未來的機器人醫院

魏　慶

科幻電影《神奇旅程》中，幾名醫生微縮后進入一名科學家體內實施血管手術。日前，亞洲首例“達·芬奇”全機器人左肝切除手術已在中國人民解放軍第二炮兵總醫院喜獲成功，此舉開辟了機器人在腹部高難高危手術的先河。微型“機器人醫生”只有四分之一毫米大小，相當于兩三根頭發的寬度。它能夠攜帶傳感器進入人體發回圖像，甚至能替代醫生實施血管手術。如果發生損壞，它能順著血流方向回到原點，離開人體。

機器人主刀

2008年，中國人民解放軍總醫院心血管外科醫生用手術刀在病人胸腹部切開了4個僅10毫米長的小孔，再把他的好“搭檔”——“達·芬奇s型”機器人推到病人身邊。剩下的工作，從剝離血管一直到縫合傷口，都將由這個機器人“大夫”來主刀完成。從2007年1月15日起，解放軍總醫院已完成了60例機器人微創心臟手術，涵蓋了目前世界上機器人能夠完成的所有心臟手術種類，手術全部獲得成功，接受手術的患者存活率和康復率都達到100％。

“達·芬奇s型”機器人手術操作的主控臺，由機械臂、攝像臂和手術器械組成，手術時，根據術前制定的手術方案，主刀醫生在視頻前演示手術步驟，經傳感器翻譯給機械臂，讓機械手腕持刀從1厘米切口伸進患者心臟部位進行手術。“達·芬奇s型”機器人手法細膩，能減輕患者術后疼痛感，并把患者術后下床時間從3天提前到1天。微創心臟手術的創口一般在1厘米左右，患者在術后很快就可以恢復正常生活和工作，并發癥很少，大大簡化了術后治療，患者術后的存活率和康復率都大大提高。傳統的心臟手術。術后需要借助呼吸機維持8個小時甚至更長時間，3天后才能吃飯、活動。而機器人手術后，病人在普通病房觀察3天就可以出院了。機器人微創心臟手術技術相當于把外科醫生的手變細、拉長，不用打開患者胸腔，而是從很小的創口進入體內，完成手術。2008年。加拿大卡爾加里大學研制的機器人“神經臂”在醫生遙控指揮下，成功地為一名女子切除腦部腫瘤。這是世界上首例使用機器人完成的腦瘤切除手術。手術歷時9小時，醫生通過遙控裝置和圖像顯示屏指揮機器人操作，成功地從病人的大腦中取出雞蛋形狀的腫瘤。這次手術前，醫生曾使用機器人從人腦取出組織樣本，但使用機器人進行腦瘤切除手術還是第一次。通常情況下，人手能夠穩定移動1毫米～2毫米，而“神經臂”可以穩定移動50微米。1微米是1米的百萬分之一。目前已有許多病人排隊等待接受“神經臂”為自己實施手術。

機器人成為麻醉師

2008年，法國一支研究團隊宣布，法國基于美國技術研發出的一款機器人麻醉師已在200余名病人身上取得臨床試驗成功。這款機器人麻醉師能承擔起管理麻醉和止痛藥劑、查看病人狀況、控制麻醉進程等任務，從而“使麻醉師能全心投入另一項極其重要的工作：監控病人的狀況”。

醫生護士都是機器人

美國陸軍將領們正計劃使用機器人給戰場上受傷的美軍士兵做手術。操作人員可以通過衛星聯網，遙控這些機械醫生和護士給傷員注射麻醉劑，在流動的“外傷救治艙”實施手術挽救傷員生命。外傷救治艙正由位于美國加州的SRI國際公司開發，可以放在裝甲車上送到前線。據《新科學家》雜志3月5日報道，“主刀”機器人有三條機械臂，一條拿著內窺鏡讓人類軍醫看清楚患者身體內部情況，兩條緊緊握住外科手術工具。其他機器人則承擔著護士的作用。手術機器人可以在傷員被送到醫院前的幾個小時里，對他們進行“臨時救治”。外傷救治艙不僅可以在戰場上發揮作用，還能用于地震和其他自然災害發生后的救治工作。

以色列軍方正在研發一種戰場救護機器人，它可以在高度危險的環境中將傷員安全撤離到后方。這款新型機器人的外形酷似一輛縮小的坦克，依靠電視攝像機、紅外探測儀等設備對周邊情況進行360度監控，可以一面尋找需要救助的對象，一面規避可能造成危險的障礙物。該救護機器人通過遠程遙控制導，也可借助GPS全球衛星定位系統規劃行駛路線，從而確保穿越復雜地形，將傷員及時運送到后方醫院。這種救護機器人可廣泛用于戰場醫療搶救；它的出現，將顯著降低戰地醫護人員的傷亡概率。以色列的國防工業部門早在數年前就啟動了救護機器人的研制工作，這款產品預計將在近幾年內部署并投入實戰。此外，科研人員還在探討利用無人駕駛飛機轉移傷員的可行性。以色列在軍用機器人領域有很強的技術優勢，其研發的排爆機器人和攻擊機器人都有很高的國際聲譽。目前，一款四輪驅動、代號“Guardium”的機器人已在以色列國防軍中大量服役。

責任編輯林京