,2O21,8(1):1~74.

[39]TaoC,Gao S,Shang M ,etal.GetThePointofMyUttera-nce!Learning Towards Effective Responses with Multi-Head Atten-tionMechanism [C].Proceedings of the 27th International JointConference on Artificial Intelligence,2018,(7):4418~4424.

[40]Niu Z,ZhongG,YuH.AReviewon theAttentionMechanismof Deep Learning[J].Neurocomputing,2021,452:48~62.

[41]Shih SY,SunFK,LeeHY.Temporal Pattern Attention for Mul-tivariate Time SeriesForecasting[J].Machine Learning,2019,108:1421~1441.

[42]劉洋,丁星辰,馬莉莉,等.基于多維度圖卷積網(wǎng)絡(luò)的旅游評(píng)論有用性識(shí)別[J].?dāng)?shù)據(jù)分析與知識(shí)發(fā)現(xiàn),2023,7(8):95~104.

[Abstract)Asacore link inmodernindustrialeconomic management,industrialrisk prediction playsan ieplaceablerole in ensuringcordinatedeconomicdevelopent,optiingindustrialstructurendsientificallfoulatingindustrialdeveloppolicies.This paperproposesaninnovativesolution-Mixed-FrequencyTemporalFusionDual Atention Network(MF-TF-DAN). Whatis particularlycriticalisthattheF-TF-DANmodelinnovativelyintroducsadualatention mechanism,whichstartsfrom thetwodimensionsof timeandfeatures todeeplymineandevaluatetheimportanceof theinformationprocessdbyGRUandCNN. Thispaperconductedcomprehensiveandin-depthexperimentalverificationonteindustrialriskdataset,includingmodelcoparisonexperimentsandablationexperimentswithdiferentpredictionstepsizes.ExperimentalresultsshowthattheMF-TF-DAN modelperformssignifcantlybeterthanothercomparisonmodelsinthemixingdatapredictiontask.Thisresultnotonlyprovesthe scientificandefectivenessofthemodeldesign,butalsobringsnewbreakthroughsinthefieldofindustrialriskpredictionThis modelprovides industrymanagerswithunprecedentedacurateriskwaringcapabilities,alowingmanagerstohaveadeperinsight intomarketchanges,identifyandevaluatepotentialrisksinadvance,andtherebyformulatemorescientficandreasonablecorpo rate strategies and market response strategies.

[Key words]industrial risk;automobile industry;deep learning;time series;mixed frequencydata;sliding windows;electrical energy;dual attention mechanism

[Jelclassification]L62;O14(責(zé)任編輯:楊婧)

猜你喜歡
特征模型
一半模型
抓住特征巧觀察
重要模型『一線三等角』
新型冠狀病毒及其流行病學(xué)特征認(rèn)識(shí)
重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計(jì)的漸近分布
如何表達(dá)“特征”
不忠誠(chéng)的四個(gè)特征
抓住特征巧觀察
3D打印中的模型分割與打包
FLUKA幾何模型到CAD幾何模型轉(zhuǎn)換方法初步研究
主站蜘蛛池模板: 亚洲精品国产乱码不卡| 激情無極限的亚洲一区免费| 免费国产福利| 日韩亚洲综合在线| 亚洲天堂网站在线| 国产成人精彩在线视频50| 五月天久久综合| 91人人妻人人做人人爽男同| 91无码人妻精品一区| 国产精选自拍| 欧美综合中文字幕久久| 日本不卡在线视频| 人人91人人澡人人妻人人爽| www.av男人.com| 欧美一级黄片一区2区| 免费a级毛片18以上观看精品| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久| 亚洲国产成人久久精品软件| 无码粉嫩虎白一线天在线观看| 制服丝袜 91视频| 久久熟女AV| 无码内射在线| 丁香婷婷激情网| 广东一级毛片| 国产熟睡乱子伦视频网站| 国产农村妇女精品一二区| 国产成人精品高清不卡在线| 亚洲天堂网在线观看视频| 日韩123欧美字幕| 9966国产精品视频| 曰AV在线无码| 国产在线日本| 老司机精品一区在线视频| 久久久久青草大香线综合精品| 最新国产网站| 久青草免费视频| 人人艹人人爽| 国产成人你懂的在线观看| 天天操天天噜| 亚洲精品天堂在线观看| 欧美午夜网| 国产成人福利在线| 999在线免费视频| 韩日免费小视频| 日本在线国产| 人人看人人鲁狠狠高清| 日本午夜三级| 欧美日韩国产高清一区二区三区| 国产午夜一级毛片| 国产精品太粉嫩高中在线观看| 亚洲午夜国产片在线观看| 国产精品永久在线| 超清无码一区二区三区| 91无码视频在线观看| 久久综合成人| 国产精品国产主播在线观看| 999精品视频在线| 黄片一区二区三区| 国产精品播放| 精品无码国产自产野外拍在线| 国产色婷婷| 毛片卡一卡二| 国产精品久线在线观看| 97久久免费视频| 国产精品香蕉在线| 老司国产精品视频| 欧美一级高清片欧美国产欧美| 国产9191精品免费观看| 国产精品一区在线观看你懂的| 久久精品娱乐亚洲领先| 久久精品亚洲中文字幕乱码| 国产精品免费久久久久影院无码| 亚洲va在线观看| 在线无码av一区二区三区| 国产91九色在线播放| 在线国产毛片| 三上悠亚在线精品二区| 午夜精品久久久久久久无码软件| 国产欧美在线观看精品一区污| 午夜一级做a爰片久久毛片| 亚洲无线国产观看| 午夜激情婷婷|