非線性多時滯不確定系統執行器魯棒故障診斷
2006-01-01 00:00:00夏揚于啟紅曹松銀丘宏
計算技術與自動化 2006年2期
摘 要：提出一種多時滯不確定非線性系統的執行器故障魯棒診斷方案。非線性只與系統輸入和輸出有關，不確定性包括系統輸入和狀態等環節。通過構造觀測器對系統狀態和輸出進行估計，得到具有魯棒性的閾值；若系統的實際輸出與估計輸出之差超出了閾值，則有故障發生，啟動自適應跟蹤器對故障進行跟蹤。在理論上證明了該方案的魯棒性、靈敏度和穩定性。最后通過仿真說明該方法的有效性。
關鍵詞：故障診斷；非線性系統；多時滯；不確定性；魯棒性
中圖分類號：TP273
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2006)02—0012—04
