張海錠,蘇真?zhèn)ィ窒赏粒詈yi
(四川大學制造科學與工程學院,四川 成都 610065)
天然氣是公認的優(yōu)質、高效清潔能源,和石油相比在安全、環(huán)保等方面有諸多優(yōu)點。我國石油短缺,而天然氣儲量十分豐富。壓縮天然氣(CNG)作為汽車替代燃料,近年來得到迅猛發(fā)展,目前全國儲氣井數量已超過3000口,并且每年以800口的速度遞增。
當前,我國大量儲氣井已進入中老年期,存在安全隱患。但是迄今為止,我國還沒有相應的技術裝備和手段來對CNG儲氣井的安全隱患進行有效的檢測,缺少儲氣井安全評估方法和管理規(guī)范。文獻檢索表明,超聲波(UT)檢測和漏磁通量(MFL)檢測是當前世界上最常用的兩種油氣管道管內智能檢測技術。UT測量精度高,能分辨管內壁和外壁缺陷,不受管道材質約束,能夠測量漸變腐蝕。但是UT存在檢測盲區(qū),只能對光潔表面檢測,使用前必須清洗管道,需要耦合劑。MFL檢測對突變缺陷敏感,無盲區(qū),能對管壁進行全面檢測,對被測表面的光潔度要求低,不需要耦合劑,更適用于CNG儲氣井井筒腐蝕的檢測。
漏磁檢測由磁化器、空氣隙、管壁組成閉合磁路,如圖1所示。管壁被磁化后,在缺陷及其表面形成漏磁場,漏磁場的形狀及強度和缺陷的形狀有一定的對應關系。應用傳感器測量這個漏磁場,得到測量信號,分析后可檢測出管壁的缺陷。
按照磁化方式來分,漏磁檢測可以分為直流磁化、交流磁化、復合磁化,綜合磁化等。直流磁化又可分為直流電流磁化和永磁磁化。直流磁化需對被測工件進行飽和磁化,優(yōu)點是測量深度較深,可以測量被測件內外壁的缺陷。交流磁化由于集膚效應的影響,磁力線聚集在被測件表面,所以只能測量表面缺陷,不能測量外壁缺陷,優(yōu)點是不用進行飽和磁化。其中直流磁化和交流磁化應用較多,復合磁化和綜合磁化比較復雜,目前應用不多。
圖1 漏磁檢測原理圖
1965年美國AMF公司研制出第一臺漏磁檢測器。之后,英美俄等發(fā)達國家都成立了專門研制基于漏磁的管道檢測公司,如BG、Pipetronic等公司的漏磁爬豬,檢測精度達到了0.05T。
20世紀80年代末,我國開始引進和研制漏磁檢測儀器。2001年沈陽工業(yè)大學和新疆三葉管道技術有限責任公司成功研制了直徑377mm的管道漏磁在線檢測系統(tǒng),并在輸油管道中進行實測試驗。近年來,漏磁已大量應用于鋼管檢測,但國內目前還沒有專門檢測CNG儲氣井的漏磁檢測裝置。
儲氣井結構如圖2所示。井筒垂直埋于100~300m地層中,其周圍灌注水泥,保護井筒免受地層介質腐蝕。井筒采用API無縫鋼管,管內徑156mm,外徑177mm。這樣的結構決定了必須采用磁化器內置的檢測方式。
圖2 儲氣井結構圖
漏磁場的模擬分析采用ANSYS有限元軟件。ANSYS是一種計算機數值分析軟件,在與力學、材料學、電磁學、熱學等學科相關的實際工程中得到廣泛應用。用ANSYS進行仿真必需施加邊界條件,邊界條件可以采用遠場或者采用足夠寬的空氣層來模擬。如采用空氣層,氣層厚度一般是所仿真的關鍵區(qū)域的7~8倍。鑒于井筒相對磁化裝置無限長,如采用遠場來模擬邊界條件,井筒和空氣難以區(qū)分,所以所建模型中在軸向方面井筒長度及相應的空氣層是磁化裝置的17倍長。磁化裝置置于模型中間,在徑向方面,以空氣層代替水泥及土壤模擬邊界條件,空氣層相對井筒兩邊各延伸8倍寬度。應用集膚深度公式 δ=1計算得,δ=0.4mm。在集膚深度內劃分了兩層網格。用自由網格和映射網格相結合的方式劃分網格,在缺陷和鋼管表面等關心區(qū)域進行了局部細劃。網格劃分如圖3所示。
可調的參數有銜鐵和鋼管的空氣隙、銜鐵半徑R、銜鐵寬度K、銜鐵長度C、線圈電壓。得出的主要結論如下:
(1)對1~12 mm的空氣隙進行模擬時,空氣隙與磁化強度呈非線性關系,隨著磁化間隙增大,磁化強度逐漸減小。
(2)對5~60mm的銜鐵半徑進行模擬時,隨著銜鐵半徑的增加磁化強度也在增加,但是增加幅度不大,為減小裝置重量和體積考慮,應以20~30mm為宜。
(3)對5~60mm的銜鐵寬進行模擬時,隨著銜鐵寬度的增加磁化強度大體上也在增加,但是增加的幅度不大,同樣為減小體積和重量,應選擇5~20mm。
(4)對30~130mm的銜鐵長進行模擬時,隨著銜鐵長度的增加磁化強度也在增加,剛開始幅度較大,后面逐漸飽和。同樣為減小體積和重量,取銜鐵長度為50mm。
(5)對5~30 V的線圈電壓進行模擬時,磁化強度與線圈電壓成正比,對線圈施加的電壓能更好的提高磁化強度,不僅比較方便,而且提高的幅度要大得多,但是電流大了,還要考慮發(fā)熱問題。
基于以上的模擬結果,選定空氣隙3 mm,銜鐵半徑20mm,銜鐵寬20mm,銜鐵長50mm,線圈電壓30V,頻率為1kHz。然后建模分析缺陷信號波形,得出結論如下:
(1)在寬度固定為2 mm時,對深度為1~7 mm的缺陷漏磁場進行模擬。結果如圖4所示,說明在寬度一定的情況下,缺陷深度越大信號峰值越高,曲線越陡峭,越有利于缺陷的檢出。
(2)在深度固定為2mm時,對寬度分別為1mm、2 mm、4 mm、6 mm、8 mm、10 mm 的缺陷漏磁場進行模擬。結果如圖5所示,在深度一定的情況下,剛開始隨著寬度的增加信號的峰值也增加,信號越陡峭,在達到峰值后開始出現(xiàn)雙峰,雙峰距離增大,雙峰值逐漸減小。
如圖6所示,漏磁檢測系統(tǒng)由電源、磁化裝置、檢測探頭、A/D模塊、計算機等組成。磁化裝置將鋼管磁化后,由檢測探頭檢出信號,再由A/D采集,最后在計算機中顯示分析結果。
圖6 漏磁檢測裝置的總體結構圖
磁化裝置在漏磁檢測中起關鍵作用,磁化強度不夠就無法檢測出缺陷。磁化裝置采用高磁導率、低矯頑力的錳鋅鐵氧體作為磁芯,在磁芯上纏繞一定匝數的線圈。磁化強度大小由線圈匝數和通過線圈的電流調節(jié)。
檢測探頭由PCB板和hal3503霍爾元件組成,Hal3503固定在PCB板上面,PCB板固定在纏繞好的線圈上。Hal3503分辨率7.5~15.4mV/mT,為了不漏檢并且提高掃描速度,霍爾元件必須均勻分布在PCB板外圍。PCB布版如圖7所示。
數據采集由臺達PLC模塊DVP-14SS和A/D模塊DVP-04AD組成,DVP-14SS自帶485接口,可以和計算機進行串行通信,DVP-04AD是 14位A/D轉換器,輸入電壓范圍±10VDC,分辨率1.25mV,有4個輸入通道。
采用Visual studio 2005 C#編程,利用RS232串口和DVP-14SS通訊,可以顯示4通道的波形,實時顯示檢測數據。串口通信采用C#自帶串口組件serialPort,波形顯示采用Web組件C1.Win.C1Chart。流程圖如圖8所示。
總體檢測裝置如圖9所示,從左上到右下分別是井筒、磁化裝置和檢測探頭、直流電源、DVP-14SS和DVP-04AD、RS485到RS232轉接器。軟件用戶界面如圖10所示。
圖8 流程圖
實驗室實驗表明,系統(tǒng)可以檢測出CNG儲氣井的缺陷,檢測精度可從2方面進一步提高:
(1)從硬件入手,增大磁化強度和傳感器靈敏度;
(2)采用人工神經網絡等技術,提高數據處理精度。
存在的主要問題有2個方面:(1)漏磁檢測對漸變性腐蝕不敏感,而CNG儲氣井在使用過程中大量的腐蝕是漸變性的;(2)漏磁檢測的磁化系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)體積較大,而老式的CNG儲氣井井口不能拆卸,很難實現(xiàn)無損檢測。
進一步的工作是在提高檢測精度的基礎上,設計適應于老式井口的磁化檢測系統(tǒng),并考慮超聲波檢測的互補性,研制漏磁和超聲綜合檢測系統(tǒng)。
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