中國古代各種機器人

提起“機器人”，人們往往以為這是當代西方先進科學技術的產物。殊不知，人們對機器人的幻想與追求已有3000多年的歷史。世界上最早制出古代機器人的，是我們中國人。我國的古代機器人不僅制作精巧，而且用途也很廣泛。

指明方向的機器人

正史記載，黃帝在與蚩尤在涿鹿的那場史前大戰中，為了對付蚩尤布下的使人不辨方向的霧陣，發明了指明方向的機器人——指南車。它在霧中也能指示方向，在它的幫助下，黃帝打敗了蚩尤。

周成王時代(公元前1042年～前1021年)，一個從遠方來鎬京向成王獻書的君主——越裳氏，在半路上迷失了方向，周公趕忙派人送指南車去，將越裳氏接到鎬京。自此以后，指南車就失傳了。后世對指南車的真偽一直有爭議，東漢張衡也曾制造過指南車。

直到公元3世紀的三國時期，博士馬鈞在魏國擔任給事中時，與常侍高堂隆、驍騎將軍秦朗曾就指南車之事是否屬實發生爭論。魏明帝曹叡聞訊，于青龍元年(公元233年)下詔書命馬鈞造指南車。馬鈞接詔書后不久，果然造出了一輛指南車獻給明帝，并當眾展示。該車有一個木頭機器人筆直地站在車上，無論車子怎樣前進、后退、轉彎，木人的手一直牢牢地指向南方。后來，晉武帝篡奪了魏國，將其改名為司南車。每逢皇帝出巡，司南車就在出巡車隊的前面做引導。

南朝宋開國皇帝劉裕，曾繳獲一部指南車，修復內部機件后，車上的小木人就會自動指向南方。南朝齊高帝蕭道成命科學家祖沖之造指南車，祖沖之設計了一套銅制齒輪傳動機構的指南車。

歌舞雜技表演機器人

西周時期，我國就已有能工巧匠偃師研制出能歌善舞的機器人——木制伶人，其技術水平相當于現代科幻小說中所描寫的第四代高級機器人。據《列子·湯問》記載，周穆王西巡返回中原途中，遇見了一個名叫偃師的能工巧匠。偃師為了表示敬意，特地向周穆王進獻了他精心制作的機器人“能唱者”。這個機器人無論是漫步還是快走，俯身還是仰面，動作都很靈活，簡直就像個活生生的人。更為奇妙的是，它當場給周穆王表演了唱歌跳舞，一連串的動作無不合律合拍，而且自然優美，變化無窮。周穆王大喜，便命侍官將機器人運回京城去，好讓更多的人開開眼界。

三國時期，一個藩國向魏明帝曹毅進貢了一套“百戲”木偶，看起來甚是有趣，卻只能是當擺設干看著，因為沒人能讓它活動起來。于是魏明帝下令命馬鈞改造它。馬鈞叫人用上等的木料依照他設計好的圖樣，雕成許多整齊排列的齒輪，制成了原動機。他一面在地面上建起一個很大的蓄水池，把原動機安裝在水池里，以水作為動力，百戲就轉動自如，栩栩如生，一面在那百戲里加裝了許許多多的樂器和音響，改建了許多的假山和假獸，并安裝了許多特制的木人，由他們擊鼓吹簫、跳丸拋劍、攀繩倒立等。這些木人在齒輪的轉動下，出入自如，非常活躍。明帝和文武百官在洛陽宮觀看了百戲后，每一個人都稱贊馬鈞是一個了不起的“名巧”。這就是有關史料中提到的“百戲”機器人。

記載距離的機器人

東漢大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了記載距離的機器人——自動記里鼓車。記里鼓車上高坐一小木人，它頭戴峨冠，身穿錦袍。車分上下兩層，上層設一鐘，下層設一鼓。車每行1里，車上小木人擊鼓一次，每行10里，便敲鐘一次。

宋朝的盧道隆也制造過記里鼓車。記里鼓車和現代汽車上的計程器作用原理大抵相同，它是古代利用齒輪傳動來記載距離的自動裝置，而現代計程器只不過是用電子計數罷了。

運送軍糧的機器人

三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了運送軍糧的機器人——“木牛流馬”，用其支援前方戰爭。據史籍《三國志·諸葛亮傳》記載“九年，亮復出祁山，以木牛運”，“十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運。”此事在《三國志·后主傳》中也有記載。“木牛流馬”的功能，大抵有如下幾個方面一是“上山下嶺，各盡其便。”，二是不吃不喝，不知疲倦，三是口內舌頭扭轉，即不能動彈，再扭回來，復奔跑如飛。1700多年前，諸葛亮就把中國早期的機器人運用于戰爭之中了，他算是當今軍事科學家們的先輩。可惜這“木牛流馬”的制造技術失傳于世。

生財有道的機器人

唐代張鷟著的《朝野僉載》一書中，記載了唐初時杭州著名的土木建筑工匠楊務廉，研制了一個僧人模樣的機器人，它手端化緣銅缽，能學和尚化緣，等到缽中錢滿，它就自動收起錢并且向施主躬身行禮。杭州城中市民爭著向此缽中投錢，來觀看這種奇妙的表演。每日它竟能為主人撈到數千錢，真可謂別出心裁，生財有道。

俊男美女機器人

春秋時有人用皮革、齒輪、發條等做了一個俊男機器人。據記載，這機器人還會動感情，因為對大王的妃子獻媚眼，被大王擊殺——那時便出現了關于機器人倫理的問題了。如果說這個例子過于玄虛，那后來唐朝的一系列關于機器人的記載，就較為實在，且更為神奇了。唐朝人張鷟在《朝野僉載》中說洛州縣令殷文亮，喜好飲酒，性格聰巧。他制作了一個木機器人，并且給它穿上綾羅綢緞，當女招待，這個“美女招待”斟酒行觴，總是彬彬有禮，讓人很是受用。

西漢時期，漢高祖在平城被匈奴單于冒頓圍困。漢軍陳平得知冒頓妻子閼氏所統的兵將，是國中最為精銳驃悍的隊伍，但閼氏具有妒忌別人的性格。于是陳平就命令工匠制作了一個精巧的木機器人，并給木機器人穿上漂亮的衣服，把“她”打扮得花枝招展，在它的臉上涂上胭脂，讓它顯得更加俊俏。然后把它放在女墻(城墻上的短墻)上，發動機關，這個機器人就婀娜起舞，舞姿優美，招人喜愛。閼氏在城外對此情景看得十分真切，把這個會跳舞的機器人誤認為真的人間美女，怕破城以后冒頓專寵這個中原美姬而冷落自己，因此，閼氏就率領她的部隊棄城而去，平城這才化險為夷。

到了清朝，福建制作的“機器人”則大大進步了。據清咸豐五年(公元1855年)《邵武縣志》卷第21章《方技》記載，邵武縣有一個名叫陳嵐的人，心靈手巧，善于發明創造。他曾制作過一個“美女機器人”，眼睛不但會動，而且“含睇凝笑”。尤其難得的是，這個“美女機器人”還會“行走如生”；當客人到來的時候，她還會“捧茶迎賓”，“次第順序，不失禮儀”。

用于捕魚的機器人

唐朝的柳州史王據，研制了一個類似水獺的機器人。它能沉在河湖的水中，捕到魚以后，它的腦袋就露出水面。它為什么能捕魚呢?其原理是在這個機器人的口中放置誘餌，以石沉于水中，魚人食餌，觸動機關，將石吐出，合口上浮。這是世界上最早用于生產實踐的機器人。

為生活服務的機器人

唐代江蘇東海縣的馬待封，也是一位精通技巧的能工巧匠。他曾經兩次制造為生活服務的木頭機器人。

第一次，馬待封為唐玄宗李隆基制造了一臺有木頭機器人的梳妝臺，專供皇后梳妝打扮。這件妝具“中立鏡臺，臺下兩層，皆有門戶”，內藏機關，構造獨特。皇后梳洗時，打開妝臺門，就有以木頭制造的婦女機器人拿毛巾、梳子遞給皇后，隨即返回原地。皇后梳洗完、手執香脂、妝粉等化妝品的“木婦人”會依次將化妝品遞給皇后化妝。最后，化妝品仍由“木婦人”拿進去，妝臺上的門也都自動關閉。

第二次是在20多年后，馬待封又為崔邑縣令李勁制造了一種借人喝酒的機器人，名為“酒山”。宴席上，如有人不及時飲酒，“酒山”頂上樓閣的門會自動打開，穿戴整齊的機器人拿著手板恭敬地走出，勸人快些飲酒。直至喝完再斟滿，機器人才回到閣門，閣門迅即關上。倘若再有人不及時飲酒，它再重新走出，直至酒宴結束，機器人自始至終不會做出錯誤動作。

宋朝時還制造了報時機器人，每到一個時辰的準點，機器人手中的銅鈸就會響亮地打擊一次。至今尚有實物傳世。

金元時期，相傳衡陽有人制造了一個木制的婦人機器人，有人來訪，輕叩房門時，木制機器人便會應聲而來開門，“當戶施禮，禮畢入室閉門。”