摘 要:采用比中斷模型更一般的連續增益故障模型,提出線性系統考慮執行器故障的魯棒H∞可靠控制問題。利用線性矩陣不等式LMI分別給出執行器故障魯棒H∞控制器存在的充分條件。在保證閉環系統故障發生時的漸近穩定和可接受的性能指標基礎上,優化了無故障情況下的性能指標。仿真數例驗證了所提出方法的可行性和對系統進行魯棒H∞控制器設計的必要性。
關鍵詞:執行器故障;傳感器故障;魯棒控制器
中圖分類號:TP13
文獻標識碼:A
文章編號:1003—6199(2006)02—0004—04
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