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SL-ROBOT-1通用仿生機器人的創新開發

2005-04-29 00:44:03
中國信息技術教育 2005年8期
關鍵詞:單片機智能實驗

每年的全國青少年科技創新大賽設有專門展區展示機器人創意設計的優秀作品,其宗旨是培養青少年的實踐能力和創新精神。機器人可分為輪式、仿生、虛擬及網絡機器人。SL-ROBOT-1是雙龍電子開發的具有四足動物仿生功能的機器人,可用圖形軟件和流程圖軟件,也可用匯編語言及C語言開發通用智能仿生機器人。

機器人開發的平臺

硬件平臺

SL-DIY系列積木化單片機開發實驗器。

軟件平臺

SL-DIY系列積木化單片機開發實驗器所配的軟件,對小學生采用圖形編輯軟件或流程圖軟件;對初中生、高中生和電子愛好者采用單片機的匯編語言;對大學生及單片機愛好者使用C語言、BASCOM語言,就可以對單片機進行編程開發、仿真調試、下載編程和應用實驗。

機械結構平臺

機器人的軀體及活動關節采用伺服電機(含相差90度的雙軸輸出伺服電機)控制,專用塑料連接件配置。

外形設計平臺

采用各種動物造型,包括頭尾,裝配在機器人身上。

SL-DIY系列開發實驗器基本模塊板簡介

SL-DIY系列功能模塊板可分單片機、機器人開發實驗學習板(SL-DIY02-1/2/3/4/5/6)及機器人創新專用板(SL-DIY02-9,SL-SSC16)。

SL-DIY02-9機器人專用板(有手有腳機器人、虛擬機器人和網絡機器人)可驅動32只伺服電機,有聲控輸入,有8路10位A/D模擬量輸入、ISP在線下載和RS232通訊等接口。

SL-ROBOT-1通用四足仿生機器人

SL-ROBOT-1通用四足仿生機器人是單片機學習、機器人制作及一切創新開發應用的教具,適用于所有四足動物,可根據動物特征改變軀體長短、四足長短和頭尾形狀,伺服電機間用塑料連接件連接即可。

雙龍的SL-DIY系列單片機開發實驗板,是單片機創新開發的理想工具,一條ISP下載線,開發所有具有ISP功能的單片機。雙龍SL-DIY02-8A/52開發實驗器主機板及機器人,可配合中學通用技術課教材實驗,用SL808文曲星數碼詞典來開發。

SL-DIY02-9伺服電機機器人專用板 350元/套, 可配雙龍虛擬機器人及語音識別控制軟件;伺服電機110元/臺。SL808文曲星數碼詞典498元/套。

SL-DIY02-8A開發實驗器主機板 整機: 128元/套;50套以上的提供散件: 98元/套。

SL-DIY02-8A豪華型智能機器人268元/套;SL-DIY02-8A簡易型智能機器人228元/套。

SL-DIY02-8A智能機器人配雙龍解釋型SLBASIC語言開發套件200元/套。

雙龍機器人詳細資料,可參看北航出版社出版的《單片機創新開發與機器人制作》一書,該書附工作軟件及多媒體教學培訓光盤;或到雙龍AVR網站http://www.avr.com.cn下載。

廣州雙龍:廣州市天河北路609號華標廣場薈華閣B3006室(510635),電話:020-38473501。

北京雙龍:北京市海淀知春路132號中發大廈616室(100086),電話:010-82623551。

上海雙龍:上海市北京東路668號科技京城東摟12H2室(200001),電話:021-53081501。

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