東方紅-80Q履帶式拖拉機自動跑偏故障分析及未來發展

摘要:伴隨入世帶來的貿易氛圍，國外拖拉機制造廠商在中國土地上激烈競爭，履帶拖拉機勢必成為焦點，本文就此產品的歷史及前景進行分析討論。

關鍵詞:履帶式拖拉機 自動跑偏 歷史 發展

1 東方紅-80Q履帶式拖拉機概述

東方紅-80Q履帶式拖拉機是新一代802拖拉機變型產品，主要適用于中小型水利、各種小型土方施工及小城鎮建設工程，其推土作業性能及作業效率都比以往的東方紅系列履帶拖拉機有了較大的提高，是一種具有較高性能價格比的最新產品。采用B4125J直噴式柴油機，啟動性能好，燃油消耗率≤245g/kw·h，與4125A4柴油機相比每小時省油2kg。采用剛性平衡臺車，既有利于提高推土作業的穩定性，又具有較好的通過性。采用液壓助力轉向操縱系統，雙片碟簧壓緊主離合器，提高了操縱的輕便性，能明顯降低駕駛操作的勞動強度。配裝4+3變速箱，一、二擋適用于推土作業，首次增設的高倒車擋達10.36km/h，充分提高了推土作業效率。采用802k的擺式牽引裝置，可與拖式鏟運機配套作業。

運用人機工程，提高駕駛操縱的舒適性及整機的實用性。可選裝寬履帶應用于低濕地作業，也可選裝橡膠履帶行走系，實現全路面作業性能。

2 履帶式拖拉機自動跑偏的原因

履帶式拖拉機在正常行駛中，在不拉動左右操縱桿時，出現自動偏離行駛方向(向左或向右)，一般稱為自動跑偏。

2.1 傳遞到兩側驅動輪上的力矩不相等，使兩側驅動輪的轉速不同 ①一側轉向離合器操縱桿調整不當，其自由行程太小或沒有自由行程，轉向離合器處于半分離半接合狀態;②轉向離合器室內進油，離合器片上沾有油污而打滑;③轉向離合器摩擦片燒損;④轉向離合器彈簧彈力變弱，會出現其一側驅動輪轉速降低，使機車向轉速低的一側偏轉。

2.2 運動的兩側履帶板出現速度差 ①兩側履帶板銷孔和履帶連接銷磨損不一致，磨損嚴重的一側履帶板節距變大，這樣就會出現驅動輪轉動同一個角度的兩側履帶板，行走的距離卻不相等;②兩側履帶板松緊度不一致，松動一側的履帶在驅動輪上打滑，當履帶和驅動輪磨損嚴重時，行駛中還會出現跳齒;③機車行駛時，兩側履帶板所接觸的土壤面積、土壤的軟硬及干濕程度不同;④機車偏牽引時，兩側履帶板所受的負荷不相同，會使某一側履帶的附著力發生變化。上述現象都是造成履帶式拖拉機自動跑偏的原因。

3 故障排除措施

3.1 保證轉向離合器經常處于完好狀態，使兩驅動輪的轉速相等。

3.2 隨時注意檢查履帶板孔與連接銷子的磨損情況，必要時應予更換，盡量使兩側履帶板的節距相等。可采用在兩側履帶板塊數相等的情況下測量履帶總成長度，視其情況左右對調部分履帶板，使兩邊履帶的總長度相等。

3.3 正確調整左右兩側履帶的張緊度;將磨損的驅動輪換邊使用，消除履帶與驅動輪的滑移。

3.4 合理調整農具在拖拉機上的掛接點，牽引點應通過拖拉機的縱向對稱線，使兩側履帶負荷一致。

3.5 避免長期使用一側轉向離合器，使兩側行走系統磨損盡量一致。

4 履帶拖拉機產品的發展軌跡

早在1955年，由前蘇聯援建，第一拖拉機制造廠破土動工，1958年我國生產出第一臺東方紅-54型履帶拖拉機，至1959年11月小批量生產。經過十幾年積累發展，這一機型進入了從1970年至1980年黃金發展時期，1979年達到建國以來的最高峰，年產2.6萬臺。進入80年代，農村推行家庭聯產承包責任制，土地被分割到戶，大規模集中耕作的方式不復存在，履帶拖拉機的生存空間驟然縮小，社會需求量也隨之下滑。90年代以來，國家鼓勵農民開展多種經營，興辦三產政策初現成效，農民收入顯著提高。帶動履帶拖拉機的生產走出低迷，除1993、1994年有所下降以外，1991-1998年產量的總趨勢呈上升態勢，年均產量為17852臺。

建國初期，一拖公司只能生產仿制的東方紅-54型單一品種履帶拖拉機，1964年底，經提高發動機轉速而增加功率至東方紅-75型，并通過了農機部鑒定，1966年正式投產。二十多年間，該機型一直是農場田間作業的主要動力機型。為適應國有農場提高拖拉機作業效率的需要，一拖公司在802型履帶拖拉機的基礎上，又開發了1002/1202型履帶拖拉機。并于1993年11月，通過了機械部組織的技術鑒定。該系列為一拖公司自主開發的新產品。額定功率73.5/88 kW(100/120hp)，其牽引力為3.5t級，完全滿足農藝要求。由于金屬履帶拖拉機行駛速度較低、轉移不方便等缺點，并受到被大功率輪式拖拉機逐漸取代的威脅。為了能與大功率輪式拖拉機相抗衡，同時保留履帶拖拉機接地比壓低、牽引力大等優點，一拖公司將開發性能完善的，更適合中國國情的橡膠履帶拖拉機作為“十五”期間開發的重點機型，并做出了相當大的努力。

一拖集團公司早在80年代就開始著手收集、調研橡膠履帶拖拉機的技術信息，他們發現國內橡膠履帶的早期研究成果主要用在牽引力比較小的小型水稻聯合收割機上，隨著沈陽膠管廠與日本普利司通公司合資生產橡膠履帶以后，國內橡膠履帶產品的生產技術日趨成熟。一拖集團公司1993年與沈陽普利司通有限公司合作，于1994年4月試制出第一臺東方紅-802R橡膠履帶拖拉機。該機型仍采用轉向離合器轉向。在隨后3年多的時間里，該公司著重在東方紅-802及東方紅-1002拖拉機上，進行了橡膠履帶性能和壽命試驗，獲得了大量的試驗資料。但在差速轉向裝置和提高速度后的行走裝置等方面尚需進一步的改進、完善和提高。

5 履帶拖拉機產品的市場走向

從以上大功率輪式拖拉機、金屬履帶拖拉機和橡膠履帶拖拉機的技術特點來看，并結合履帶拖拉機產品的生命周期和行業發展前景預測，履帶拖拉機產品很難再恢復到六七十年代一統天下的輝煌時期。今后一段時期，總的市場形勢是履帶拖拉機所占比例將逐步減少，但由于履帶拖拉機的作業特點，今后各地區根據自身的實際情況，即本地區土壤特點和經濟實力，輪式拖拉機和履帶拖拉機仍將保持一定的配置比例。履帶拖拉機也將會保持一定的市場份額。

主要原因是:①國家下決心整頓小煤窯等“五小”企業，履帶拖拉機這部分的市場需求已不復存在，嚴重影響了履帶拖拉機銷量。統計資料顯示，履帶拖拉機在90年代以來，70%的產品用于工程建設。工程用機已遠遠大于農業用機，“五小”企業的下馬，使履帶拖拉機的生存空間大為縮小。②由于“入世”前后，國內糧食收購價格的不斷下調，農民相對收益也隨之下降，減緩了現金收入的增長，造成購買力相對不足，影響了農民購買農機的熱情;另一方面，城鎮職工下崗人員增多，使相當一部分外出打工的農民返鄉，也影響了農民絕對收入的增長。③國家退田還草、退田還林等政策的大力實施，以及開發綠色大西北的決策，都使新疆、東北等履帶拖拉機傳統市場的開荒數量明顯減少，直接而嚴重地影響了履帶拖拉機的市場需求。④履帶拖拉機農業上使用的主要地區，如東北、寧夏地區農業結構調整，實施旱改水政策，使得原本屬于履帶拖拉機的部分市場由輪式拖拉機取而代之。

作為墾荒、大型農田、水利的基本建設工具，以及可變形為推土機，履帶拖拉機有著較高的綜合利用效率，仍有它一定的優勢。隨著大功率履帶拖拉機新產品的開發，以及發動機制造、整機設計、人機工程、行走系、傳動系、電器儀表及報警裝置、液壓系統等關鍵技術攻關的成功，會改善產品性能，提高質量及可靠性，形成生產能力，以及國際市場的進一步開拓，工程用變型產品的進一步拓展，履帶拖拉機市場需求會進一步上升。