考慮執行器故障的魯棒Ｈ∞控制
2006-01-01 00:00:00李關民王鍵聞王福忠
計算技術與自動化 2006年2期
摘 要：采用比中斷模型更一般的連續增益故障模型，提出線性系統考慮執行器故障的魯棒H∞可靠控制問題。利用線性矩陣不等式LMI分別給出執行器故障魯棒H∞控制器存在的充分條件。在保證閉環系統故障發生時的漸近穩定和可接受的性能指標基礎上，優化了無故障情況下的性能指標。仿真數例驗證了所提出方法的可行性和對系統進行魯棒H∞控制器設計的必要性。
關鍵詞：執行器故障；傳感器故障；魯棒控制器
中圖分類號：TP13
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2006)02—0004—04
