摘 要:為了解決基本模糊控制穩態精度欠佳的問題,提出無刷直流電機伺服系統積分自整定模糊控制器設計方法。該方法在基本模糊控制的基礎上增加一個系數自整定積分器,根據實際工程經驗并采用模糊控制規則確定積分因子,從而自動地調整積分系數。仿真結果表明,積分自整定模糊控制的動態和穩態性能均優于常規模糊控制。
關鍵詞:無刷直流電機;模糊控制;積分自整定;穩態誤差
中圖分類號:TP273+.4
文獻標識碼:A
文章編號:1003—6199(2006)02—0016—04
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