光電跟蹤系統中的目標自適應濾波技術

引言

在光電跟蹤的伺服系統中，隨著被跟蹤目標運動速度的不斷提高，控制系統輸入信號的速度、加速度也越來越快，要使伺服平臺高精度地跟隨目標運動，提高跟蹤精度，只能引進目標的速度和加速度順饋信號，構成復合控制系統。復合控制是一種按不變性原理進行控制的方式，即在反饋控制的基礎上，引進輸入信號的微分(一般為一階、二階微分)和偏差信號，同時對被控制對象進行控制，可使跟蹤系統的精度大大提高(具體表現為速度誤差和加速度誤差的減小)。實現復合控制的關鍵是必須知道系統輸入信號準確的速度及加速度信息。因此對運動目標速度的準確預測，是實現復合控制的關鍵。