自動化學報
論文與報告
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- 基于多粒度對抗訓練的魯棒跨語言對話系統
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- 繩長時變情況下輪胎式集裝箱起重機非線性防擺控制算法
- Hyperledger Fabric 共識機制優化方案
- 考慮車輛橫向主動安全的智能駕駛員模型
- 聯邦控制:面向信息安全和權益保護的分布式控制方法
- 基于多模態特征子集選擇性集成建模的磨機負荷參數預測方法
- 具有未建模動態的互聯大系統事件觸發自適應模糊控制
- 基于圖像和特征聯合約束的跨模態行人重識別
- 二自由度無人直升機的非線性自抗擾姿態控制
- 基于隨機配置網絡的井下供給風量建模
- 基于深度強化學習的雙足機器人斜坡步態控制方法
- 基于雙尺度約束模型的BN 結構自適應學習算法
- 基于旋翼無人機近地面空間應急物聯網節點動態協同部署
- 含未知動態與擾動的非線性系統神經網絡嵌入學習控制
- 智能體Petri 網融合的多機器人-多任務協調框架