裝備無線自動跟蹤攝像頭的警用車輛支持系統（下）

uClinux上C2H加速的JPEG壓縮

按JPEG標準進行的圖像壓縮大小為640x400。libjpeg的前向式DCT函數被加速器取代；該加速器使用C2H編譯器開發而成，可以在uClinux環境中進行訪問。將C2H加速器與uClinux結合非常重要，因為它要與其它任務同時運行。對libjpeg(標準庫)進行加速使我們可以無需增加額外的DSP片或任何常見的軟件就能獲得性能的提升。使用libjpeg的應用程序可以通過重新編譯提高壓縮性能，而不必修改任何代碼。

自定義的OBD-Ⅱ接口

車輛都有一個用于進行系統管理的發動機控制單元(ECU)。警用車輛上也有這樣的設備。對于新近制造的車輛來說，ECU是一個非常重要的組件，其作用是將發動機與各種電子控制部件結合起來。OBD-Ⅱ是一個接口，可以將計算機或診斷工具連接到ECU以便進行車輛維護，它可以實現設備間的通信。

OBD標準有很多種，具體取決于車輛的制造商。本項目采用的是IS09141-2國際標準。通過OBD-Ⅱ，可以了解車輛的行駛速度、燃油狀態和車輛的故障情況。其初始化過程為5波特，通信速度為10.4k波特。對于接收到的信息部分字節，必須進行補充并將其發送到ECU進行通信。在SoPC平臺上使用的是UART組件，因為它與串行通信類似。

性能參數

表1列出了在圖像處理模塊上發送控制信號，到步進馬達上接收初始操作信號之間的時間間隔。該時間間隔是通過示波器測量得出的。通過GPIO接口啟動步進馬達后，在軟件程序控制器中，Nios處理器會接收中斷信號，并生成操作信號。

汽車跟蹤攝像頭的速度主要取決于圖像處理性能。……