我國研制成功無人駕駛裝甲車

我國在無人駕駛車輛研究方面取得了重要進展，最近又試驗成功無人駕駛裝甲車。

通常，無人駕駛裝甲車是指可在車內無人操縱的條件下，由車載制導系統，或遙控人員遠程發出遙控指令操作駕駛車輛，完成攻擊、偵察、排雷、救護等任務的高科技運載工具。由于裝甲車既可以乘坐人員、運載物資，又具有平戰結合、水陸兩棲、軍民兩用的性質，有一定的代表性，我國科研人員選擇它作為試驗用無人駕駛車輛，較為理想。

無人駕駛裝甲車的制導技術有指令制導、激光制導、圖像匹配制導、地形跟隨、衛星全球定位系統、組合導航等。其中，指令制導通過測量目標和車輛的運動參數，并根據選定的制導規律形成制導指令，通過指令傳輸裝置發送到車輛上。無人駕駛車將收到的信號經過變換、放大，送給執行機構，使裝甲車不斷凋整行駛方向，最后抵達目的地。

該裝甲車遙控系統由指揮車和受控裝甲車組成。指揮車主要是為遙控員提供一個遙控駕駛操作平臺，受控裝甲車由裝甲車加裝無人操作的駕駛機構組成。其核心技術是裝甲車駕駛操作的指令化，受控裝甲車的操作無人化以及駕駛指令與信息通信、傳輸。

目前，國內無人駕駛遙控裝甲車采用了“機——電——液”一體化技術，構建了車速控制和方向控制兩個分系統。需要指出的是，該無人駕駛裝甲車的遙控駕駛系統能在人工駕駛和遙控駕駛之間切換。

(林一平)