基于MEMS器件的低成本微慣性導航系統設計

與傳統的慣性導航系統相比，由MEMs陀螺和MEMs加速度計構成的微慣性導航系統在成本、體積、重量等方面均具有顯著優勢，在飛機、導彈和艦船等軍事及民用領域均具有廣闊的應用前景。由于技術水平的局限，現今基于MEMS技術的微陀螺精度還不是很高，與光纖陀螺還有數量級的差距，但價格與之相比卻非常低。MEMS加速度計是所有MEMS傳感器中商業化應用最成功的，精度上已經能夠滿足軍事應用要求。在此使用目前市場上的MEMS加速度計和低精度MEMS陀螺來設計低成本微慣性導航系統，可用于對精度要求不高，但對成本比較敏感的領域，如小型無人機等。