未來工廠里的機器人：能自主行動 懂團隊合作

在長著“眼睛”，能自主行動，并進行團隊合作……在近日舉行的第二十五屆中國國際工業博覽會上，工業場景中的機器人成為吸引觀眾的明星。在人工智能技術的加持下，機器人不再只是按部就班地執行程序操作，而是擁有了自主性，開始以柔性能力處理生產過程中各項無法事先安排的情況，成為人類生產者們能干的“同事”。

在實際生產中，機器人必須能在復雜環境中行走自如。筆者在現場看到，上海ABB工程有限公司（以下簡稱“ABB”）展臺上，機器人通過“基于外部引導運動”功能，能在生產環境中快速、準確地跟蹤和優化運動路徑，靈活避開障礙物，精準完成各種復雜操作。ABB全球首發的OmniCore EyeMotion視覺系統如同機器人的“眼睛”一樣，可讓機器人使用任意第三方相機或傳感器感知周圍環境。

ABB業務部全球總裁馬思康介紹，過去機器人的“眼睛”需使用專用高級攝像頭硬件，現在OmniCore EyeMotion一舉突破這一限制，顯著提升了機器人的自主性與多功能性。通過該系統的幫助，ABB的機器人得以控制運動路徑無法事先確定的滾動小球，柔性操作能力有了極大提升。

機器人不僅具備自主性，還學會了團隊合作。在深圳市越疆科技股份有限公司展區，一個集成不同形態機器人的“未來工廠一角”場景使觀眾大開眼界。雙足人形機器人在傳送帶邊精準分揀物料，輪式機器人靈活在設備間穿梭，多足機器狗在復雜環境中穩定巡檢，協作機械臂則在高精度工位上完成裝配任務……這些形態各異的機器人并非孤立作業，而是在統一調度下協同完成從抓取、檢測到搬運、組裝的全流程任務。“多形態機器人軍團協同作戰模式，將生產柔性提升到全新高度，為構建未來工廠提供清晰藍圖。”工作人員介紹。

AI+機器人的生態互補進一步提升了機器人工業場景的“含智量”。在節卡機器人股份有限公司展臺，AI+工業智能機器人操作系統——JAKA OTA智慧服務平臺展示著10臺機器人實時作業的情況。作為智能中樞，該平臺實現了多機器人協同管理、遠程運維及批量部署，可降低實際生產場景中60%的停機時間與50%的維護成本，精準化解制造業“應用難、協同弱、運維繁”三大痛點，為數字化轉型提供從單機智能到群體智能的解決路徑。據悉，該平臺已嵌入節卡機器人產品服務12個標桿項目，在汽車、3C電子領域展開場景驗證。

機器人的生產線規劃也正從人工智能浪潮中獲益。在ABB展臺，筆者看到，使用RobotStudio智能系統，用戶只需手持手機等移動設備對生產空間進行掃描，系統便能在幾秒鐘內生成生產線布局的最優解，大大節省時間成本。此外，在生產后勤工作中，機器人的運維模式已進化為預測式，即通過將單機運行數據與全球產品數據庫進行動態比對，并結合視覺系統監測導軌等周邊設備，提前洞察潛在風險。ABB工作人員舉例說：“當某臺機器人的部件平均轉速偏離正常水平，系統會提示預備相應備件，防患于未然。”

AI技術也能幫助機器人變得更加綠色——通過算法優化運動軌跡節能，或是在待機時將機器人調整至低能耗狀態。這些看似微小的優化，在規模化部署中將匯聚成推動制造業可持續發展的重要動力。