ＭＳＣ１２１０在微位移傳感器系統的應用

沈春山　韋和平

摘要：將中科院合肥智能所機器人傳感器實驗室的多維力傳感器技術與TI公司新推出的MSC1210單片機相結合，可實現機器人對微小位移的高分辨率檢測。首先簡要介紹微位移傳感器結構特點，然后結合實際使用情況較為詳細地說明MSC1210的多路輸入復用器、PGA、濾波器等新特性。在此基礎上構建微位移檢測的硬件平臺。同時，為傳感系統設計智能人機交互接口，幫助用戶根據實際需要方便選擇諸如采樣率、濾波器型號等相關參數，以求達到滿意的應用效果。

關鍵詞：多維力傳感器；MSC1210；微位移檢測；數據采集

中圖分類號：TP23文獻標識碼：B文章編號：1004—373X(2009)07—123—03