轉差頻率矢量控制的電機調速系統設計與研究

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常用的電機變頻調速控制方法有電壓頻率協調控制(即V／F比為常數)、轉差頻率控制、矢量控制以及直接轉矩控制等。其中，矢量控制是目前交流電動機較先進的一種控制方式。它又有基于轉差頻率控制的、無速度傳感器和有速度傳感器等多種矢量控制方式。其中基于轉差頻率控制的矢量控制方式是在進行U／f恒定控制的基礎上，通過檢測異步電動機的實際速度n，并得到對應的控制頻率，，然后根據希望得到的轉矩，分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位，對輸出頻率f進行控制的。采用這種控制方法可以使調速系統消除動態過程中轉矩電流的波動，從而在一定程度上改善了系統的靜態和動態性能，同時它又具有比其它矢量控制方法簡便、結構簡單、控制精度高等特點。