遙操作與遠程手術系統研究

王曙燕　王曉梅

摘要：研究遙操作及其在遠程手術系統中的應用。通過分析遙操作系統的組成，對目前研究中的主要問題和遇到的挑戰進行了分析和描述，提出遠程手術系統設計中存在的主要問題。研究表明系統性能和穩定性是遙操作系統的兩個主要問題。隨著Internet的普度和傳播，遙操作將被應用在很多全新的領域中，比如醫學培訓、個人通信、娛樂、虛擬現實等，并將越來越深刻地影響人們的生活。