摘 要:論述了一種結(jié)合橡膠彈簧表觀彈性模量的計(jì)算方法和利用有限元軟件Simulation2009分析的方法,研究了在較為復(fù)雜的情況下,確定橡膠彈簧組的近似彈性模量,從而確定其變形量的方法。通過實(shí)驗(yàn)更驗(yàn)證了該方法的可靠性。
關(guān)鍵詞:電梯行業(yè);橡膠彈簧組;有限元分析
中圖分類號:TB 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3198(2010)06-0305-01
0 前言
橡膠彈簧組在電梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)方面應(yīng)用十分廣泛,例如曳引機(jī)底座與建筑物之間間接影響乘客舒適感的減震連接,還有電梯轎廂和轎架之間的直接影響乘客舒適感的彈性連接等。橡膠彈簧相比于鋼制彈簧具有形狀的設(shè)計(jì)不受限制;彈性模量比較小,易產(chǎn)生較大的非線性變形;高內(nèi)阻,對沖擊和高頻振動(dòng)吸收好等優(yōu)點(diǎn),但是由于橡膠彈簧使用的是粘-彈性材料,力學(xué)性能比較復(fù)雜,精確計(jì)算它的彈性模量比較困難,如果是多個(gè)橡膠彈簧組合使用那計(jì)算起來就更加困難了。因此,如果有一種分析橡膠彈簧組特性的方法就尤為必要了。
1 分析方法的原理
下面本文將要介紹一種新的計(jì)算方法來綜合分析多個(gè)橡膠彈簧組合時(shí)的受力變形情況,那就是通過理論計(jì)算不同截面橡膠的表觀彈性模量,將其乘以一個(gè)經(jīng)驗(yàn)系數(shù)得到近似的橡膠彈性模量E,并賦值進(jìn)入有限元軟件進(jìn)行分析,得出接近于實(shí)際情況的變形量。最終通過微調(diào)各處橡膠彈簧的硬度或微調(diào)他們的安裝位置,改變他們的變形量使其相等,實(shí)現(xiàn)減震的同時(shí),讓電梯運(yùn)行更加平穩(wěn)。
2 分析方法的舉例
結(jié)合橡膠彈簧表觀彈性模量的計(jì)算方法和Simulation2009這款有限元分析軟件,我們以轎廂和轎架接口處的減震矩形橡膠彈簧組舉例說明。
下面將該彈簧組中的某一處橡膠彈簧簡化出來,該橡膠彈簧的參數(shù)為:長a=120mm;寬b=46mm;高h(yuǎn)=48mm;橡膠彈簧邵氏硬度HS=48;受正壓力為F=1078N,則:
計(jì)算形狀系數(shù)s為
S=ab2(a+b)h=120×462×(120+46)×48=0.346(1)
計(jì)算過程變量m為
m=10.7-0.098HS=10.7-0.098×48=5.996(2)
計(jì)算壓縮影響系數(shù)為
i=11+ba4+2ba+0.561+ba2ms2=11+461204+2×46120+0.56×1+461202×5.996×0.3462=4.002 (3)
計(jì)算橡膠彈簧的表觀切變模量Ga(MPa)為
Ga=0.117e0.034HS=0.117e0.034×48=0.598(4)
計(jì)算橡膠彈簧的表觀彈性模量Ea(MPa)為
Ea=i×Ga=4.002×0.598=0.393(5)
計(jì)算理論變形量f(mm)為
f=FhEaab=1078×482.393×120×46=3.917(6)
至此,該橡膠彈簧的理論變形量計(jì)算完畢,但由于是多個(gè)橡膠彈簧組合在一起,單純的計(jì)算不能反映出整體變形情況,因此需要將所有橡膠彈簧均建模進(jìn)行整體有限元分析,這里就需要一個(gè)經(jīng)驗(yàn)系數(shù),將不同截面和不同硬度的橡膠表觀彈性模量轉(zhuǎn)化為有限元中的橡膠實(shí)體彈性模量。
方法如下:將上式中的f值記錄,然后建立一個(gè)實(shí)體,材質(zhì)賦為橡膠,尺寸如例中所示,如圖1。
中間的夾層就是橡膠彈簧簡化模型,上下的兩層為硫化鋼板,材質(zhì)賦為普通碳鋼,它的變形不做考慮,僅作為接近實(shí)際工況的中間量考慮。
按默認(rèn)的橡膠彈性模量用有限元分析軟件計(jì)算出變形量,然后通過不斷自定義修改橡膠的彈性模量來改變分析出來的值,最終使
f1=f(7)
此時(shí)橡膠彈簧的變形是3.912mm,接近于3.917mm,如圖2。
記錄此時(shí)的新的橡膠彈性模量(X)MPa,經(jīng)過多次賦值和多次的模型分析,總結(jié)出一個(gè)近似經(jīng)驗(yàn)系數(shù)1.413,即
Ea=1.413E(8)
此處需要說明的是,由于建模后大家所采用的有限元分析軟件不同,所取的劃分網(wǎng)格大小也不同,最終得出的新的橡膠彈性模量也不盡相同,本文中使用的是Simulation2009這款有限元分析軟件,網(wǎng)格劃分均是按軟件默認(rèn),得出了如上的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。如果使用的是Cosmos2008有限元分析軟件,按照默認(rèn)網(wǎng)格劃分則該系數(shù)變?yōu)榱?.083,但如果對單個(gè)橡膠彈簧分析和對橡膠彈簧組的整體建模分析,只要均采用同一種軟件,則對最終結(jié)果不會產(chǎn)生影響。
將組中各個(gè)橡膠彈簧的彈性模量均按照上述的近似值(X)來自定義賦值,再次經(jīng)過所受合力的作用,分析后就可得到如本文開始所述的實(shí)際所需變形值了。另外如果橡膠彈簧組中的所有單體的截面形狀不一致,那么需要按不同截面形狀分別推導(dǎo)出該截面的系數(shù),例如圓形和矩形的系數(shù)是不一致的。然后再進(jìn)行微調(diào)等工作,本文不再贅述。
以上計(jì)算是僅考慮橡膠彈簧在受壓的情況下,產(chǎn)生減震和抗沖擊效果,在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)所用的計(jì)算規(guī)則,靈活掌握,切不可生搬硬套。
3 結(jié)論
通過理論分析計(jì)算和實(shí)驗(yàn)室的多次實(shí)驗(yàn)得出如下結(jié)論:
(1)經(jīng)過實(shí)際電梯運(yùn)行實(shí)驗(yàn)的檢測,上述方法得出的橡膠彈簧組理論計(jì)算變形情況與實(shí)測基本符合。
(2)橡膠彈簧組的整體有限元分析可以通過單體的分析進(jìn)而推導(dǎo)出一個(gè)經(jīng)驗(yàn)系數(shù),最終帶入到整體,實(shí)現(xiàn)由微觀到宏觀的分析理念。
(3)使得我們在理論設(shè)計(jì)中又多了一種新的可靠、簡便的方法,讓計(jì)算電梯中的橡膠彈簧組變形變得輕松、高效。