CNC-FmateTD型數(shù)控車床實訓設備系統(tǒng)參數(shù)的設定

[摘 要] 數(shù)控機床參數(shù)在數(shù)控機床的管理與維護中起到非常重要的作用，設置合理數(shù)控機床參數(shù)對數(shù)控機床安裝調試人員是非常重要的。針對CNC-FmateTD型數(shù)控車床實訓設備系統(tǒng)參數(shù)，存在回參考點定位不準確、回參考點速度不準確等，整體參數(shù)設置效果欠佳。

[關鍵詞] 數(shù)控機床 系統(tǒng)參數(shù)

數(shù)控系統(tǒng)正常運行的重要條件必須保證各種參數(shù)的正確設定不正確的參數(shù)設置與更改，可能造成嚴重的后果。因此，必須理解參數(shù)的功能，熟悉設定值，數(shù)控系統(tǒng)的基本參數(shù)設定包括三大部分分別是伺服參數(shù)初始化和伺服FSSB設定、軸數(shù)據(jù)設定、其他數(shù)據(jù)設定。

1.當系統(tǒng)第一次通電時，先做個全清(上電時，同時按MDI面板上RESET+DEL)。全清后設定100參數(shù)的可輸入位為1允許參數(shù)寫入，設定3004#5為1解除506/507硬超程報警，設定3190#6為1實現(xiàn)中文顯示;后系統(tǒng)重新上電。

一、伺服參數(shù)初始化和伺服FSSB 設定

伺服參數(shù)初始化

1.首先按下MDI面板上system鍵選擇伺服設定 ，切換到伺服設定界面。如下圖1所示，設定各項參數(shù):

2.基本參數(shù)設定(FSSB)

設定1010參數(shù)為2定義為兩個進給軸，設定1020參數(shù)為A1 88A290定義為x軸和z軸軸號，設定1022參數(shù)x為1，z為3，設定1023參數(shù)x為1軸，z為2軸。設定1820參數(shù)設定3111#0 設定為1顯示伺服設定(圖2所示)和伺服調整畫面;設定3112#0=1(調整完后，一定要還原為0，關機再開)為伺服波形顯示。如下所示:采樣時間設定5000，如果調整X軸，設定數(shù)據(jù)為51，檢查實際速度，在如下畫面設定。

如果在起動時，波形不光滑，則表示伺服增益不夠，需要再提高。如果在中間的直線上有波動，則可能由于高增益引起的震動，這可通過設定參數(shù)2066=-10(增加伺服電流環(huán)250um)來改變，如果還有震動，可調整畫面中的濾波器值(參數(shù)2067)=2000 左右，再按上述步驟調整，圖3所示。

二、軸數(shù)據(jù)設定

設定1005#0#1都為1，0#表示參考點沒有建立不報警，1#表示無檔塊參考點設定功能有效;設定1006#3為1，表示X軸設定為直徑編程設定1008#0#1#2都為1，0#表示旋轉軸的循環(huán)顯示功能有效，1#表示設定絕對指令時軸的旋轉方向為指令值符號指定的方向，2#表示相對坐標值按每一轉的移動量循環(huán)顯示;設定1201#2#5#7都為1，2#表示手動參考點返回完成后，局部坐標系取消，#2表示改變工件零點偏移量時立刻改變絕對位置顯示;設定1300#2#5#6#7都為1，#2表示存儲式行程檢測切換信號EXLM有效，#5表示行程檢測3解除信號RLSOT3有效，#6表示接通電源后到手動回參考點之前進行第一存儲式行程檢測，#7表示當發(fā)出超出存儲行程的指令時在超出行程之前出現(xiàn)報警;設定1310#0#1都為1，#0表示每個軸進行存儲式行程檢測2的檢查，#1表示每個軸進行存儲式行程檢測3的檢查;設定1320為A1 P 9999999 A2 P 9999999;1321為 A1 P-9999999 A2 P-9999999各軸存儲式行程檢測1的正負邊界的坐標值;設定1401#0#1#4都為1，#0表示從接通電源到返回參考點期間，手動快速運行有效，#1表示直線插補型定位，刀具運動軌跡為直線，#4表示切削進給倍率為0%時，快速移動停止;設定1403#7，#7表示螺紋切削循環(huán)刀具回退時倍率無效;設定1404#1， #1表示參考點建立后，進行手動返回參考點時以手動快速進給速度移動到參考點;設定1410為1000，表示空運行速度為每分鐘1000;設定1420 為A1 P 5000 A2 P 10000表示各軸快速移動速度;設定1421為A1 P 20 A2 P 2000表示各軸快速移動倍率的F0速度;設定1422為12000表示最大切削進給速度;設定1423為 A1 P 500 A2 P 500 表示各軸手動連續(xù)進給(JOG進給)時的進給速度;設定1424為A1 P 5000 A2 P 10000表示各軸的手動快速移動速度;設定1425為A1 P 300 A2 P 300 表示各軸返回參考點的FL速度;設定1426為300表示切削進給時的外部減速速度;設定1427為A1 P 300 A2 P 300表示各軸快速移動的外部減速速度;設定1428為500表示參考點返回速度。

三、其他數(shù)據(jù)

設定0000#1為1，表示ISO代碼數(shù)據(jù)輸出;設定20為4表示為內存卡存儲;設定113為10表示波特率(I/O 通道 =1);設定1601#4#5都為1， #4表示快速運行時，程序段重疊，#5表示減速時到位檢測不執(zhí)行;設定1602#0為1表示切削進給插補前的加減速類型B型;設定1610#0#4都為1，0#表示切削進給的加減速為插補后的直線型加減速， #4表示JOG進給的加減速為插補后的直線型加減速或插補后的鈴型加減速;設定1620為A1 P 200 A2 P 200表示各軸快速進給的直線型加減速時間常數(shù);設定1621為A1 P 10 A2 P 10表示各軸快速移動鈴型加減速時間常數(shù);設定1622為A1 P 100 A2 P 100 表示各軸插補后切削進給的加減速時間常數(shù);設定1624為A1 P 200 A2 P 200表示插補后各軸JOG進給的加減速時間常數(shù);設定1625為20表示各軸JOG進給的指數(shù)型加減速的FL速度;設定1626為A1 P 100 A2 P 100表示各軸螺紋切削循環(huán)時的指數(shù)型加減速時間常數(shù);設定1815#4#5都為1，#4表示使用絕對位置檢測器時，機械位置與絕對位置檢測器的位置，#5表示位置檢測器使用絕對位置檢測器;設定1820為A1 P 2 A2 P 2 表示各軸指令倍乗比;設定1821為A1 P 2500 A2 P 10000表示各軸的參考計數(shù)器容量;設定1825為A1 P 4000 A2 P 4000表示各軸的伺服環(huán)增益;設定1826為A1 P 20 A2 P 20表示各軸的到位寬度;設定1827為A1 P 10 A2 P 10表示設定各軸切削進給的到位寬度;設定1828為A1 P 12500 A2 P 12500 表示各軸移動中的最大允許位置偏差量;設定1851為A1 P 12 A2 P 12 表示各軸的反向間隙補償量;設定3003#2為1 表示各軸互鎖信號無效;設定3004#5為1表示超程限位信號不檢查;設定3105#0為1表示程序檢查畫面和程序畫面顯示實際速度;設定3106#4為1表示顯示操作履歷畫面;設定3108#7為1表示在當前位置顯示畫面及程序檢查畫面顯示手動連續(xù)進給速度;設定3111#0#1#5都為1， #0表示顯示伺服設定畫面 #1顯示主軸調整畫面 #5表示顯示運行監(jiān)視畫面;設定3290#7為1表示儲存器的保護鍵;設定3401#0為1表示可以使用小數(shù)點的地址字省略了小數(shù)點時視為mm，inch，sec單位;設定3404#4為1表示在自動運行中，M30指令的處理M30送到機床側，不返回到程序的開頭;設定7100#0為1表示在手動連續(xù)進給(JOG)方式中手輪進給或手輪進給方式時增量進給;設定7110為1表示手搖脈沖發(fā)生器使用臺數(shù);設定7113為100表示手輪進給倍率;設定8130為2表示總控制軸數(shù)為2;設定8131#0為1表示手輪進給使用。系統(tǒng)參數(shù)設置完成后系統(tǒng)重新上電。

四、結束語

由CNC-FmateTD型數(shù)控車床實訓設備系統(tǒng)參數(shù)設置后可知，運行機床效果很好。

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