紅旗ＨＱ３無人駕駛轎車亮相東北亞博覽會

近日，一款由中國第一汽車集團公司和國防科學技術(shù)大學聯(lián)合研制的無人（自主）駕駛紅旗HQ3轎車亮相第二屆中國吉林·東北亞投資貿(mào)易博覽會。

紅旗HQ3無人駕駛轎車是一汽自主品牌轎車向高端技術(shù)發(fā)展的一個新成果。它的研制成功，標志著我國自主品牌轎車在以自主駕駛系統(tǒng)為核心的汽車主動安全控制上的重大突破，對大幅提高公路交通安全有非常重要的現(xiàn)實意義。

裝有自主駕駛系統(tǒng)的汽車，當駕駛員在駕駛過程中出現(xiàn)疲勞或有緊急的事情需要處理時，可以將車輛交由自主駕駛系統(tǒng)來駕駛，這樣駕駛員便可獲得充分的休息及調(diào)整時間，從而大大降低駕駛事故的發(fā)生。

汽車自主駕駛技術(shù)涵蓋防追尾、防錯道、自適應(yīng)巡航控制等汽車安全高新技術(shù)，有著廣泛的應(yīng)用前景。專家預(yù)言：到2010年以后，大多數(shù)高級轎車將裝備以自主駕駛系統(tǒng)為核心的汽車主動安全系統(tǒng)。

紅旗轎車自主駕駛系統(tǒng)由環(huán)境識別、路徑規(guī)劃控制、命令執(zhí)行三大功能板塊組成。

環(huán)境識別系統(tǒng)是由裝在駕駛室兩側(cè)的兩臺攝像機和自行研制的圖像處理及識別系統(tǒng)組成的，是自主駕駛系統(tǒng)的“眼睛”，用來識別道路情況和周圍障礙情況。

路徑規(guī)劃控制系統(tǒng)是由車載主控計算機和相應(yīng)路徑規(guī)劃、控制軟件組成的，是自主駕駛系統(tǒng)的“大腦”。該系統(tǒng)能根據(jù)環(huán)境識別系統(tǒng)提供的道路信息及障礙情況，規(guī)劃出車輛所應(yīng)采取的行為，組織協(xié)調(diào)相關(guān)行為的執(zhí)行，隨時對不合理的行為進行修正。

命令執(zhí)行系統(tǒng)是由駕駛控制執(zhí)行層軟硬件和車輛方向盤控制器、油門控制器、剎車控制器等執(zhí)行機構(gòu)組成的，被稱作自主駕駛系統(tǒng)的“四肢”。它能忠實的執(zhí)行“大腦”發(fā)出的各種行為指令，操縱汽車按規(guī)定好的路徑前進。

紅旗HQ3無人駕駛轎車不僅環(huán)境識別速度快，適應(yīng)性強，能實時處理岔道、斑馬線和虛線；對車體姿態(tài)變動，自然光照變化及樹木、路橋陰影等都具有較強的自適應(yīng)力。而且擁有較強的命令執(zhí)行系統(tǒng)， 能夠忠實地執(zhí)行“大腦”發(fā)出的各種控制指令，在高速公路上最高時速可達150公里。目前，該系統(tǒng)已實現(xiàn)了小型化并和原車很好地融為了一體。除前風擋玻璃后安裝的兩個攝像機外，在車廂內(nèi)根本看不到自主駕駛系統(tǒng)的其它任何部件，保持了車廂的原來風格，標志著該產(chǎn)品已向?qū)嵱没较蜻~進。