TR-2H-CNC 2500雙柱龍門立式磨床故障處理

謝星昊 朱 坤 馬振革

TR-2H-CNC 2500是一臺雙柱龍門立式磨床，由意大利FAVRETTO公司制造，采用SIEMENS 840D數控系統，系統經過二次開發，擁有先進的OEM軟件操作界面，其數控程序大部分是使用C語言結合西門子編程語言編寫的宏程序。在安裝調試及后續加工維護過程中遇到過各種故障報警，以下是兩個典型的故障實例。

例1 機床砂輪不轉，報警提示“SPINDLE WARMUP”。

分析處理：經查找，“SPINDLE WARMUP”是獨立于系統加工程序之外的報警子程序，其程序如下。

程序是由C語言編寫的條件語句，滿足條件后主軸（砂輪軸）正轉，轉速為1800r/min，或者主軸（砂輪軸）反轉，轉速為1800r/min；不能滿足上述條件，停止，停留2s，滿足條件，退出報警子程序。

在條件語句中，由于條件不滿足造成程序停止，所以需要查找造成該程序停止的條件。在該程序中，條件只有兩個，即M1=3 S1=1800 ELSE M1=4 S1=1800。分析該報警與砂輪轉速有關，隨即查找與砂輪轉速有關的子程序，抽取部分子程序如下：

從上述子程序中不難看出，正是由于語句IF R102＞1800造成的S_WARMUP報警，而R102正是砂輪的實際轉速。回到系統的主界面，重新啟動加工，發現此時砂輪的轉速超過1800，即IF R102＞1800，條件語句條件成立，造成程序停止。

程序中語句“DEF INT VP_REAL”的意思是“定義，整數變量，砂輪線速度”。程序中語句“DEFREALRAGGIO_MOLA”的意思是“定義，實數變量，砂輪實際直徑”。在實際加工過程中，隨著加工時間的延長，砂輪實際直徑變小，即RAGGIO_MOLA不斷地變小，而砂輪的線速度即VP_REAL沒有變化。在上述子程序中有如下語句“R102=（VP_REAL*60000）/（RAGGIO_MOLA*6.28）”。從中可以看出：砂輪的線速度不變，而砂輪實際直徑隨加工時間增長而變小，所以R參數R102不停地增大，直至R102＞1800，發生報警。

要想解除報警，可以在子程序中把語句“R102＞1800”的1800改為更大的數值，或者在OEM界面中，把砂輪的線速度值改小。考慮到程序中以“IF R102＞1800 S_WARMUP”作為條件，可能是從安全角度考慮設置的砂輪最大轉速值，所以將砂輪的線速度值適當地下調，然后回到系統主界面，啟動加工，此時砂輪實際轉速為1754，即 R102＜1800，滿足程序運行條件。報警排除，機床恢復正常。

例2 機床試生產時，初期偶爾出現驅動器使能被切斷，故障報警“無使能信號加載”，后來該報警發生頻率逐漸頻繁。

分析處理：驅動器使能被切斷是制造商設計的對機床的一種保護手段，說明系統存在過載或故障。一開始懷疑是否某處電機負載過大，于是按報警信息提示對應的軸的電機，在系統上對該軸的電機做優化，優化后對比驅動器參數1407，1409，其數值果然有很大變化。這說明，該軸的機械部分確實存在問題，于是設法使電機的抱閘松開，鎖緊絲母背帽，加強潤滑后，再次對該軸進行優化，對比驅動器參數，發現經過優化后伺服驅動已處于較理想狀態，試車生產后報警次數有所減少。此后，在某次開機后發現，使能加載不上，電源饋入模塊上5號指示燈（電源進線故障）常亮。檢查三相進線電壓為386V、387V和386V，但直流母線電壓（P500和M500之間的電壓）僅510V左右（正常應在560V），此電壓逐漸跌落至300V后再緩慢升高至510V，此過程反復。在排除其他原因后，通過分析判定應該是電源進線故障。對線路檢查后發現熔斷器QU1上有一相的連線由于接觸不良已經被燒焦，經過處理后，開機送電，報警解除，機床恢復正常。