一類時滯分布參數系統滑動模控制器的設計
2006-01-01 00:00:00仝姍古鐘璧周新志
計算技術與自動化 2006年2期
摘 要：基于變結構控制理論，提出一種用變結構控制方法來消除參數不確定性對系統性能的影響。首先建立延遲為，的系統模型，鑒于該系統具有穩定與非穩定因素，我們制定一系列標準，從而寫出系統的滑動模運動方程，經過證明，確認系統模型在所給的控制律下能順利進入滑模區域，且處于該滑動切換面之下時，控制狀態是穩定的，因此達到了設計要求。經實驗證明，該滑動模控制器具有普遍性。
關鍵詞：變結構控制；分布參數；滑動模；時滯。
中圖分類號：TP13
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2006)02—0023—04
