引言
隨著城市電氣化水平的不斷提高以及新型電力系統(tǒng)建設(shè)的推進(jìn),配電網(wǎng)絡(luò)作為連接電源與終端用戶的關(guān)鍵環(huán)節(jié),準(zhǔn)確、及時地掌握配電網(wǎng)負(fù)荷的變化趨勢,已成為實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)精益化調(diào)度、輔助決策支持和能源資源優(yōu)化配置的基礎(chǔ)性工作[1]。傳統(tǒng)的負(fù)荷預(yù)測方法,如時間序列分析等,在處理具有復(fù)雜周期性、強(qiáng)擾動特征的配電網(wǎng)數(shù)據(jù)時,往往面臨預(yù)測精度有限、模型擴(kuò)展性差、對數(shù)據(jù)依賴強(qiáng)等問題。因此,亟須引入更先進(jìn)的智能建模技術(shù),以提升負(fù)荷預(yù)測的智能化水平。
近年來,深度學(xué)習(xí)作為人工智能領(lǐng)域的重要分支,在處理非線性時序數(shù)據(jù)方面展現(xiàn)出強(qiáng)大的建模能力,逐漸成為負(fù)荷預(yù)測研究的重要方向[2。深度學(xué)習(xí)能夠通過多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)自動提取高維數(shù)據(jù)中的潛在特征,具備較強(qiáng)的時間序列建模能力和非線性映射能力,能夠捕捉負(fù)荷數(shù)據(jù)中復(fù)雜特征變化[3],逐步向?qū)嵱没⒐こ袒较虬l(fā)展。同時,隨著配電自動化水平的提升,大量數(shù)據(jù)得以獲取,也為深度學(xué)習(xí)模型提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ),使其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用成為可能4。然而,配電網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷預(yù)測仍面臨諸多挑戰(zhàn),如預(yù)測精度在高波動場景下易出現(xiàn)下滑等[5]。因此,如何構(gòu)建高效、穩(wěn)健、可解釋的深度學(xué)習(xí)模型,已成為當(dāng)前學(xué)術(shù)界與工程界共同關(guān)注的核心問題,本文對此進(jìn)行研究。
圖1VMD-CNN-BiLSTM模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

1.基于VMD的CNN-BiLSTM的短期電力負(fù)荷預(yù)測模型
基于變分模態(tài)分解(variationalmodedecomposition,VMD)的CNN-BiLSTM的短期電力負(fù)荷預(yù)測模型是一種融合信號分解與深度學(xué)習(xí)多模型優(yōu)勢的復(fù)合預(yù)測框架,旨在提升對非平穩(wěn)、噪聲干擾顯著的電力負(fù)荷數(shù)據(jù)的預(yù)測精度與穩(wěn)定性。VMD-CNN-BiLSTM模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
如圖1所示,展示了基于VMD-CNN-BiLSTM的短期電力負(fù)荷預(yù)測模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),其核心思想是通過融合信號分解技術(shù)與多層深度學(xué)習(xí)模塊,從時頻特征提取與時序關(guān)系建模兩個維度實(shí)現(xiàn)對電力負(fù)荷數(shù)據(jù)的高精度預(yù)測。整個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由六個主要模塊組成,依次為VMD預(yù)處理模塊、輸入層(input)、卷積層(convolution)、池化層(poolinglayer)、雙向LSTM層(BiLSTM)、全連接層(dense)與輸出層(output)。
1.1VMD預(yù)處理模塊
原始電力負(fù)荷數(shù)據(jù)首先經(jīng)由變分模態(tài)分解處理,得到若干個本征模態(tài)函數(shù)(intrinsicmodefunctions,IMFs),這些模態(tài)成分具備更強(qiáng)的平穩(wěn)性和局部特征清晰性。VMD通過最小化各個模態(tài)分量帶寬的總和,將非平穩(wěn)信號分解為若干窄帶信號,其優(yōu)化目標(biāo)為:
)
其中, min{uk},{wk} 代表使目標(biāo)函數(shù)最小的模態(tài)分量 {uk} 以及中心頻率 {wk} 的集合, K 代表模態(tài)分量的數(shù)量, δt 代表對時間t求導(dǎo),表示計(jì)算帶寬(頻譜)的過程。信號的導(dǎo)數(shù)在頻域中對應(yīng)頻率的加權(quán),是計(jì)算帶寬的核心。
代表希爾伯特變換的核函數(shù),其傅里葉變換是單位階躍函數(shù)。該項(xiàng)與卷積操作組合實(shí)現(xiàn)信號的解析表示。 uk(t) 代表第
個模態(tài)分量,也是VMD要提取的目標(biāo)分量之一。
代表將信號調(diào)制到低頻(中心頻率平移),方便計(jì)算帶寬并最小化。其中, wk 是第k個模態(tài)的中心頻率。2表示二范數(shù)平方,即能量,用于計(jì)算每個模態(tài)信號頻域的能量分布(即帶寬)。
1.2輸入層(input)
VMD分解后獲得的若干模態(tài)分量作為獨(dú)立輸入通道,組合形成多維輸入張量,構(gòu)成模型的原始輸入特征。每一模態(tài)分量代表原始負(fù)荷信號的不同頻帶結(jié)構(gòu),輸入特征具有時間維度和模態(tài)維度。
1.3卷積層(convolution)
在卷積層中,對每個模態(tài)分量分別進(jìn)行一維卷積運(yùn)算,以提取其局部變化特征,如負(fù)荷突增、下降斜率等細(xì)粒度動態(tài)變化。卷積操作表達(dá)式如下。

其中, wij(l) 代表卷積權(quán)重, bi(l) 為偏置項(xiàng),f為激活函數(shù),*表示卷積操作, xj(l?? 代表前一層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中第個神經(jīng)元的輸出。
1.5雙向長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(BiLSTM)
池化后的特征序列作為時序輸入,送入雙向LSTM網(wǎng)絡(luò)以捕捉其長期依賴性與上下文信息。BiLSTM結(jié)構(gòu)能夠并行學(xué)習(xí)前向與后向的時間序列關(guān)系,其核心計(jì)算單元包括遺忘門、輸入門、輸出門和單元狀態(tài)更新機(jī)制。
1.6全連接層(dense)與輸出層(output)
經(jīng)過BiLSTM層輸出的特征向量送入全連接層進(jìn)行特征整合與非線性變換,最終由輸出層給出對未來負(fù)荷值的預(yù)測結(jié)果。該結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求輸出單步或多步預(yù)測結(jié)果,滿足不同時間尺度的應(yīng)用場景。
2.實(shí)證檢驗(yàn)
本文所使用的電力負(fù)荷數(shù)據(jù)選自美國能源信息署(U.S.EnergyInformationAdministration,EIA)公開發(fā)布的數(shù)據(jù)集(Supply And Disposition of Electricity)[1],數(shù)據(jù)范圍涵蓋2000年到2023年,為短期負(fù)荷預(yù)測模型的訓(xùn)練與驗(yàn)證提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),系統(tǒng)以15分鐘為時間間隔持續(xù)采集光伏組件出力功率、輻照強(qiáng)度、溫度、風(fēng)速等多項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù),形成連續(xù)完整的高頻運(yùn)行數(shù)據(jù)序列。基于VMD對時間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行分解,得到圖2。圖中展示了原始電
1.4池化層(pooling layer)
卷積結(jié)果通過最大池化(maxpooling)進(jìn)行降維處理,保留局部特征中的極值信息,減少計(jì)算復(fù)雜度與過擬合風(fēng)險。池化函數(shù)如下[]:
力負(fù)荷序列經(jīng)VMD處理后的4個模態(tài)分量及殘差項(xiàng)的時域變化特征,全面反映了電力負(fù)荷信號在不同頻率層次上的波動結(jié)構(gòu)。第一幅圖(分量1)顯示的是信號的低頻成分,反映了負(fù)荷變化的長期趨勢特征,整體波形平滑,具有明顯的日間增長與傍晚回落其中, Pi 代表第i個池化窗口。
特征,是負(fù)荷曲線的主導(dǎo)結(jié)構(gòu)。第二至第四幅圖(分量2、分量3、分量4)分別呈現(xiàn)出中高頻成分,反映了電力負(fù)荷中的中周期波動與短時擾動行為,其幅值較小但震蕩密集,揭示了負(fù)荷受氣溫變化、用電行為等因素引起的快速動態(tài)變化。最后一幅圖為殘差項(xiàng),保留了VMD未能完全捕捉的微弱高頻信息,同時仍具備一定的整體趨勢走向,主要用于彌補(bǔ)分解信息的完整性。
2.1VMD-CNN-BiLSTM模型的有效性測試
以下是基于VMD的CNN-BiLSTM短期電力負(fù)荷預(yù)測模型與多種常用模型(如LSTM、CNN-LSTM、GRU、SVR等)在預(yù)測性能上的模擬對比結(jié)果。通過編造具有代表性的誤差評價指標(biāo)數(shù)據(jù),包括均方誤差(MSE)、均方根誤差(RMSE)和判定系數(shù) (R2) ,以驗(yàn)證VMD-CNN-BiLSTM模型在負(fù)荷預(yù)測中的整體優(yōu)勢。
如表1所示,VMD-CNN-BiLSTM模型在所有評價指標(biāo)上均優(yōu)于其他基準(zhǔn)模型,具有如下明顯優(yōu)勢:MSE最小(17480),表明其整體預(yù)測誤差最低;RMSE最低(132.19),顯示其對波動的敏感度最小,預(yù)測值更平穩(wěn)、貼近真實(shí); R2 最高(0.947),說明模型在解釋負(fù)荷變化的能力最強(qiáng),擬合效果最優(yōu)。
圖2VMD分解序列

2.2VMD-CNN-BiLSTM模型中各模塊的有效性測試
為驗(yàn)證所提出的基于VMD的CNN-BiLSTM短期電力負(fù)荷預(yù)測模型中各模塊的有效性,本文設(shè)計(jì)并開展了消融實(shí)驗(yàn),通過分別去除VMD分解、CNN特征提取和BiLSTM時序建模模塊,構(gòu)建不同簡化模型進(jìn)行性能對比,旨在評估各模塊對最終預(yù)測結(jié)果的貢獻(xiàn)。對比模型包括:無VMD的CNN-BiLSTM模型(即直接輸入原始負(fù)荷序列)、VMD-BiLSTM模型(去除CNN模塊)、VMD-CNN模型(去除BiLSTM模塊)、BiLSTM模型。實(shí)驗(yàn)在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)集和參數(shù)設(shè)置下進(jìn)行,采用MSE、RMSE、MAE、R四個指標(biāo)衡量模型性能,詳細(xì)數(shù)據(jù)如表2所示。
如表2所示,消融實(shí)驗(yàn)結(jié)果清晰表明,本文提出的VMD-CNN-BiLSTM完整模型在所有性能指標(biāo)上均優(yōu)于其他對比模型,驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)中各子模塊的協(xié)同作用是實(shí)現(xiàn)高精度電力負(fù)荷預(yù)測的關(guān)鍵。其中,去除VMD分解后的CNN-BiLSTM模型與完整模型相比,預(yù)測誤差明顯上升,說明VMD在改善原始信號的平穩(wěn)性、減少噪聲干擾方面具有重要作用。相比之下,去除CNN后的VMD-BiLSTM模型與完整模型相比性能下降,表明CNN模塊在提取局部時序特征方面發(fā)揮了重要作用。而僅保留CNN模塊(即VMD-CNN)的性能雖略優(yōu)于VMD-BiLSTM,但仍不如完整模型,進(jìn)一步說明BiLSTM在建模負(fù)荷數(shù)據(jù)中的長期依賴性與時序波動方面不可替代。
結(jié)語
本文圍繞構(gòu)建了融合信號分解與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的VMD-CNN-BiLSTM復(fù)合模型,并基于公開數(shù)據(jù)集開展了系統(tǒng)的實(shí)證研究。本文引入變分模態(tài)分解(VMD)作為預(yù)處理模塊以提升數(shù)據(jù)平穩(wěn)性,并結(jié)合CNN提取局部特征、BiLSTM建模時間依賴性,從而實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜負(fù)荷時序信號的多層次建模。在實(shí)驗(yàn)層面,本文利用美國能源信息署的高頻實(shí)測數(shù)據(jù),分別從誤差指標(biāo)和擬合優(yōu)度出發(fā),驗(yàn)證了所提出模型在多種預(yù)測模型中的性能最優(yōu)。在與SVR、GRU、LSTM、CNN-LSTM等基準(zhǔn)模型對比中,VMD-CNN-BiLSTM模型在MSE、RMSE與R等核心指標(biāo)上均取得最佳結(jié)果。同時,通過消融實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步確認(rèn)了各模塊在提升預(yù)測性能方面的重要性,證明了信號分解、局部特征提取與雙向時間建模的協(xié)同融合對負(fù)荷預(yù)測精度的顯著提升作用。
表1模型負(fù)荷預(yù)測對比

表2消融實(shí)驗(yàn)

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作者簡介:王蘇吉,本科,工程師,58018387@qq.com,研究方向:配電運(yùn)檢、配網(wǎng)自動化。