基于積分二次約束不確定時滯大系統的魯棒容錯控制
2010-01-01 00:00:00彭高豐鮑祖尚
計算技術與自動化 2010年2期
摘要：針對一類不確定時滯大系統，研究執行器或傳感器失效情況下的魯棒容錯控制。通過運用積分二次約束、線性矩陣不等式及Lyapunov函數的新分析方法，得到無攝動時滯大系統具有魯棒容錯控制的時滯依賴穩定性判據。通過推導獲得不確定時滯大系統的時滯依賴穩定性判據，設計魯棒容錯控制器。
關鍵詞：容錯控制；積分二次約束性；時滯依賴穩定性判據；不確定時滯大系統
中圖分類號：TP271+62 文獻標識碼：A
