2021年6期
數字海洋與水下攻防
- 海底地形匹配高效質點濾波導航方法
- AUV移動探測下基于U-Net網絡的本體噪聲去除
- 泵噴推進水下滑翔機尾舵設計及仿真分析
- 水下搜救中基于先驗信息的AUV區域覆蓋路徑規劃
- 基于改進領航者法的多AUV隊形控制方法研究
- 定位精度優化驅動的水下無人平臺航路規劃方法
- UUV編隊自適應協同跟蹤控制研究
- 基于深度學習的水下目標聲學識別與定位技術研究
- “海鰩”波浪滑翔器在水下定位與通信中的應用
- 國外海軍無人自主系統反潛戰創新運用研究
- 仿蝠鲼航行器游動規律智能控制與優化方法
- 一種用于水下無人航行器的局部避碰路徑規劃方法研究
- 國外淺水反水雷的發展探究
- 艦船噪聲 DEMON 線譜的機器自動識別與軸頻提取研究
- 數據驅動的水下潛航器在線建模及運動控制技術