摘要:自適應(yīng)增強學(xué)習(xí)在計算機智能調(diào)度領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著的優(yōu)勢,通過構(gòu)建動態(tài)獎勵機制和自適應(yīng)策略網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了復(fù)雜調(diào)度環(huán)境的建模與優(yōu)化。該方法引入雙重網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和基于動量的參數(shù)更新機制,顯著提升了調(diào)度策略的穩(wěn)定性和收斂速度。實驗結(jié)果表明,在云計算負(fù)載均衡場景中,該方法使得任務(wù)完成時間平均縮短23.5%,資源利用率提升18.7%。此外,具有良好的泛化能力和環(huán)境適應(yīng)性。與傳統(tǒng)啟發(fā)式算法相比,自適應(yīng)增強學(xué)習(xí)方法在任務(wù)完成時間、資源利用率和系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面均取得顯著提升。這種方法為解決大規(guī)模分布式系統(tǒng)中的動態(tài)調(diào)度問題提供了新的思路和實踐依據(jù)。
關(guān)鍵詞:自適應(yīng)增強學(xué)習(xí);智能調(diào)度;資源優(yōu)化;負(fù)載均衡;動態(tài)獎勵機制
中圖分類號:TP391" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
文章編號:1009-3044(2025)16-0023-03
開放科學(xué)(資源服務(wù)) 標(biāo)識碼(OSID)
0 引言
計算機系統(tǒng)調(diào)度是實現(xiàn)高效資源分配的核心機制,其性能直接影響整個系統(tǒng)的運行效率,隨著云計算和分布式系統(tǒng)的普及,調(diào)度問題呈現(xiàn)出高度動態(tài)性和復(fù)雜性的特點。傳統(tǒng)的靜態(tài)調(diào)度算法難以適應(yīng)動態(tài)變化的負(fù)載環(huán)境,同時基于規(guī)則的啟發(fā)式方法缺乏自適應(yīng)能力,自適應(yīng)增強學(xué)習(xí)通過與環(huán)境的持續(xù)交互和策略優(yōu)化為解決這一問題提供了新的可能,該方法能夠自動學(xué)習(xí)最優(yōu)調(diào)度策略并隨環(huán)境變化進行動態(tài)調(diào)整,展現(xiàn)出強大的適應(yīng)性和優(yōu)化潛力。
1 自適應(yīng)增強學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)
1.1 增強學(xué)習(xí)基本原理與框架
增強學(xué)習(xí)作為機器學(xué)習(xí)的重要分支,通過智能體與環(huán)境的持續(xù)交互來獲取最優(yōu)策略。在標(biāo)準(zhǔn)增強學(xué)習(xí)框架中,智能體通過觀察環(huán)境狀態(tài)st,選擇相應(yīng)動作at并執(zhí)行,環(huán)境隨之轉(zhuǎn)移到新狀態(tài)st+1并返回即時獎勵rt,智能體借助價值函數(shù)V(s)或動作價值函數(shù)Q(s,a)來評估狀態(tài)或狀態(tài)動作對的長期價值,并基于策略函數(shù)π(a|s)選擇使累積獎勵最大化的動作序列。在計算機智能調(diào)度領(lǐng)域,狀態(tài)空間包含系統(tǒng)負(fù)載、任務(wù)隊列和資源利用率等關(guān)鍵信息,動作空間則對應(yīng)不同的調(diào)度決策[1],采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為函數(shù)逼近器,構(gòu)建深度Q網(wǎng)絡(luò)(DQN)或策略梯度網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)值函數(shù)或策略函數(shù)的參數(shù)化表示。通過經(jīng)驗回放機制存儲并重用歷史交互數(shù)據(jù),結(jié)合時序差分學(xué)習(xí)方法,不斷優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)參數(shù),使策略逐步趨向最優(yōu)解。為提升算法的穩(wěn)定性,采用目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)機制,將值函數(shù)的學(xué)習(xí)與目標(biāo)計算解耦,有效降低策略震蕩風(fēng)險。
1.2 自適應(yīng)機制設(shè)計與優(yōu)化
自適應(yīng)機制在增強學(xué)習(xí)框架中發(fā)揮著核心作用,通過動態(tài)調(diào)整學(xué)習(xí)參數(shù)和策略選擇來應(yīng)對環(huán)境變化[2],基于任務(wù)完成時間和資源利用效率,設(shè)計自適應(yīng)學(xué)習(xí)率調(diào)整機制,學(xué)習(xí)率η的更新采用指數(shù)衰減方法:
[η(t) = η0 × exp(-λtT)]" " " (1)
式中:η?為初始學(xué)習(xí)率,λ為衰減系數(shù),T為總訓(xùn)練周期,t為當(dāng)前訓(xùn)練步數(shù),這種自適應(yīng)調(diào)整確保了算法在訓(xùn)練初期具有較大的探索空間,而在后期則趨向穩(wěn)定收斂,策略網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)優(yōu)化建立在溫度參數(shù)τ的動態(tài)調(diào)控基礎(chǔ)上,通過調(diào)整Softmax函數(shù)的溫度系數(shù)來平衡探索與利用:
[π(a|s) = expQ(s,a)τ / Σ exp(Q(s,a')τ)]" " " "(2)
溫度參數(shù)τ隨著訓(xùn)練進程逐步降低,使得策略選擇從隨機探索逐漸轉(zhuǎn)向確定性開發(fā),為增強算法對環(huán)境擾動的適應(yīng)能力,引入經(jīng)驗池優(yōu)先級采樣機制,根據(jù)時序差分誤差大小動態(tài)調(diào)整樣本采樣概率,使得具有較大誤差的經(jīng)驗得到更多重放機會,該機制顯著提升了算法的學(xué)習(xí)效率和環(huán)境適應(yīng)性。
1.3 獎勵模型與狀態(tài)空間構(gòu)建
獎勵模型設(shè)計直接影響增強學(xué)習(xí)算法的收斂性能和策略優(yōu)化效果[3],針對計算機調(diào)度問題的特征,構(gòu)建多維度復(fù)合獎勵函數(shù):
[R = α(1/Tc) + β(Ur) + γ(1/Wb) - ?(Om)]" " "(3)
式中:Tc表示任務(wù)完成時間,Ur代表資源利用率,Wb表示負(fù)載均衡因子,Om表示系統(tǒng)開銷,α,β,γ,δ為各維度的權(quán)重系數(shù),通過權(quán)重參數(shù)的動態(tài)調(diào)整,實現(xiàn)對不同調(diào)度目標(biāo)的自適應(yīng)優(yōu)化,狀態(tài)空間設(shè)計采用多層次特征提取方法,將系統(tǒng)狀態(tài)映射為高維向量表示:
[S = [L1?W1, L2?W2, L3?W3, ..., Ln?Wn]]" "(4)
式中:Li代表第i層特征向量,包含處理器負(fù)載,內(nèi)存占用,任務(wù)隊列長度等信息,Wi為對應(yīng)的特征權(quán)重矩陣,n為特征層數(shù),狀態(tài)空間的精確刻畫為智能體決策提供了完整的環(huán)境感知基礎(chǔ)。
2 智能調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
2.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
智能調(diào)度系統(tǒng)采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(即以中央調(diào)度服務(wù)器為中心,所有終端設(shè)備以點對點方式與中心節(jié)點相連的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)) ,以中央調(diào)度服務(wù)器為核心,通過POE AC交換機實現(xiàn)多區(qū)域終端設(shè)備的統(tǒng)一管理(見圖1) ,系統(tǒng)分為監(jiān)控區(qū)、數(shù)據(jù)處理中心和多個分支監(jiān)控點,其中,監(jiān)控區(qū)配備了高清攝像機、顯示終端和操作終端等設(shè)備,主要負(fù)責(zé)視頻數(shù)據(jù)采集與顯示和人機交互功能,通過IP網(wǎng)絡(luò)接入中心交換機,數(shù)據(jù)處理中心設(shè)置管理服務(wù)器,負(fù)責(zé)視頻數(shù)據(jù)存儲、分析和調(diào)度策略生成[4],各分支監(jiān)控點通過光纖鏈路與中心節(jié)點相連,每個監(jiān)控點配備本地存儲設(shè)備和解碼器,實現(xiàn)就近數(shù)據(jù)處理,系統(tǒng)數(shù)據(jù)流采用雙向傳輸機制,上行鏈路傳輸視頻流和設(shè)備狀態(tài)信息,下行鏈路負(fù)責(zé)調(diào)度指令分發(fā)。中心服務(wù)器通過POE供電技術(shù),簡化了終端設(shè)備的部署難度。系統(tǒng)采用分級存儲策略,重要數(shù)據(jù)在中心服務(wù)器保存,普通數(shù)據(jù)分散存儲在各監(jiān)控點,既保證了數(shù)據(jù)安全性,又提高了訪問效率。
2.2 調(diào)度策略建模
調(diào)度策略建模將視頻監(jiān)控系統(tǒng)的資源分配問題轉(zhuǎn)化為馬爾可夫決策過程,根據(jù)各監(jiān)控點的實時狀態(tài)和資源需求,構(gòu)建基于優(yōu)先級的任務(wù)調(diào)度模型:
[P(i) = ω1D(i) + ω2L(i) + ω3E(i) + ω4B(i)]" " (5)
式中:P(i)表示監(jiān)控點i的調(diào)度優(yōu)先級,D(i)為數(shù)據(jù)重要程度,L(i)為鏈路負(fù)載狀況,E(i)為設(shè)備能耗水平,B(i)為緩存飽和度,ω?,ω?,ω?,ω?為相應(yīng)權(quán)重系數(shù),通過動態(tài)調(diào)整權(quán)重參數(shù),實現(xiàn)對不同監(jiān)控場景的自適應(yīng)調(diào)度,資源分配策略采用基于負(fù)載均衡的動態(tài)優(yōu)化模型:
[R(t) =α?M(i,t) + β?C(i,t) + λ?S(i,t)N]" "(6)
式中:R(t)為t時刻的資源分配指標(biāo),M(i,t)表示監(jiān)控點i的內(nèi)存占用率,C(i,t)為CPU利用率,S(i,t)為存儲空間使用率,N為監(jiān)控點總數(shù),α,β,γ為平衡系數(shù),模型通過實時計算各監(jiān)控點的資源使用情況,合理分配系統(tǒng)帶寬和存儲資源,避免單點性能瓶頸。
2.3 自適應(yīng)算法實現(xiàn)
自適應(yīng)算法實現(xiàn)過程采用深度強化學(xué)習(xí)方法,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近值函數(shù)并持續(xù)優(yōu)化調(diào)度策略[5],基于雙重網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計動作價值更新規(guī)則:
[Q(st,at) = Q(st,at) + η[rt + ρmax Q'(st+1,a) - Q(st,at)]]" (7)
式中:Q(st,at)表示t時刻狀態(tài)動作對的價值估計,η為學(xué)習(xí)率,rt為即時獎勵,ρ為折扣因子,Q'為目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的值函數(shù),通過目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的引入降低了值估計的相關(guān)性,提升了算法穩(wěn)定性,策略網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化采用基于動量的參數(shù)更新方法:
[θt+1 = θt - α?J(θt) + μ(θt - θt-1)]" " "(8)
式中:θt表示t時刻的網(wǎng)絡(luò)參數(shù),α為基礎(chǔ)學(xué)習(xí)率,?J(θt)為策略梯度,μ為動量因子,動量項的引入加快了參數(shù)優(yōu)化速度,同時防止陷入局部最優(yōu)解,算法在訓(xùn)練過程中動態(tài)調(diào)整探索率,根據(jù)策略性能自適應(yīng)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并通過經(jīng)驗池隨機采樣機制打破樣本相關(guān)性。
3 實驗評估與分析
3.1 實驗環(huán)境與評估指標(biāo)
實驗在搭建的分布式視頻監(jiān)控環(huán)境中進行,系統(tǒng)配置包括一臺中心管理服務(wù)器(Intel Xeon E5-2680 v4 CPU,256 GB內(nèi)存) 和8臺邊緣節(jié)點(每臺配備Intel Core i7-9700K CPU,64 GB內(nèi)存) ,網(wǎng)絡(luò)環(huán)境采用千兆以太網(wǎng)互聯(lián),監(jiān)控終端包括32個高清攝像頭,分辨率為1 920×1 080,幀率30 fps,使用PyTorch 1.8.0作為深度學(xué)習(xí)框架進行模型訓(xùn)練,在NVIDIA Tesla V100 GPU上訓(xùn)練強化學(xué)習(xí)模型,評估指標(biāo)設(shè)置涵蓋系統(tǒng)性能和調(diào)度效果兩個維度,系統(tǒng)性能指標(biāo)包括平均響應(yīng)時間(ART) 、資源利用率(RU) 、系統(tǒng)吞吐量(ST) 和服務(wù)質(zhì)量(QoS) ,調(diào)度效果評估采用任務(wù)完成率(TCR) 、負(fù)載均衡度(LBD) 、能源效率(EE) 和調(diào)度公平性(SF) 等量化指標(biāo),實驗數(shù)據(jù)采集持續(xù)30天,記錄系統(tǒng)在不同負(fù)載條件下的運行狀態(tài),為保證實驗結(jié)果可靠性,每組測試重復(fù)執(zhí)行5次,取平均值作為最終評估結(jié)果。
3.2 性能對比與收斂性分析
為驗證自適應(yīng)增強學(xué)習(xí)算法在視頻監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)中的性能優(yōu)勢,將該算法與傳統(tǒng)調(diào)度算法進行對比實驗,實驗選取輪詢調(diào)度(RR) 、動態(tài)優(yōu)先級調(diào)度(DPS) 和深度Q網(wǎng)絡(luò)(DQN) 作為基準(zhǔn)算法,在相同實驗環(huán)境下測試不同負(fù)載條件下的系統(tǒng)性能表現(xiàn)。以下表格對不同算法的性能指標(biāo)進行了量化比較,全面展示了自適應(yīng)增強學(xué)習(xí)算法的優(yōu)越性,具體對比結(jié)果如表1所示。
通過表1數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn),自適應(yīng)增強學(xué)習(xí)算法在各項性能指標(biāo)上均優(yōu)于對比算法,平均響應(yīng)時間較DQN算法縮短17.9%,資源利用率提升8.2個百分點,任務(wù)完成率達(dá)到97.8%的較高水平,在算法收斂性方面,得益于自適應(yīng)機制的優(yōu)化,收斂時間比標(biāo)準(zhǔn)DQN算法減少28.9%,且模型穩(wěn)定性提升4.4個百分點,負(fù)載均衡度的顯著提升表明該算法能夠更好地處理資源分配問題,有效避免了系統(tǒng)性能瓶頸。
3.3 系統(tǒng)擴展性能評估
系統(tǒng)擴展性評估主要從監(jiān)控點規(guī)模擴展和數(shù)據(jù)流量增長兩個維度進行,通過逐步增加系統(tǒng)監(jiān)控點數(shù)量和提高數(shù)據(jù)采集頻率,測試系統(tǒng)在不同負(fù)載條件下的性能表現(xiàn)。以下表格通過系統(tǒng)規(guī)模、數(shù)據(jù)流量和性能指標(biāo)的量化對比,直觀展示了系統(tǒng)的擴展能力和資源利用效率。
從表2的測試數(shù)據(jù)可以看出,系統(tǒng)在規(guī)模擴展過程中表現(xiàn)出良好的可擴展性,當(dāng)監(jiān)控點數(shù)量從32個擴展到256個時,處理延遲僅增加47.7%,遠(yuǎn)低于系統(tǒng)規(guī)模擴展比例,CPU和內(nèi)存資源消耗隨系統(tǒng)規(guī)模增長呈現(xiàn)次線性增長趨勢,表明資源調(diào)度算法具有較強的規(guī)模適應(yīng)能力,在超大規(guī)模場景下,系統(tǒng)仍保持穩(wěn)定運行,各項性能指標(biāo)處于可控范圍內(nèi),證明了該系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計的合理性和算法的高效性。
4 結(jié)束語
研究表明,自適應(yīng)增強學(xué)習(xí)能夠有效克服傳統(tǒng)調(diào)度算法的挑戰(zhàn),實驗結(jié)果表明自適應(yīng)增強學(xué)習(xí)不僅在靜態(tài)場景下表現(xiàn)出色,在動態(tài)負(fù)載環(huán)境中也展現(xiàn)出強大的適應(yīng)能力,特別是在大規(guī)模分布式系統(tǒng)中,該方法表現(xiàn)出的自適應(yīng)性和可擴展性為未來智能調(diào)度系統(tǒng)的發(fā)展提供了新的思路,隨著人工智能技術(shù)的不斷進步,自適應(yīng)增強學(xué)習(xí)將在計算機調(diào)度領(lǐng)域發(fā)揮更大作用,推動系統(tǒng)向更加智能和高效的方向發(fā)展。
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